機(jī)械的摩擦與自鎖

機(jī)械的摩擦與自鎖第1頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月第13章機(jī)械的摩擦與自鎖2023年8月20日第2頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.1機(jī)械中的摩擦

1）平面摩擦13.1.1運(yùn)動(dòng)副中的摩擦

總反力R21摩擦角φ總反力R21與V12間的夾角為90o+φ,總是一個(gè)鈍角。第3頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月2）斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析

斜面摩擦反行程受力分析

（1）滑塊等速上升

（2）滑塊等速下降

第4頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.1.2螺旋副中的摩擦1.矩形螺紋螺旋副中的摩擦

第5頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.1.2螺旋副中的摩擦2.三角形螺紋螺旋副中的摩擦擰緊力矩：防松力矩：第6頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.1.2轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦一、徑向軸頸的摩擦摩擦力F21對(duì)軸頸形成的摩擦力矩Mf為：

摩擦圓：，r為軸頸的半徑

第7頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月2.止推軸頸的摩擦總摩擦力矩：（1）未跑合的止推軸頸：摩擦力矩為：（2）跑合的止推軸頸：

摩擦力矩為：第8頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.2機(jī)械中的自鎖機(jī)械的自鎖：在實(shí)際機(jī)械中，由于摩擦的存在以及驅(qū)動(dòng)力作用方向的問題，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無論驅(qū)動(dòng)力如何增大，機(jī)械都無法運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

此時(shí)無論F多大，均無法使滑塊運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。此時(shí)驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力有效分力：阻力為摩擦力：當(dāng)

時(shí)有1)移動(dòng)副第9頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月由于驅(qū)動(dòng)力矩總小于它產(chǎn)生的摩擦阻力矩，故無論Q如何增大，也不能使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。作用在軸頸上的載荷為Q，當(dāng)2)轉(zhuǎn)動(dòng)副即Q作用在摩擦圓之內(nèi)。此時(shí)（，）第10頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月1.機(jī)械是否發(fā)生自鎖，與驅(qū)動(dòng)力作用線的位置和方向有關(guān)。

1）在移動(dòng)副中，若驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角之外，則不會(huì)發(fā)生自鎖；

2）在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，若驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓之外，則不會(huì)發(fā)生自鎖。13.2.3機(jī)械的自鎖

總結(jié):2.若一個(gè)機(jī)械的某個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生自鎖,則該機(jī)械必發(fā)生自鎖。自鎖時(shí),驅(qū)動(dòng)力不超過它產(chǎn)生的摩擦阻力，即此時(shí)驅(qū)動(dòng)力所做的功總小于或等于由它所產(chǎn)生的摩擦阻力所作的功。此時(shí)機(jī)械的效率小于或等于零。

故一個(gè)機(jī)械是否會(huì)發(fā)生自鎖，可以通過分析組成機(jī)械的各個(gè)環(huán)節(jié)的自鎖情況來判斷。故可借機(jī)械效率的計(jì)算式來判斷機(jī)械是否自鎖和分析自鎖產(chǎn)生的條件。第11頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月13.2.3機(jī)械的自鎖

3.系統(tǒng)任意環(huán)節(jié)自鎖則系統(tǒng)自鎖，故在分析機(jī)械系統(tǒng)的自鎖特性時(shí)應(yīng)注意。1)機(jī)械通常有正反兩個(gè)行程，它們的機(jī)械效率一般并不相等，反行程的效率小于零的機(jī)械稱為自鎖機(jī)械。2)自鎖機(jī)械常用于卡具、螺栓連接、起重