第四章-電火花線切割加工編程課件

數(shù)控電火花線切割編程與加工4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.23B格式編程4.34B格式編程4.4ISO格式編程4.5ISO編程實例8/21/2023數(shù)控電火花線切割編程與加工4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)7/4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系4.1.2數(shù)控線切割機床的程序格式8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

1)機床坐標系機床坐標系是線切割機床上固有的坐標系，是機床坐標工作臺的進給運動坐標系，其坐標軸及其方向按有關(guān)標準的規(guī)定，采用右手直角笛卡兒坐標系，參考電極絲的運動方向來決定（如圖4-2所示）：面向機床正面，坐標工作臺平面為坐標系平面，橫向為x坐標軸方向，且電極絲向右運行為x的正方向，向左運行為x的負方向：縱向為y坐標軸方向，且電極絲向外運行為y的正向，向內(nèi)運行為y的負向。為了能夠加工錐度零件，數(shù)控線切割機床的導絲裝置中另設(shè)有兩坐標軸：與x軸平行的為U軸，與y軸平行的為V軸，其正負方向的確定與x、y軸相同。8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

1)機床坐標系

標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺溯Sx、Y、z的關(guān)系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉(zhuǎn)運動及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向為對應的A、B、C的正向。

圖4-1數(shù)控機床標準坐標系8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

1)機床坐標系

圖4-1數(shù)控機床標準坐標系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

1)機床坐標系

圖4-2數(shù)控線切割機床標準坐標系8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

2)機床坐標系的原點

機床坐標系的原點是在機床上設(shè)置的一個固定的坐標點，在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是坐標工作臺進行進給運動的基準參考點，一般取在坐標工作臺平面上x、y兩坐標軸正方向的極限位置上。8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的坐標系

3)編程坐標系

編制數(shù)控線切割機床的加工程序時，一般采用相對（增量）坐標系，編程原點隨程序段的不同而變化。切割直線段時是以該直線的起點作為編程坐標系的原點，切割圓弧段時以該圓弧的圓心作為編程坐標系的原點，以此計算直線段或圓弧段上其余各點的坐標。通常，數(shù)控線切割機床的數(shù)控系統(tǒng)都允許設(shè)置多個編程坐標系。8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控線切割機床的4.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.2數(shù)控線切割機床的程序格式

目前生產(chǎn)的線切割加工機床都有計算機自動編程功能，即可以將線切割加工的軌跡圖形自動生成機床能夠識別的程序。線切割程序與其它數(shù)控機床的程序相比，有如下特點：(1)線切割程序普遍較短，很容易讀懂。(2)國內(nèi)線切割程序常用格式有3B(個別擴充為4B或5B)格式和ISO格式。其中慢走絲機床普遍采用ISO格式，快走絲機床大部分采用3B格式，其發(fā)展趨勢是采用ISO格式(如北京阿奇公司生產(chǎn)的快走絲線切割機床)。

8/21/20234.1數(shù)控線切割機床編程基礎(chǔ)4.1.2數(shù)控線切割機床的4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.2.2直線的編程4.2.3圓弧的編程4.2.4編程舉例8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式7/31/4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式

1)坐標值X，Y

(1)以直線的起點為原點，建立正常的直角坐標系，x，y表示直線終點的坐標絕對值，單位為μm。(2)在直線3B代碼中，x，y值主要是確定該直線的斜率，所以可將直線終點坐標的絕對值除以它們的最大公約數(shù)作為x，y的值，以簡化數(shù)值。(3)若直線與X或Y軸重合，為區(qū)別一般直線，x，y均可寫作0也可以不寫。8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-134.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式

2)分隔符B

在3B格式中，因為x、y、J均為數(shù)值，為避免混淆，需要用分隔符將它們隔開。當x、y為零省略不寫時，分隔符必須寫。8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-134.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

3)計數(shù)方向G

計數(shù)方向就是計數(shù)時，選擇作為投影軸的坐標軸方向。加工斜線時，必須用進給距離較長的一坐標軸作為控制進給長度的計數(shù)方向，以免漏步。以斜線的起點作為編程原點，若斜線在某坐標軸上的投影長度最長，就按該坐標軸方向計數(shù)。如圖4-3所示，可將坐標系以45o線為界劃分成不同區(qū)域，當斜線的終點落在陰影區(qū)域內(nèi)時，取y軸方向為計數(shù)方向，記為Gy；落在陰影區(qū)域以外時，取x軸方向為計數(shù)方向，記為Gx。若斜線正好為45o時，計數(shù)方向可任意選取Gy或Gx。圖4-3加工斜線的計數(shù)方向8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

3)計數(shù)方向G加工圓弧時，應以與終點附近的圓弧趨于平行的坐標軸作為計數(shù)方向。如圖4-4所示，若圓弧終點落在陰影區(qū)域內(nèi)，計數(shù)方向應取Gx；而圓弧終點落在非陰影區(qū)域時，計數(shù)方向應取Gy。當圓弧終點正好落在45o線上時，可任意選取Gy或Gx。圖4-4加工圓弧的計數(shù)方向8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式

4)計數(shù)長度J

計數(shù)長度是在計數(shù)方向的基礎(chǔ)上確定的，是從起點加工到終點時，切割軌跡在規(guī)定的計數(shù)方向上投影的總長度，單位為μm。如圖4-5所示，切割斜線OA時，計數(shù)方向為Gx，計數(shù)長度為OB，在數(shù)值上等于A點的x坐標值；切割半徑為500mm的圓弧MN時，計數(shù)方向為Gx，計數(shù)長度為三段90o圓弧在該方向上投影的總和，即500х3=1500。。8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-134.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

4)計數(shù)長度J圖4-5計數(shù)長度的確定8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-13B格式程序段的格式

5)加工指令Z

加工指令是用來確定切割軌跡的形狀、起點或終點，所在象限和加工方向等信息的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些指令，正確選用偏差計算公式、進行偏差計算、控制工作臺進給方向，從而實現(xiàn)機床的自動化加工。加工指令共有12種，可分為斜線和圓弧兩類。8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式表4-134.23B格式編程4.2.13B代碼的格式

5)加工指令Z如圖5-6所示，被加工的線段是在I、II、III、IV象限的斜線時，加工指令分別用L1、L2、L3、L4表示；被加工的線段是與某坐標軸平行的直線時，根據(jù)進給方向，加工指令亦分別用L1、L2、L3、L4表示，為區(qū)別于斜線，在編程時取x=y=0。加工圓弧時，被加工的圓弧有可能跨越幾個象限，此時的加工指令應由圓弧起點所在的象限及圓弧走向來確定。若起點在I、II、III、IV象限，并按順時針方向切割時，加工指令分別用SR1、SR2、SR3、SR4表示；按逆時針方向切割時，則分別用NR1、NR2、NR3、NR4表示。圖5-6加工指令8/21/20234.23B格式編程4.2.13B代碼的格式4.23B格式編程4.2.2直線的編程

1）以直線的起點和為坐標的原點；以直線的終點值作為x、y，均取絕對值，單位為μm，因x、y的比值表示直線的斜度，故可用公約數(shù)將x、y縮小整數(shù)倍；

2）計數(shù)長度J按計數(shù)方向Gx或Gy取該直線在x軸或y軸上的投影值，即取x值或y值，以μm為單位，決定計數(shù)長度時，應和選計數(shù)方向一并考慮；8/21/20234.23B格式編程4.2.2直線的編程1）以直4.23B格式編程4.2.2直線的編程

3）計數(shù)方向的選取原則應取此程序最后一步的軸向為計數(shù)方向；不能預知時，一般選取與終點處的走向較平行的軸向作為計數(shù)方向；對直線而言，取x、y中較大的絕對值和軸向作為計數(shù)長度J和計數(shù)方向；|Ye|>|Xe|時，取Gy；|Xe|>|Ye|時，取Gx；|Xe|=|Ye|時，一般情況下，取Gx或Gy均可。

4）加工指令G按直線走向和終點所在象限不同而分為L1、L2、L3、L4，其中與+x軸重合的直線作為L1，與+y軸重合的直線作為L2，與-x軸重合的直線作為L3，與-y軸重合的直線作為L4；與x、y軸重合的直線，編程時x、y均可作0，且在B后可不寫。8/21/20234.23B格式編程4.2.2直線的編程3）計數(shù)4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程1）以圓弧的圓心作為坐標原點；把圓弧的起點坐標值作為x、y，均取絕對值，單位為μm；2）計數(shù)長度J，按計數(shù)方向Gx或Gy取x軸或y軸上的投影值，以μm為單位；如果圓弧較長，跨越兩個以上象限，則分別取計數(shù)方向x軸（或y軸）上的投影值的絕對值相累加，作為該方向總的計數(shù)長度，也應和選計數(shù)方向一并考慮；8/21/20234.23B格式編程4.2.3圓弧的編程4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程2）計數(shù)長度J，8/21/20234.23B格式編程4.2.3圓弧的編程4.23B格式編程4.2.3圓弧的編程3）計數(shù)方向

同樣也取與該圓弧終點時走向較平行的軸向作為計數(shù)方向；對圓弧而言，取終點坐標中絕對值較小的軸向作為計數(shù)方向（與直線相反）；最好也取最后一步的軸向為計數(shù)方向；

|Xe|>|Ye|時，取Gy；|Ye|>|Xe|時，取Gx；|Xe|=|Ye|時，一般情況下，取Gx或Gy均可。4）加工指令

對圓弧而言，按其第一步所進入的象限可分為R1、R2、R3、R4；按切割走向又可分為順圓S和逆圓N，共有8種指令，即SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4。8/21/20234.23B格式編程4.2.3圓弧的編程34.23B格式編程4.2.4編程舉例1）加工如圖所示斜線段，試編寫程序。8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例14.23B格式編程4.2.4編程舉例1）加工如圖所示斜線段，試編寫程序。①建立坐標系：坐標系原點位于線段OA的起點O點處。②終點坐標Xe=4000，Ye=6000。③由于|Xe|＜|Ye|，所以記數(shù)方向G為GＹ。④記數(shù)長度J=JＹ=6000。⑤加工指令Z為L1。則O→A的程序為：B4000B6000B6000GＹL1。

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例14.23B格式編程4.2.4編程舉例2）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例24.23B格式編程4.2.4編程舉例2）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

①建立坐標系坐標系原點位于圓弧線段AB的原點O點處。②起點坐標Xa=2250，Ya=500,終點坐標Xb=500，Yb=2250，則Xe=2250，Ye=500；③由于|Xb|＜|Yb|，所以記數(shù)方向G=Gx。④記數(shù)長度J=Jx=2250-500=1750。⑤由于圓弧起點A處于第一象限，且按加工方向看，圓弧AB為逆圓，所以加工指令Z為NR1。則A→B的程序為：B2250B500B1750GＸNR1。8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例24.23B格式編程4.2.4編程舉例3）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例34.23B格式編程4.2.4編程舉例3）加工如圖所示圓弧線段，試編寫程序。

①建立坐標系坐標系原點位于圓弧線段AB的原點O點處。②起點坐標Xa=0，Ya=-5400,終點坐標Xb=-2500，Yb=5200，則Xe=0，Ye=5400；③由于|Xb|＜|Yb|，所以記數(shù)方向G=Gx。④記數(shù)長度J=Jx=Jx1+Jx2=5400+（5400-2500）=8100。⑤、由于圓弧起點A處于Y軸負半軸上，且按加工方向看，圓弧AB為順圓，所以加工指令Z為SR3。則A→B的程序為：B0B5400B8100GxSR3。8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例34.23B格式編程4.2.4編程舉例4）加工如圖所示工件，試編寫程序。

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例44.23B格式編程4.2.4編程舉例4）加工如圖所示工件，試編寫程序。

程序為：B0B2000B2000GYL2;(引入、引出線OA)B0B10000B10000GYL2;(AB)B0B10000B20000GXNR4;(弧BC)B0B10000B10000GYL2;(CD)B30000B8040B30000GXL3;(DE)B0B23920B23920GYL4;(EF)B30000B8040B30000GXL4;(FA)B0B2000B2000GYL4;(OA)MJ;(結(jié)束符)8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例44.23B格式編程4.2.4編程舉例5）加工如圖所示工件，試編寫程序。

BBB04000GxL1B10000B90000B090000GyL1B30000B40000B060000GxNR1B10000B90000B090000GyL48/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例54.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：用3B代碼編制加工圖a所示的線切割加工程序。已知線切割加工用的電極絲直徑為0.18mm，單邊放電間隙為0.01mm，圖中A點為穿絲孔，加工方向沿A—B—C—D—E—F—G—H—A進行。8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例64.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：解：（1）分析?，F(xiàn)用線切割加工凸模狀的零件圖，實際加工中由于鉬絲半徑和放電間隙的影響，鉬絲中心運行的軌跡形狀如圖b中虛線所示，即加工軌跡與零件圖相差一個補償量，補償量的大小為在加工中需要注意的是E′F′圓弧的編程，圓弧EF（圖a所示）與圓弧E′F′（圖b所示）有較多不同點，它們的特點比較如下表所示。圓弧EF和E′F′特點比較表8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例64.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：（2）計算并編制圓弧E′F′的3B代碼。在圖b中，最難編制的是圓弧E′F′，其具體計算過程如下：根據(jù)對稱原理可得F′的坐標為(-19.900，0.1)。根據(jù)上述計算可知圓弧E′F′的終點坐標的Y的絕對值小，所以計數(shù)方向為Y。圓弧E′F′在第一、二、三、四象限分別向Y軸投影得到長度的絕對值分別為0.1mm、19.9mm、19.9mm、0.1mm，故J=40000。

以圓弧E′F′的圓心為坐標原點，建立直角坐標系，則E′點的坐標為：

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例64.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：

圓弧E′F′首先在第一象限順時針切割，故加工指令為SR1。由上可知，圓弧E′F′的3B代碼為（3）經(jīng)過上述分析計算，可得軌跡形狀的3B程序，如下表所示。8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例64.23B格式編程4.2.4編程舉例6）隨堂作業(yè)：8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例64.23B格式編程4.2.4編程舉例7）作業(yè)：用3Ｂ代碼編程：

8/21/20234.23B格式編程4.2.4編程舉例74.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式4.3.24B編程實例8/21/20234.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式7/314.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式

1)4B指令就是帶“±”符號的3B指令

為了區(qū)別于一般的3B指令，故稱之為4B指令，4B指令格式見表4-2。表中的“±”符號用以反映間隙補償信息和錐度補償信息，其它與3B指令完全一致。表4-24B格式程序段的格式8/21/20234.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式2）間隙補償切割時，“±”符號的使用“+”號表示正補償，當相似圖形的線段大于基準輪廓尺寸時為正補償；“－”號表示負補償，當相似圖形的線段小于基準輪廓尺寸時為負補償。具體而言，對于直線，在B之前加“±”符號的目的僅是為了使指令的格式能夠一致，無需嚴格的規(guī)定，對于圓弧，規(guī)定以凸模為準，正偏時（圓半徑增大）加“+”號，負偏時（圓半徑減?。┘印埃碧枴Ｔ谶M行間隙補償切割時，線和線之間必須是光滑的連接，若不是光滑的連接，則必須加過渡圓弧使之光滑。表4-24B格式程序段的格式8/21/20234.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式4.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式3）錐度切割時，“±”符號的使用錐度切割時，必須使鉬絲相對于垂直方向傾斜一個角度。鉬絲的傾斜方向由程序的第一條4B指令決定，即由第一條引入程序中的“±”符號決定。若第一條指令之前加“+”號，則按照如下規(guī)則傾斜鉬絲（若加“－”號則向相反方向傾斜鉬絲）。①若引入程序段是直線，則按照直線的法線方向傾斜鉬絲，如圖4-7所示，圖中和L直線相垂直的直線為L直線的法線，箭頭所指方向即為鉬絲的傾斜方向。圖4-7鉬絲的傾斜方向8/21/20234.34B代碼編程4.3.14B指令編程格式34.34B代碼編程4.3.13B指令編程格式3）錐度切割時，“±”符號的使用錐度切割時，必須使鉬絲相對于垂直方向傾斜一個角度。鉬絲的傾斜方向由程序的第一條4B指令決定，即由第一條引入程序中的“±”符號決定。若第一條指令之前加“+”號，則按照如下規(guī)則傾斜鉬絲（若加“－”號則向相反方向傾斜鉬絲）。②若引入程序段是圓弧，則鉬絲的傾斜方向和切割開始點的圓半徑方向一致。錐度切割一般采用正錐度角，所切割零件為上大下小，若有必要切割上小下大的零件，則可輸入負的錐度角，系統(tǒng)會自動控制向所定義方向的相反方向傾斜鉬絲。圖4-7鉬絲的傾斜方向8/21/20234.34B代碼編程4.3.13B指令編程格式34.34B代碼編程4.3.23B代碼編程實例

例如，加工圖4-8所示的凹模，凹模未注圓角半徑為1mm，機床的脈沖當量為0.001mm/脈沖，用直徑0.15mm的鉬絲加工，放電間隙取經(jīng)驗值Z=0.014mm，則f=0.089mm。選擇圓弧中心O1為引入點（穿絲孔位置），a點為程序起點，鉬絲中心運動軌跡見圖4-8中的點劃線所示，根據(jù)編程規(guī)則可編寫出凹模的加工程序。圖4-8凹模8/21/20234.34B代碼編程4.3.23B代碼編程實例例如，加4.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實例

2）不考慮切割錐度，機床不具有間隙補償功能的加工程序（3B指令編程）為：圖4-9凹模000B0B0B4911GyL4001B0B0B19586GxL1002B0B911B644GxNR4003B4414B4414B4414GyL1004B144B144B144GyNR4005B0B0B19586GyL2006B4911B0B13295GxNR1007B6527B6527B18463GySR1008B3473B3473B13295GyNR1009B0B0B4911GyL2010D8/21/20234.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實例2）不考4.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實例

1）若進行正錐度切割，機床具有間隙補償功能的加工程序（4B指令編程）為：圖4-10凹模000+B0B0B5000GxL1001-B0B0B19586GyL4002-B1000B0B707GxSR4003-B4414B4414B4414GyL3004-B707B707B707GxSR4005-B0B0B19586GxL3006-B0B5000B13536GxSR3007+B6464B646B18284GxNR3008-B3536B3536B13536GySR3009-B0B0B5000GxL3010D8/21/20234.34B代碼編程4.3.24B代碼編程實例1）若進4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4.2ISO代碼4.4.3G代碼4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標軸與錐度加工4.4.5M、C、T、H代碼4.4.6ISO代碼編程的其它問題8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要7/314.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要

用G代碼來編制線切割程序，是現(xiàn)在線切割編程的一個趨勢，可以很好的與國際接軌。G代碼編程格式與其他數(shù)控銑床編程格式基本相同，但也有其不同之處：①線切割編程中所用的坐標值與3B格式中的相同，即X和Y分別表示X坐標軸上的坐標值和Y坐標軸上的坐標值，單位為μm。②D為電極絲半徑補償值，單位為μm。

8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要①字符集系統(tǒng)編輯中能夠使用的字符如下：數(shù)字字符0,1,2,3,4,5,6,7,8,9字符符號A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,A,R,S,T,U,V,W,X,Y,Z特殊字符+-；/空格.（）②字所謂字，就是一個地址后接相應數(shù)據(jù)的組合體，它是組成程序的基本單位。字=地址+數(shù)據(jù)例如

G00，M05，T85，G01，X17.88等8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要③地址所謂地址，就是由字母與其后的數(shù)字、代碼組成開頭字母決定附在其后數(shù)據(jù)或代碼的意義，地址字母的具體含義如表4-3所所示：8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：C加工條件號，其后可接三位十進制數(shù)，有C000~C039共40種加工條件D/H指定偏移量，其后可接三位十進制數(shù)，每一個變量代表一個具體的數(shù)值，共有H000~H099共100種I,J,K表示圓弧中心坐標，其后數(shù)據(jù)可以在99999.999mm或±9999.9999in之間L子程序重復執(zhí)行次數(shù)，后可接1~3位十進制數(shù)，最多可調(diào)用999次8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：M輔助機能代碼，如M00，M02，M05等，其后可接兩位十進制數(shù)。N/O程序順序號，其后接四位十進制數(shù)，最多可有N9999共10000段程序P制定調(diào)用子程序號，其后接四位十進制數(shù)，例如P0001T表示一部分機床控制功能，后接二位十進制數(shù)，例如T84，T85等X，Y，Z，U，V，W坐標代碼，用以制定坐標移動的數(shù)據(jù)，其后接的數(shù)據(jù)在±99999.999mm或±999.9999in范圍之內(nèi)8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：M輔助機能代碼，如M00，M02，M05等，其后可接兩位十進制數(shù)。N/O程序順序號，其后接四位十進制數(shù)，最多可有N9999共10000段程序P制定調(diào)用子程序號，其后接四位十進制數(shù)，例如P0001T表示一部分機床控制功能，后接二位十進制數(shù)，例如T84，T85等X，Y，Z，U，V，W坐標代碼，用以制定坐標移動的數(shù)據(jù)，其后接的數(shù)據(jù)在±99999.999mm或±999.9999in范圍之內(nèi)8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要④代碼與數(shù)據(jù)代碼與數(shù)據(jù)的輸入形式如下：G準備功能字，其后接二位十進制數(shù)，可表示直線或圓弧插補。如G00，G01，G02,G54,G17等A指定加工錐度，可輸入0，其后跟0.000~3.000mmSF交換加工條件小的SF值，其后接1位十進制數(shù)R轉(zhuǎn)角R功能，其接的數(shù)據(jù)為所插圓弧的半徑，最大為99999.999mm。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要

⑤關(guān)于坐標系絕對坐標和增量坐標所謂絕對坐標，就是指每一個點的坐標值都以所選坐標系原點為參考點得出的值；所謂增量坐標系，是指當前點的坐標值是以上一個點為參考點而得出的值。如圖4-11（a,b）可用兩種方式表示。從A點運動到Ｂ點，在不同方式下程序如下：絕對坐標方式：G90G92X10Y12；G01X30Y37增量坐標方式：G91G92X0Y0；G01X20Y258/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要1）概要

⑤關(guān)于坐標系圖4-11坐標系8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段①定義段，就是由一個地址或符號：“/”開始，以“；”結(jié)束的一行程序。一個NC程序由若干個段組合而成。②一個段內(nèi)的約束若在一個段內(nèi)含有X，Y，U，V軸中的任意兩個或多個，依據(jù)代碼可多軸同時處理?！纠縂91G00X5Y15[如圖4-12（a）所示]G90G00X5Y15[如圖4-12（b）所示]8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段②一個段內(nèi)的約束圖4-12兩種不同運動軌跡8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要2）段②一個段內(nèi)的約束在一個段內(nèi)不能有兩個運動代碼，否則將會出錯在同一個段內(nèi)若有相同的軸標志，則會出錯8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要3）順序號順序號是加在每個程序段前的編號，可以省略。順序號用N或者英文字符O開頭，其后接四位十進制數(shù)字，以表示各段程序的相對位置，這對查詢一個特定程序很方便，使用順序號有兩種目的：一是用于程序執(zhí)行中的編號；二是用于調(diào)用程序時的標記編號。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4）段跳過指令“/”當在設(shè)定標志模式下，“SKIP”的狀態(tài)為ON，或者使用了G11代碼時，在段前置有“/”標志的程序段將不執(zhí)行，即自動跳過該段程序。當“SKIP”為OFF，或者使用了G12指令時，則執(zhí)行此段程序。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.1ISO代碼概要4.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼

8/21/20234.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼7/4.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼

8/21/20234.4ISO格式編程4.4.2ISO代碼7/4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

G代碼，大體上可分為兩種類型，一種是只對指令所在程序段起作用，稱為非模態(tài)（如G80，G04等）；另一種是一個Ｇ代碼從出現(xiàn)，一直到同一組中其他G代碼出現(xiàn)前，這個G代碼一直有效，稱為模態(tài)。1）G00（定位，移動軸）G00代碼為定位指令，用以快速移動軸，執(zhí)行此指令后，不加工面移動軸到指定的位置?？梢允且粋€軸移動，也可以是兩個軸移動。指令格式：N****G00【軸1】±【數(shù)據(jù)1】+【軸2】±【數(shù)據(jù)2】8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼G代碼4.4ISO格式編程4.4.3G代碼2）G01（直線插補）用G01代碼，可指令各軸直線插補加工。編程格式：N****G01【軸】±【數(shù)據(jù)】其后最多課有4個軸標志和4個數(shù)據(jù)，可以進行單軸、雙軸以及四軸直線插補加工

3）G02，G03（圓弧插補命令）G02，G03代碼，指令任意坐標的圓弧插補加工G02/03X_Y_I_J_(G17從Z軸正向看)G02表示順時針方向加工，G03表示逆時針方向加工，圓心坐標相對于X、Y軸分分別用I、J表示，他是增量坐標。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼2）G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼3）G02，G03（圓弧插補命令）8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼3）G02，G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼4）G04（停歇指令）此指令能使在執(zhí)行完成該指令的上一個程序段后，暫停一段時間，再執(zhí)行下一個程序段，X后面所跟的數(shù)即為要暫停的時間，單位為s(秒)，最大暫停時間為99999.999s。

5）G05，G06，G07，G08，G09（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G05X軸鏡像G06Y軸鏡像8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼4）G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

5）G05，G06，G07，G08，G09，G10（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G07X、Y軸交換G08X、Y軸鏡像8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼5）G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

5）G05，G06，G07，G08，G09，G10（圖形鏡像、X-Y軸交換，鏡像，交換撤銷）G09X軸鏡像，X、Y軸交換G10Y軸鏡像，X、Y軸交換8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼5）G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實例：利用鏡像編程，加工兩個如圖所示薄板工件。

8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實例：利用4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實例：利用鏡像編程，加工兩個如圖所示薄板工件。

分析

①建立如圖所示坐標系；②各點坐標值分別為：A（20000，0）B（20000，20000）C（40000，20000）D（60000，20000）E（80000，20000）F（80000，0），其中圓弧的圓點坐標值為（50000，20000）；8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實例：利用鏡像編程，加工兩個如圖所示薄板工件。

先加工Y軸右側(cè)的工件G92X0Y0；G01X20000Y0；電極絲移到A點G01X20000Y20000；加工A→B直線段G01X40000Y20000；加工B→C直線段G02X60000Y20000I10000J0；加工C→D圓弧段G01X80000Y20000；加工D→E直線段G01X80000Y0；加工E→F直線段G01X20000Y0；加工F→A直線段G01X0Y0；回到加工起始點M02；程序結(jié)束8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實4.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實例：利用鏡像編程，加工兩個如圖所示薄板工件。

再加工Y軸左側(cè)的工件G05Y軸鏡像加工圖6-39左側(cè)工件G92X0Y0；建立工件坐標系G01X20000Y0；電極絲移到A’點G01X20000Y20000；加工A’→B’直線段G01X40000Y20000；加工B’→C’直線段G02X60000Y20000I10000J0；加工C’→D’圓弧段G01X80000Y20000；加工D’→E’直線段G01X80000Y0；加工E’→F’直線段G01X20000Y0；加工F’→A’直線段G01X0Y0；回到加工起始點G12取消鏡像，與G05對應M02；程序結(jié)束。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼加工實4.4ISO格式編程4.4.3G代碼6）G11，G12（跳段）G11，G12和在標志參數(shù)欄中的跳段ON/OFF設(shè)定其相同的作用，它決定對段首有“/”的程序是否忽略，即跳過。當用G11代碼時，表示要跳過首有“/”的程序段，而不執(zhí)行該段程序；用G12代碼時，表示忽略段首的“/”符號。

7）G20，G21（單位選擇）

G20是英寸為單位，G21是以mm為單位。8）G25（回指定坐標原點）

G25用于指定坐標原點，回原點順序為X，Y，U，V軸。

9）G26，G27（圖形旋轉(zhuǎn)）代碼G26為旋轉(zhuǎn)打開，代碼G27為旋轉(zhuǎn)取消，所謂圖形旋轉(zhuǎn)是指編程軌跡繞G54坐標系原點旋轉(zhuǎn)一定的角度8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼6）G4.4ISO格式編程4.4.3G代碼10）G28，G29（尖角過渡策略）G28，G29代碼用來選擇尖角處理時的過渡策略，代碼G28為尖角圓弧過渡，代碼G29為尖角直線過渡。尖角圓弧過渡即在尖角處加以過渡圓，尖角直線過渡即在尖角處加三段直線，以確保尖角不受損傷。尖角過渡缺省為圓弧過渡，當補償值為0時，尖角過渡無效。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼10）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼11）G30，G31（尖角過渡策略）G31為在G01直線段的終點按該直線方向延長給定距離，X后的數(shù)為要延長之距離，該距離為大于或等于零的數(shù)，與坐標數(shù)據(jù)一致。如G31X30表示要延長30μm。G31應放在要延長直線段的開始。G30為取消G31。

12）G34，G35（減速加工的開始與取消）G34：自G01/G02/G03的結(jié)束前3mm處開始減速加工直到該段結(jié)束。G35：取消G34的減速加工。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼11）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼13）G50，G51，G52（錐度加工）所謂錐度加工（Taper式傾斜加工），是指電極絲向指定方向傾斜指定角度的加工。G50為取消錐度；G51為錐度左傾斜（沿電極絲行進方向，向左傾斜）；G52是錐度右傾斜（沿電極絲行進方向，向右傾斜）。

14）G54~G59這組代碼是用來選擇工作坐標系0~5，共有6個坐標系可被選擇，定義坐標系主要是為了編程方便。這組代碼可以和G92一起使用。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼13）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼

14）G54~G59這組代碼是用來選擇工作坐標系0~5，共有6個坐標系可被選擇，定義坐標系主要是為了編程方便。這組代碼可以和G92一起使用?！纠縂92G54X0Y0；G00X100Y100；G92G55X0Y0；…對于上面的例子，首先把當前點定義為工件坐標系0的零件，然后X、Y軸都快速移動100μm，并把該點定義為工作坐標系1的零點。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼14）G544.4ISO格式編程4.4.3G代碼15）G60，G61（上下異形）工件的上面形狀和下面形狀不同時，根據(jù)編程要求對工件上、下面實施不同形狀的加工。G60為上、下異形關(guān)閉，G61為上下異形打開，在上、下異形打開時，不能用G74、G75、G50、G51等代碼。上面形狀代碼與下面形狀代碼區(qū)分符號為“：”，“：”左側(cè)為下面形狀，“：”右側(cè)為上面形狀。

16）G74，G75（四軸聯(lián)動）根據(jù)所指定X，Y，U，V四個軸的數(shù)據(jù)，課加工工件上、下面不同形狀。代碼G74為四軸聯(lián)動打開，代碼G75為四軸聯(lián)動關(guān)閉。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼15）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼17）G80（接觸感知）執(zhí)行該代碼可以命令指定軸沿給定方向前進，直到和工件接觸為止，接觸感知的速度最大為255，該數(shù)越大，速度越慢。ST-Backdistance為回退長度，單位為μm。ST-Times為接觸感知次數(shù)，最大為127次，一般設(shè)為4次。正方向用“+”，負方向用“-”，且“+”不能省略。

18）G81（回機床極限）格式：G81軸+方向執(zhí)行該代碼，機床移動到指定軸方向的機床極限位置?；貥O限的進程中，電極碰到極限后不立即停止，而是減速，沖過一定距離返回到起始點，再次到達極限點，方才停止。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼17）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼19）G82（回到當前位置與零點的一半處）格式：G82+軸執(zhí)行該代碼，電極移動到指定軸當前位置與開始位置的一半處。

20）G92（設(shè)定當前點的坐標值）G92代碼把當前點的坐標設(shè)置成需要的值。21）G90（絕對坐標命令）、G91（相對坐標命令）

G90：絕對坐標編程命令，執(zhí)行此代碼后，所有坐標值都以絕對方式輸入，即坐標值是以工作坐標系的零點為參考點計算的。G91：增量坐標輸入指令，執(zhí)行此代碼后，所有坐標值的輸入都以增量方式進行，即當前點的坐標是相對于上一個點為參考點的。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼19）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）電極補償功能就是電極中心軌跡在編程軌跡上進行的偏移，偏移的大小等于電極絲半徑加上放電間隙，它可以向電極前進方向的左面（G41）或電極前進方向的右面（G42）進行補償。G4為取消電極補償；G41為電極左補償；G42為電極右補償。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

①補償值（D，H）補償值可以通過三維十進制的補償值代號來進行指定，即H***，每一個補償號對應一個具體的補償值，他在“offsetsys”文件中，一開機自動調(diào)入機器中，補償值代號從0~99共100種，范圍為0.001~99999.999mm，用戶也可以自己通過：H***=——格式為某一個補償號賦予一個定值。②補償開始的情形從無補償?shù)接醒a償?shù)谝粋€運動程序段，稱為補償?shù)某跏冀⒍危鐖D所示。在第Ⅰ段中，無補償，電極絲中心軌跡與編程軌跡重合；第Ⅱ段中，補償由無到有，稱為補償?shù)某跏冀⒍?；第Ⅲ段中，補償一開始就已存在，故稱之為補償進行段。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

③補償進行中的形式直線→直線，直線→圓弧，圓弧→直線，圓弧→圓弧。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

③補償進行中的形式直線→直線，直線→圓弧，圓弧→直線，圓弧→圓弧。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

④補償撤銷時的情形補償撤銷時的幾種情形，如圖。補償撤銷時只能在直線段上進行，在圓弧插補上撤銷補償將引起錯誤。補償撤銷用G40代碼控制，當補償值為0時，系統(tǒng)會按撤銷補償一樣處理，即從電極當前點直接運動到下一個點，但補償模式并沒有被取消。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

⑤改變補償方向當再補償方式上改變補償方向時（G41變?yōu)镚42，或由G42變?yōu)镚41），電極由第一段補償終點插補軌跡直接走到下一段的補償終點。圖下例，其軌跡如圖所示?！纠縂90G92X0Y0；G41H000；G01X10；G01X20；G42H000；G01X40；8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）G40、G41、G42（補償和撤銷補償）

⑥補償模式下的G92代碼在補償模式下，如果程序中遇到G92代碼，那么補償會暫時取消，在下段時像補償其實建立段一樣再把補償值加上，如下例，軌跡如圖所示。【例】N001G41H000G01X300Y900；N002X300Y600；N003G92X100Y200；N004G01X400Y400；N005…8/21/20234.4ISO格式編程4.4.3G代碼22）4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標軸與錐度加工1）X,Y,(I,J),U,V坐標軸

坐標軸方向的判別以電極絲為基準，坐標軸和它的方向確定：面對工作臺，左右方向為X軸，左邊為X軸負向，右邊為X軸正向；前后方向為Y軸，前面為Y軸正向，后面為Y軸負向；上導絲輪上與X軸平行的軸為U軸，與Y軸平行的軸為V軸，方向的確定與X、Y軸一致。I、J是圓弧插補時指令參數(shù)，圓心相對于圓弧起點坐標對應于X，Y軸分別用I，J來表示，他后面的值用增量方式來表示。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標軸與錐度加工2）錐度加工

①錐度加工數(shù)據(jù)錐度加工需要輸入三個數(shù)據(jù)：上導絲輪至工作臺面、下導絲輪至工作臺面及工件厚度三個距離，在參數(shù)方式的機床子方式中設(shè)定這三個參數(shù)。主程序面上加工件尺寸與程序中編輯的尺寸一致，把另一個希望有尺寸要求的面叫做副程序面。②錐度加工開始錐度加工開始時的動作，不能用圓弧指令（G02，G03）來開始。

8/21/20234.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),4.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),U,V坐標軸與錐度加工2）錐度加工③錐度加工的連接在錐度加工過程中，當工件的上面和下面與錐度路徑的交點求不出時，將自動插入轉(zhuǎn)角R，執(zhí)行圓弧處理。④錐度和轉(zhuǎn)角R錐度加工中插入了轉(zhuǎn)角R時，轉(zhuǎn)角R是在工件的上、下平面插入同一圓弧形式，因而成為斜圓柱狀。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.4X,Y,(I,J),4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼1）M代碼①M00（暫停指令）執(zhí)行M00代碼后，程序執(zhí)行暫停，它的作用和單段暫停作用相同，按ENTER鍵后，程序接著執(zhí)行。②M02（程序結(jié)束）M02代碼是整個程序的結(jié)束指令，M02之后的代碼將不被執(zhí)行。③M05（忽略接觸感知）M05代碼忽略一次接觸感知，當電極與工件接觸感知并停再此處后，若要把電極移走，用此代碼，M05代碼只在本段程序其作用。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼1）M代碼④M98（子程序調(diào)用）M98代碼用來指定要調(diào)用的子程序號。格式：M98P****（調(diào)用程序號）L**（調(diào)用子程序次數(shù)）⑤M99（子程序結(jié)束）M99代碼表示一個子程序結(jié)束，它是子程序的最后一個程序段，當執(zhí)行此代碼后，程序重新返回到主程序中，并執(zhí)行下一個程序段。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼2）C代碼C代碼是用來在程序中選擇加工條件代碼的代碼。格式為“C”后跟三位十進制數(shù)（例如C000），地址C后所跟的數(shù)字必須是3位十進制數(shù)，加工條件的范圍是C000~C999，共1000種加工條件8/21/20234.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼3）T代碼T84代碼為啟動噴液泵指令，使加工液由上下導輪絲噴嘴輸出，該代碼在程序中應放在加工代碼之前，以免在加工中由于未能沖液而使絲燒斷。T85代碼為關(guān)閉噴液泵指令，使加工液停止噴出。T86代碼為啟動走絲筒電極指令，使絲在走絲機構(gòu)上高速運轉(zhuǎn)，代碼應當再程序中放在加工代碼之前，以免在加工中由于絲在同一地方持續(xù)放電而燒斷。T87代碼為停止走絲指令，使走絲電極停止運轉(zhuǎn)。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4）H代碼H代碼實際上是一種變量，每個H代碼代表一個具體的數(shù)值，且每一個數(shù)值可根據(jù)需要在控制臺上輸入修正，亦可在程序中用賦值語句對其進行賦值，例如H000=500.001；一個H代碼的格式為：H***。即地址“H”后接三位十進制數(shù)，不夠3位的用“0”補齊，例如H010。H代碼范圍是從H000~H999共1000種，每個H變量賦值范圍為±99999.999mm,在程序中H代碼可以當做變量被引用。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.5M、C、T、H代碼4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題1）子程序有時，在同一個程序中，相同的程序會多次出現(xiàn)。如果把這些相同程序放在一個固定程序中，在需要的地方用這個固定程序代替，那么在減少程序的復雜性和長度方面可以收到很好的效果。我們把這個固定的程序叫做子程序，引用此固定程序的程序叫做主程序。通過在一個子程序的開始置一個順序號（N****）來定義此子程序。當在主程序中要調(diào)用時，只需指定調(diào)用子程序的順序號即可。調(diào)用一個子程序時，此子程序?qū)⒈划斪鲆粋€單段程序?qū)Υ粋€調(diào)用子程序代碼只能調(diào)用一個子程序。子程序中還可以調(diào)用別的子程序，子程序號最大為99999。一個子程序以M99代碼作為結(jié)束標志，當執(zhí)行到M99代碼時，程序返回到主程序，并接著執(zhí)行下一段程序。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題1）子程序子程序格式如下：N****…；程序↑N****M99；調(diào)用子程序個格式如右圖所示。主程序調(diào)用子程序的格式為：M98P****L**；其中P****為要調(diào)用子程序的順序號，L**為調(diào)用子程序的次數(shù)。如果“L”省略，此子程序要調(diào)用一次，當為“L0”時，將不調(diào)用子程序。地址“L”后最多可跟2位十進制數(shù)，也可以說子程序一次最多可調(diào)用99次。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題1）子程序子程序中再調(diào)用子程序，稱為嵌套（Nesting）如圖所示。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題2）關(guān)于運算①運算符和地址。系統(tǒng)支持的運算符有：+，-、dH***（相當于d×H***，d為1位十進制數(shù)）。式子中，地址后所接代碼數(shù)據(jù)能夠用運算符的地址，見下表。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題2）關(guān)于運算②優(yōu)先級所謂優(yōu)先級即執(zhí)行的先后順序，本系統(tǒng)中運算符的優(yōu)先級如下：dH***+,-③運算式的書寫運算符號的式長只能在一個段之內(nèi)?！纠縃000=1000G90G01X1000+2H000；（X軸直線插補到3mm處）8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題2）關(guān)于運算③運算式的書寫運算符號的式長只能在一個段之內(nèi)。【例】H000=320H001=180+2H000；（H001為320×2+180=820）3）代碼的初始設(shè)置有初始設(shè)置功能的代碼，在一些情況下，要回到初始設(shè)置狀態(tài)，這些情況是：剛打開電源開關(guān)時；執(zhí)行中遇到程序結(jié)束指令M02時；在程序執(zhí)行期間按了急停（OFF）時；在執(zhí)行期間，出現(xiàn)錯誤，按下了（ACK）鍵后。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題3）代碼的初始設(shè)置要回到初始設(shè)置狀態(tài)的代碼和他們的初始值，見下表。表一G代碼8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題3）代碼的初始設(shè)置要回到初始設(shè)置狀態(tài)的代碼和他們的初始值，見下表。表二T代碼表三M代碼8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4）R轉(zhuǎn)角功能轉(zhuǎn)角R功能即在兩條曲線的連接處加一段圓弧，如圖所示，圓弧半徑在程序中通過R來指定，這段圓弧和兩條曲線都相切，在程序中用下面的格式來指定轉(zhuǎn)角R功能。8/21/20234.4ISO格式編程4.4.6ISO代碼的其他問題4.5ISO代碼編程實例4.5.1直線編程4.5.2圓弧編程4.5.3直線圓弧編程4.5.4子程序調(diào)用4.5.5圖形旋轉(zhuǎn)運用4.5.6錐度及上下異形編程4.5.7過切指令8/21/20234.5ISO代碼編程實例4.5.1直線編程7/31/4.5ISO格式編程實例4.5.1直線加工編制直線加工程序有兩種坐標方式：一是絕對坐標方式，二是增量坐標方式。在進行編程時，采用絕對坐標或增量坐標都可以，可根據(jù)圖樣上的尺寸標注狀況，采用哪種方式編程，就采用那一種。①絕對坐標方式，代碼G90.編制直線程序時，以圖形中某一適當點作為坐標原點，用±X和±Y表示該直線段終點坐標的絕對值，如圖（a）所示，程序為：G01X20000Y25000

②增量（相對）坐標，代碼G91.編直線程序時，以線的起點為編程原點，用±X和±Y表示線段終點對起點的坐標值，如圖（b）所示，程序為：G01X-20000Y150008/21/20234.5ISO格式編程實例4.5.1直線加工4.5ISO格式編程實例4.5.1直線加工①絕對坐標方式：如圖（a）所示，程序為：G01X40000Y25000②增量（相對）坐標：如圖（b）所示，程序為：G01X+20000Y-150008/21/20234.5ISO格式編程實例4.5.1直線加工①絕對坐4.5ISO格式編程實例4.5.2圓弧加工現(xiàn)加工一個?10mm厚度為1mm的圓形零件，其圓心為穿絲點，順時針方向切割，切割I(lǐng)SO程序為：H000=+00000000H001=+00000110H005=+00000000;T84T86G54G90G92X+0Y+0U+0V+0;C007;G01X+9000Y+0;G04X0.0+H005;G42H000;C003;G42H000;G01X+10000Y+0;G04X0.0+H005;G42H001;G02X-10000Y+0I-10000J+0;G040.0+H005;X+10000Y+0I+10000J+0;G04X0.0+H005;G40H000G01X+9000Y+0;M00;C007;G