無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用解決方案

無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用解決方案1、電力設(shè)備故障巡檢對巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性。無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)：導(dǎo)線（有無紅色發(fā)熱點(diǎn)）、線夾（有無接觸點(diǎn)發(fā)熱）、引流線（有無發(fā)熱點(diǎn)）、絕緣子（有無擊穿發(fā)熱）、桿塔（有無擊穿發(fā)熱）、耐張管（有無發(fā)熱）。2、無人機(jī)場航線規(guī)劃、自動(dòng)巡檢可根據(jù)地形地貌特點(diǎn)規(guī)劃航線，定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)飛行，可對重要電站網(wǎng)線進(jìn)行航測，生成二維正射影像，對疑似的導(dǎo)線、引流線、絕緣子、桿塔可能會(huì)出現(xiàn)的導(dǎo)線斷裂、導(dǎo)線變色等老化脫落等安全隱患進(jìn)行記錄和報(bào)警。大疆無人機(jī)場占地不到1㎡，防水防塵防電，作業(yè)半徑為7公里，工作環(huán)境為-35~50℃之間，滿足有線網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)接入、可公網(wǎng)/私有化部署，通過大疆司空2或私有化管理平臺(tái)，遠(yuǎn)程制定飛行計(jì)劃、自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守作業(yè)。3、電力通道巡檢中國的電力線路基本布局在高山、森林、草原等人跡罕見、交通不便的區(qū)域，使用無人機(jī)進(jìn)行通道巡檢，可以克服地形困難，有效覆蓋電力線路走廊。無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，通過無人機(jī)高空視角巡視，獲取導(dǎo)線與樹木模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及電力通道沿線的建筑物情況4、市區(qū)配網(wǎng)點(diǎn)云采集城市的電線桿塔位于人、車通行道路之間，空間狹小，兩側(cè)寬度不到20米，線路通道兩邊建筑物通常情況下高于桿塔。可通過外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)處理兩種方式完成城區(qū)配網(wǎng)的自動(dòng)化巡檢和點(diǎn)云數(shù)據(jù)掃描。1）外業(yè)飛行：完成路線勘測后，通過M300RTK的“在線任務(wù)錄制”功能，利用網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行精確定位打點(diǎn)，規(guī)劃無人機(jī)航線任務(wù)?；谑窘毯骄€，通過航點(diǎn)飛行的方式，對配電線路進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云采集。2）內(nèi)業(yè)處理：使用大疆經(jīng)緯M300和RTK+L1激光雷達(dá)，配合大疆智圖軟件平臺(tái)，形成一站式解決方案，有效解決航線規(guī)劃，數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，航線規(guī)劃等無人機(jī)巡檢相關(guān)任務(wù)工作。5、特種作業(yè)無人機(jī)在提供多角度觀察平臺(tái)的同時(shí)，也提供了多角度操作平臺(tái)，將第三方應(yīng)用設(shè)備安裝在無人機(jī)上可替代作業(yè)人員到達(dá)傳統(tǒng)方式難以到達(dá)的位置，這種作業(yè)模式在電力行業(yè)也得到了普遍應(yīng)用。(1）噴火清障：壓電線上纏繞氣球、塑料袋、風(fēng)箏等異物后容易導(dǎo)致線路短路跳閘，需要巡檢人員在及時(shí)進(jìn)行處置。為了保障安全，需要切斷電源后再進(jìn)行登塔作業(yè)，對民眾的生活以及企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)造成一定影響。無人機(jī)攜帶噴火裝置能快速清除導(dǎo)線上如氣球、塑料袋、風(fēng)箏及魚線等異物。做到線路缺陷早處理。避免人員登塔處理，降低作業(yè)強(qiáng)度，提升供電可靠性。（2）絕緣子清洗受外界運(yùn)行環(huán)境影響，設(shè)備運(yùn)行過程中，絕緣子等保護(hù)器具等會(huì)因?yàn)楸砻嫖鄯x等原因，產(chǎn)生性能衰減，從而影響其絕緣性能，需要對其進(jìn)行清洗，以保證其性能處于正常性能范圍。使用無人機(jī)攜帶純水