2023中國公共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈研究報告-億歐

2023中國公共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈研究報告omresearchreservedtoEOIntelligenceJuly目錄S中國公共服務機器人技術發(fā)展趨勢中國公共服務機器人市場拓展趨勢目錄S共服務機器人分類及產(chǎn)業(yè)背景中國公共服務機器人技術發(fā)展趨勢中國公共服務機器人市場拓展趨勢個人/家用服務機器人器人器人器人器人器人機器人機器人導機器人樂機器人步機器人年和2020年也制定過三版機器人分用領域?qū)C器人分為工業(yè)機器人、家用服務機器人、公共服務機器人、種機器人和其他應用機器人。服務機器人u機器人(Robot)是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可以在其環(huán)境中運動以執(zhí)行預定任務的執(zhí)行機構。u中國于2021年正式實施的新國標GB/T39405-2020從五個維度對機器人進行分類。根據(jù)應用領域，機器人可分為五大類，其中公共服務機器人是和工業(yè)機器人相對應的一大類別；根據(jù)服務對象的不同，公共服務機器人還可以分為餐飲、講解引導、多媒體、其他公共服務機器人等。：最新版中國國標對機器人分類數(shù)據(jù)來源：國標GB/T39405-2020，億歐智庫42023政策扶持2023政策扶持勞動力人口、勞動人口占比逐年，經(jīng)濟發(fā)展以上人口占比在7%以上)。這意味著未資就不占優(yōu)勢的情況下，如果要招到人等服務業(yè)招工難問題普遍存在，多家企為招聘員工都會放寬最高年齡限制，導社會因素體和細分領政策被提及《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》體和細分領政策被提及2019-2022019-20202021-2022用推進政策出臺《“機器人+用推進政策出臺推進機器人應用拓展業(yè)都有望拉動對公共服務機器人消費能力的提高，但前提是出現(xiàn)求也會出現(xiàn)，例如掃地機器人可定程度上替代人工進行家庭清潔的商業(yè)需求酒店。5來源：專家訪談，億歐智庫5成機器人業(yè)園區(qū)商業(yè)用戶(應用場景)u公共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為，上游核心零部件、軟件系統(tǒng)開發(fā)、中游機器人本體制造、下游機器人分銷商與各場景商業(yè)用戶。u公共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論，產(chǎn)業(yè)鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為，中游機器人整機制造商一般具備部分上游核心技術。部件知知系統(tǒng)制互中游(本體制造)下游器人器人器人器人樂機器人步機器人機器人引機器人機器人制造業(yè)“微笑曲線”件集成件集成數(shù)據(jù)來源：億歐智庫6目錄S共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析中國公共服務機器人技術發(fā)展趨勢中國公共服務機器人市場拓展趨勢5%45%內(nèi)圈：部分自研環(huán)境感知與運動控制模塊40%u中國公共服務機器人包含三大核心技術模塊：環(huán)境感知、運動控制和人機交互。?環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器，實現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取，以控制與決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)；?運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統(tǒng)、減速機、芯片等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令、速度指令；?人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術，對輸入信號作出反饋，滿足使用者的意圖。u其中，人機交互和其他基礎軟硬件基本實現(xiàn)自研。以往，環(huán)境感知和運動控制模塊會有部分企業(yè)選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現(xiàn)在多數(shù)機器人企業(yè)也實現(xiàn)了環(huán)境感知和運動控制模塊的自研。：公共服務機器人核心技術模塊環(huán)境感知雷達S運動控制人機交互交互來源：專家訪談，億歐智庫：核心模塊自研與外采成本結構對比88%22%70%外圈環(huán)境感知與運動控制人機交互其他環(huán)境感知人機交互運動控制器9業(yè)鏈上游圖譜環(huán)境感知人機交互運動控制器9互 語音交互傳感器(雷達、攝像頭、GPS)陳士凱人CEO進因素之一是核心傳感器(如激光雷達)的自主國產(chǎn)化不斷降低成本?，F(xiàn)更高的效率和資源利用率。u環(huán)境感知技術作為公共服務機器人中最重要的技術模塊之一，與機器人的地圖構建、運動控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機器人“感知+運控+交互”技術體系中的基礎和前提。u環(huán)境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器，他們充當了機器人的五官，收集不同的測量信息；SLAM算法(SimultaneousLocalizationandMapping)用于融合收集的信息數(shù)據(jù)，以確定機器人在未知環(huán)境中的位置，并構建一張環(huán)境地圖，通過SLAM技術機器人可以在未知環(huán)境中進行自主探索和導航。位模塊 (機器人當前位姿)構建位模塊 (機器人當前位姿)構建體識別與位姿計算和導航模塊運動執(zhí)行模塊 (底盤)SLAM(即時定位與地圖構建) (位姿推算)環(huán)境模塊 (環(huán)境信息采集和信息融合，例如距離、位姿)來源：思嵐科技，億歐智庫：環(huán)境感知模塊前后端基本算法結構如通過，則將點云插入到兩個活動子地圖中?數(shù)據(jù)采集：通過傳感器獲取機器人周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，如激光點云數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等?數(shù)據(jù)時空同步：將從不同傳感器或不同時間戳接收到的數(shù)據(jù)進行同步，以便后續(xù)配準?特征提?。簭牟杉臄?shù)據(jù)中提取用于建圖的特征點，如關鍵點、特征描述子等?數(shù)據(jù)融合：將不同傳感器獲取的數(shù)據(jù)融合起來，提高建圖的準確性和穩(wěn)定性軌跡?：環(huán)境感知模塊前后端基本算法結構如通過，則將點云插入到兩個活動子地圖中?數(shù)據(jù)采集：通過傳感器獲取機器人周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，如激光點云數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等?數(shù)據(jù)時空同步：將從不同傳感器或不同時間戳接收到的數(shù)據(jù)進行同步，以便后續(xù)配準?特征提取：從采集的數(shù)據(jù)中提取用于建圖的特征點，如關鍵點、特征描述子等?數(shù)據(jù)融合：將不同傳感器獲取的數(shù)據(jù)融合起來，提高建圖的準確性和穩(wěn)定性軌跡?運動估計：通過數(shù)據(jù)關聯(lián)得到機器人的運動軌跡，可以是平移、旋轉等運動前端局部SLAM配器靜止運動格更新態(tài)調(diào)整據(jù)輸入雷達數(shù)據(jù)波器姿態(tài)觀察姿態(tài)估計后來勢u不同SLAM算法的具體細節(jié)會有所不同，但是基本結構類似，可分為前端和后端。以谷歌開發(fā)的二維SLAM算法Cartographer為例：算法在前端完成占據(jù)柵格地圖的構建，對機器人的?非線性優(yōu)化：通過非線性最小二乘法等，對機器人姿態(tài)和地圖進行優(yōu)化，使得機器人的位置和地圖更加準確?回環(huán)檢測：識別機器人經(jīng)過的相似位置，避免累積誤差的產(chǎn)生?？梢杂行Ы档蜋C器人的定位誤差，提高SLAM算法的精度和魯棒性后端CSDN11：傳感器工作原理規(guī)劃環(huán)境器：傳感器工作原理規(guī)劃環(huán)境器識別 劃：控制可以通過現(xiàn)各種功能攝像頭50米<10美元一般用極佳探測高傳感器類型探測距離差強激光雷達>100米1000度能力弱天氣影響、圍障物的位置信息高極佳求高u機器人實現(xiàn)自主移動功能的方式與自動駕駛場景類似，大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間組合。u機器人感知方案分為視覺感知與激光雷達兩種，純視覺感知核心為機器視覺，利用攝像頭實現(xiàn)環(huán)境掃描，而激光雷達可在現(xiàn)有技術條件下實現(xiàn)快速：各類型傳感器對比資料來源：浙商證券，公開資料，億歐智庫12激光控制多通道激光驅(qū)動芯片驅(qū)動激光器發(fā)射激光脈沖控制控制回波模擬信號放大后的模擬信號數(shù)字信號FPGA(主控單元)時序控制、波形算法處理、激光雷達其他功能模塊控制探測器接收回波信號激光器發(fā)射激光脈沖現(xiàn)階段主控芯片F(xiàn)PGA為行業(yè)遠期企業(yè)自研SoC有望逐步SoC芯片單片集成探測器、前端電路、波形數(shù)字化、算法處理、脈沖控制等主控芯片多通道模擬前端芯片高速模擬開關實現(xiàn)通道選通以及實現(xiàn)模擬信號放大高精度數(shù)字化芯片ADC/TDC數(shù)字化采集，模擬信號到數(shù)字信號轉化u激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱“LiDAR”)即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置)三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(DigitalElevationModel，數(shù)字高程模型)。精準、快速、高效是激光雷達的最大優(yōu)勢，測距精度達厘米級。u激光雷達下游應用主要集中于無人駕駛(L4&L5)、高級輔助駕駛(L3&L2)、車聯(lián)網(wǎng)與機器人四大領域。公共服務機器人市場對激光雷達的性能要求低，但成本敏感度高。駛器人要求中感度高中達供應商的算法需求高高低的外觀集成度高低達廠商能夠?qū)⒐卜諜C器人的激光雷達成本控制在千元級別。FPGA整體系統(tǒng)需求的一步的發(fā)展方向?qū)⑻綔y器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等幾個不同模塊集成在一塊芯片(SoC)內(nèi)，同時進行數(shù)據(jù)的采集與處理，輸出點云圖像。數(shù)據(jù)來源：禾賽科技，浙商證券，億歐智庫13：中國激光雷達市場龍頭企業(yè)與技術壁壘：中國激光雷達市場龍頭企業(yè)與技術壁壘雷達掃描技術決定了掃描頻率、掃描范圍、采本就是激光雷達廠商的重點研究課題?？萍贾匾曅酒退惴ǜ兄陌l(fā)展，公司自有產(chǎn)線有更強的成本及質(zhì)量把控能力，且成立芯片部門進行SoC芯片研發(fā)。行業(yè)開拓者，多年的制造經(jīng)驗形成生產(chǎn)規(guī)模效應，公司特有的微型激光雷達陣列和定制ASIC能夠以低成本實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。軟硬件同步推進，最大限度的實現(xiàn)激光雷達硬件的性能，進而提升產(chǎn)品的性價比；率先進軍半固態(tài)雷達市場，具備先發(fā)優(yōu)勢。創(chuàng)u中國激光雷達廠商業(yè)務布局觸及海外市場，雖然激光雷達主要市場集中于智能駕駛領域，但中國機器人領域激光雷達市場規(guī)模未來到2025年可達93億元人民幣。u激光雷達未來發(fā)展將著重于降低元器件數(shù)量和復雜度以達到簡化供應鏈與降低成本的目的，目前在中國市場中禾賽科技與速騰聚創(chuàng)能夠與海外供應商分庭抗禮，具有一定市場份額優(yōu)勢。億歐智庫：中國公共服務機器人激光雷達市場規(guī)模(億元)93.335.993.33.6202220212023E202220212023E2024E提提升質(zhì)量，通過自研芯片，可以讓激光雷達元器件數(shù)量從大約1000個降至大約100個，從而大幅降低產(chǎn)品復雜度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。簡化供應鏈。激光雷達元器件數(shù)量的大幅降低意味著激光雷達供應商數(shù)量的隨之降低，關鍵供應商的數(shù)量一下從大約100個降低至僅僅只有10個左右。降低成本，激光雷達元器件和供應商數(shù)量的大幅降低，帶來的是顯著的降本效應，其單線成本可以降低約10倍。電子掃描量產(chǎn)化通用技術自動化校準/裝調(diào)量產(chǎn)測試技術FT系列PandarFTu禾賽科技產(chǎn)品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車，也致力賦能各類機器人應用，例如無人配送車和封閉區(qū)域內(nèi)的物流機器人等。u截至2022年底，禾賽科技的激光雷達產(chǎn)品累計交付量超過10萬臺，客戶包括全球主流汽車廠商、自動駕駛和機器人公司，遍及全球40個國家、90多個城市。FMCW系列FMCW系列算法技術激光需達感知算法多傳感器融合技術感知套件&算法系列Pandora,PandarMindGT系列PandarGT轉鏡ST系列PandarST機械旋轉式系列PandarXXX、PandarQT、產(chǎn)品設計通用技術硬件系統(tǒng)設產(chǎn)品設計通用技術硬件系統(tǒng)設計編碼抗干擾技術近距離增強技術波形處理算法先進工藝物理設計線束非均勻分布功能安全/同絡安全車規(guī)設計光電器件LiDAR專用芯片發(fā)射驅(qū)動芯片模擬前端芯片單片集成芯片微光學工藝來源：禾賽科技，億歐智庫&功能功能&Pandar系統(tǒng)中的主激光雷達。特定加密信號才會形成點云。嚴格出廠性能測試與可靠性測試犀牛無人車的不受噪點干車更早發(fā)現(xiàn)障性得到充分?億歐智庫?億歐智庫(127607)結構光以及普通雙目攝像頭。u攝像頭的下游應用行業(yè)與場景十分廣泛，隨著深度學習、3D視覺技術、高精度成像技術和機器視覺互聯(lián)互通技術的持續(xù)發(fā)展，機器視覺的性能優(yōu)勢將進一步加大，在機器人上的應用有望快速發(fā)展。：以攝像頭為核心的機器視覺工作原理頭數(shù)據(jù)物物體：各類攝像頭性能與成本對比光構光遠近近遠率高?億歐智庫?億歐智庫張富-低中高低高高高中廣窄窄窄廣高低中低中低高高中本低--高高中數(shù)據(jù)來源：國盛證券，億歐智庫162D視覺逐漸無法滿足對復雜對象識別和尺寸測量精度日益增加的要求，因此也催生了3D視覺的增長。從2D轉向3D，需要所獲取信息質(zhì)量和數(shù)量的飛躍。相對來D深，3D視覺方案只有達到一定的成熟度，才可以全面實現(xiàn)2D向3D的轉變。受高精度要求機器視覺下游仍以3C行業(yè)前隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，成為新的增長極，同時醫(yī)藥、食品等領域應用也在興起。u當前2D機器視覺市場規(guī)模增速相對較低，3D機器視覺的崛起將一定程度提振國內(nèi)機器視覺市場增長。u近年機器視覺市場中，龍頭廠商均有較為亮眼的業(yè)務增速，尤其是國產(chǎn)廠商，如?？禉C器人機器視覺業(yè)務在2021年實現(xiàn)超過100%的增長，國內(nèi)業(yè)務規(guī)模超過基恩士、康耐視，位居市場份額第一，其他國產(chǎn)廠商如奧普特、華?？萍家嘤休^高的增速。u當前機器視覺行業(yè)技術力提升有所緩和，品牌與渠道管理能力成為決定市場份額的關鍵要素。億歐智庫：中國機器視覺企業(yè)市場規(guī)模(億元)97.597.5CAGR2019-2025E2D視覺3D視覺64.4%56.730.817.9350.510.526.84.9120.972.883.920192020202120222023E2024E2025E3D視覺2D視覺來源：凌云光，億歐智庫：中國機器視覺市場龍頭企業(yè)與技術壁壘人人市場的行業(yè)壁壘包括技術復雜性、數(shù)據(jù)需治理結構優(yōu)秀，并持續(xù)高水平的研發(fā)投入，與頂尖科研機構合作，確保其機器人技術的準確性和高質(zhì)量。在保證技術創(chuàng)新、產(chǎn)品多樣性、算法和軟件優(yōu)勢的同時，具備覆蓋全球的直銷網(wǎng)絡與用戶支持。以視覺軟件為核心，持續(xù)布局下游應用，獨立自主的軟件平臺已成為康耐視核心競爭力，在基于深度學習領域的產(chǎn)品開發(fā)方?億歐智庫(127607)u?？禉C器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造，構建開放合作生態(tài)，為工業(yè)和物流領域用戶提供服務，以創(chuàng)新技術持續(xù)推動智能化，引領智能制造進程。u?？禉C器人曾獲得視覺系統(tǒng)設計創(chuàng)新獎VSDC2021-白金獎和金獎、中國智慧物流與智能制造裝備技術優(yōu)秀品牌等榮譽，授權專利數(shù)597件、軟件著作權38件，業(yè)務覆蓋國家數(shù)超過50個。面向全球的移動機器人?機器視覺產(chǎn)品提供商機器視覺移動機器人工業(yè)相機智能讀碼器視工業(yè)相機智能讀碼器視覺控制器鏡頭智智能相機立體相機立體相機視覺組件視覺組件光光源料箱機器人移/重載機器料箱機器人移/重載機器人軟件平臺叉取機器人叉取機器人潛伏機器人潛伏機器人系系統(tǒng)組件來源；?？禉C器人，億歐智庫器人共同探索現(xiàn)“5G+移動機器人”的落多導航方式間平滑切換。機器人RCS-2000與上層管系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)控制模塊人-環(huán)境交互系統(tǒng)：機器人運動控制模塊組成M有刷直流電機熱防護速度傳感器中央控制單元微控制器SRAMF-RAMnvSRAMSRAMNORFlash存儲器二合一藍牙/BLEWiFi嵌入式蜂窩SIM卡連接M無刷直流電機位置傳感器無刷電機控制加密和認證CAN收發(fā)器高可靠NORFlashI/OM有刷直流電機熱防護速度傳感器中央控制單元微控制器SRAMF-RAMnvSRAMSRAMNORFlash存儲器二合一藍牙/BLEWiFi嵌入式蜂窩SIM卡連接M無刷直流電機位置傳感器無刷電機控制加密和認證CAN收發(fā)器高可靠NORFlashI/O拓展接口安全逆變器MOSFETs雙柵MOSFETsCAN收發(fā)器柵極驅(qū)動器控制器有刷電機控制集成控制IC&柵極驅(qū)動器集成驅(qū)動器&MOSFETs單相/兩相四相p集成控制IC&柵極驅(qū)動器柵極驅(qū)動器單相/兩相六相存儲器CAN收發(fā)器控制器集成控制IC&柵極驅(qū)動器柵極驅(qū)動器單相/兩相六相存儲器CAN收發(fā)器控制器&電機控制引擎MOSFETs雙柵MOSFETs 集成驅(qū)動器&MOSFETs集成控制集成控制IC&柵極驅(qū)動器&MOSFETs歐智庫19器器路口件系統(tǒng)指令編譯動控制參數(shù)的優(yōu)化函數(shù)理等模塊速度系統(tǒng)通用性強、可拓展性強，能夠滿足復雜運動的算法要求、抗干擾能力強，可供用戶根據(jù)的需求應用于電子、半導體、工包裝等領域器u控制器是機器人的大腦，負責發(fā)布和傳遞動作指令。包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業(yè)控制板卡，軟體則是控制演算法。一般較成熟的機器人廠商多半自行開發(fā)控制器，以保障品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系，因此也是各機器人制造商的核心技術所在。u運動控制器結構由微處理器、存儲器等硬件，固化在微處理器、存儲器等固件，以及實時操作系統(tǒng)、運動控制指令編譯器等軟件和算法構成。運動控制器主要對軌跡、位姿、位置、速度和加速度實施控制。、可編程邏等元件中的來源：固高科技、雷賽智能，億歐智庫：主流控制器產(chǎn)品比較用于圓周運動或直線運動的控制，廣泛應用于各種機械、機床、機器人和電業(yè)器涵蓋從簡單到復雜的各種運用，具有應用靈活、穩(wěn)定性高、定制性強、價格便宜、操作和維護方便的特點割、點膠機等設備制造泛的應用：中國控制器市場龍頭企業(yè)與技術壁壘：中國控制器市場龍頭企業(yè)與技術壁壘控制器涉及復雜的控制算法和軟硬件集成。機器視覺市場的行業(yè)壁壘包括技術復雜性、硬件平臺、控制算法、二次開發(fā)平臺的易用性和市場認可和知名在核心零部件自研方面投入巨大，因此擁有了較大的毛利優(yōu)勢，并在商業(yè)方面進行積極的海外業(yè)務布局。對客戶需求敏感，響應快速，擁有一支高素質(zhì)的服務團隊，并以“服務+產(chǎn)品”為核心，擁有超5000件專利。通過全球?qū)＜揖W(wǎng)絡型企業(yè)設計,面向客戶的技術創(chuàng)新,全球領先的工業(yè)信息控制技術以及高效的信息管理系統(tǒng)形成核心競爭力。u隨著中國制造業(yè)的發(fā)展和升級，工業(yè)自動化的需求將持續(xù)增加。運動控制器在機器人、自動化生產(chǎn)線和其他工業(yè)應用中起著關鍵作用，因此市場需求將持續(xù)擴大，但由于預計到2025年，中國運動控制器市場將平緩增長，市場規(guī)模有望突破33億元人民幣。這將為相關企業(yè)和行業(yè)帶來巨大的商機和發(fā)展?jié)摿?。u外資企業(yè)早期就進入了中國市場，并在機器人控制器領域取得了較大的市場份額，一些外資企業(yè)在全球范圍內(nèi)享有較高的品牌知名度和認可度。中國機器人控制器市場目前主要以外資企業(yè)為主導，截至2021年，中國機器人控制器市場的CR4超過50%。億歐智庫：中國公共服務機器人控制器市場規(guī)模(億元)33.831.930.629.027.726.525.124.2201820192020202120222023E2024E22020年基于PC的運動控制器、專用控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％。在一些行業(yè)中，PC-Based或?qū)Ｓ每刂破髡鸩教娲鶳LC；專用控制器在傳統(tǒng)切削機床、工業(yè)機器人領域發(fā)展較快。我國機器人控制器行業(yè)發(fā)展相對成熟，是機器人行業(yè)中與國外技術差距最小的關鍵零部件產(chǎn)品。國內(nèi)知名的工業(yè)機器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括新松機器人、埃斯頓等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務商。u固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領域的國際知名學者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權,專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。u迄今，固高科技為近60個行業(yè)、2000多家客戶、200多家系統(tǒng)集成商累計完成運動控制系統(tǒng)部署超過50萬套。國內(nèi)營銷服務網(wǎng)絡已遍及北京、上海、蘇州、武漢、洛陽、西安等各大城市，為客戶提供快速、優(yōu)質(zhì)的服務。海外市場延伸至東南亞以及歐美等十幾個國家和地區(qū)。動控制器動控制器器式驅(qū)控一體體式驅(qū)控一體體體機3D相機ionStudioOtoStudio軟件平臺Driverstudio伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件HawkeyPro機器視覺軟件機器人標定系統(tǒng)來源：億歐智庫、固高科技制系統(tǒng)采用高性能運動控制器實現(xiàn)機器人運動學、動力學計高精度控制，具有極高的可靠性、靈活的模塊化擴展、便捷試。系統(tǒng)采用分層式、模塊化軟件架構，具有豐富的軟件功能和行業(yè)工藝包，輕松對接低代碼產(chǎn)線開發(fā)平臺、工業(yè)信息化云平臺，支持客戶快速二次開發(fā)和深度定制，打造客戶專屬的機器人控制系統(tǒng)，構功功能&優(yōu)勢機器人運動學、動力學計算周期達到1ms；支持大多數(shù)常見機器人構型運動學部控制單元之持點對多通信，支通訊。端接口，支通訊、遠程--位置控制電流控制速度控制M脈沖電流傳感器u伺服系統(tǒng)是指以物體的位置、方位、狀態(tài)等控制量組成的，能夠跟隨任意變化的輸入目標或給定量的自動控制系統(tǒng)。結構上，伺服系統(tǒng)通常包括伺服驅(qū)動器(指令裝置)、伺服電機、伺服反饋裝置(編碼器)三個部分，但通常伺服反饋裝置嵌入伺服電機之中。u伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，由于電機自帶的編碼器會反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整輸入脈沖信號，所以伺服電機精度取決于編碼器的精度。庫：各類伺服電機優(yōu)劣對比電機類電機類型優(yōu)勢劣勢適合的應用步進電機價格低、可以開環(huán)控制無需反饋、低速域有良好力矩表現(xiàn)產(chǎn)生噪音和共振、高速域幾乎沒有力矩、不適合高溫環(huán)境、不適合變化的負載、整步情況下低速運動不平滑需要精準位置控制和細微動作直流有刷伺服電機價格低、中等轉速、高速域有良好的力矩表現(xiàn)、可通過電刷換向需要維修保養(yǎng)、電刷會產(chǎn)生電磁干擾、無法在易爆環(huán)境使用、電刷磨損造成污染控制，高速位置控制無刷伺服電機電刷火花、安靜(可用于潔凈室)昂貴、復雜的電機控制、由驅(qū)動器來換向矩應用交流同步電機低速下表現(xiàn)良好昂貴、無法自啟動、需要直流勵磁發(fā)電站交流異步電機價格比同步電機低、高速下表現(xiàn)良好、能夠自啟動需要控制復雜的變頻器、低負載時效率下降壓縮機，泵，傳送裝數(shù)據(jù)來源：國金證券，億歐智庫23：中國通用伺服系統(tǒng)市場份額雜的電氣、機械和控制技術，需要的工程技術和專業(yè)知識。伺服系統(tǒng)行業(yè)的、品核心技術人員團隊保持穩(wěn)定，核心技術不僅涵蓋各類產(chǎn)品技術，形成了多產(chǎn)品、多層次的行業(yè)解決方案。擁有技術領導地位、廣泛的產(chǎn)品線、全球化布局、品牌認知和信譽、技術服務和培訓支持，以及持續(xù)的創(chuàng)新和投入。注重技術研發(fā)，擁有眾多專業(yè)的研發(fā)團隊，涵蓋了多個領域，并有強大的品牌影響力和生產(chǎn)制造能力。技術行業(yè)競爭激烈，國產(chǎn)化進程推進2022年市場CR5約為55%，行業(yè)集中度不場占有率相對較低，仍需加大努力。外資品牌主導高端市場江蘇雷利、雷賽智能等內(nèi)資品牌在執(zhí)行層領域覆蓋了經(jīng)濟型伺服系統(tǒng)業(yè)務及步進系統(tǒng)業(yè)務。在高性能領域，匯川技術與安川電機的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)領先。u隨著中國制造業(yè)的發(fā)展和技術進步，對于精確控制和自動化的需求不斷增加，伺服系統(tǒng)市場也帶來了強勁的增長制造業(yè)的數(shù)字化轉型、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的普及以及自動化生產(chǎn)的推進，都推動了服務器系統(tǒng)市場的擴大。預計2025年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到22.66億元，這顯示了該行業(yè)的持續(xù)增長和市場的潛力。u由于其關鍵控制功能和外觀要求，企業(yè)需要具備更高的技術實力和生產(chǎn)能力才能在市場上立足中國取得競爭優(yōu)勢。我國通用伺服系統(tǒng)市場集中度較高。匯川技術作為國產(chǎn)行業(yè)龍頭，產(chǎn)品參數(shù)不輸安川。億歐智庫：中國公共服務機器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模(億元)CAGR15.58%22.6619.6617.0714.9712.703201820192020202120222023E2024E來源：工控網(wǎng)、偉創(chuàng)電氣、開源證券、樂創(chuàng)技術、億歐智庫內(nèi)內(nèi)資品牌市占率持續(xù)攀升中國本土及中國臺灣地區(qū)在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場占有率顯著提升，從2017年的27.6%增長到2021年的43.3%。以匯川為首的內(nèi)資廠商實現(xiàn)了快速增長。用控制系統(tǒng)用控制系統(tǒng)能源汽車領域系統(tǒng)通領域器務領域用開發(fā)平臺理平臺用匯川技術的伺服地將食品送到客人u深圳市匯川技術股份有限公司創(chuàng)立于2003年，聚焦工業(yè)領域的自動化、數(shù)字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、傳感層”核u匯川技術定位服務于高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，持續(xù)致力于以領先技術推進工業(yè)文明，快速為客戶提供更智能、更精準、更前沿的綜合產(chǎn)品及解決方案，是國內(nèi)工業(yè)自動化控制領域的佼佼者和上統(tǒng)、高精密絲杠域機來源：匯川技術、億歐智庫智能送餐機器人解決方案能，同時能夠滿足大重量食品及餐具配備了匯川技術的高性能伺服電機，可以根據(jù)需要進行位置控制和速度調(diào)節(jié)。此外，機器人還配備了匯川技術的餐、可以和客人互動還可以餐廳空盤回收、辦公端茶遞水、收發(fā)快遞、傳送-RV減速機機點減速機的前級和擺線針輪、波發(fā)生器三個核心零下降。能高負載能力和高剛度用場景一般應用于多關節(jié)機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置。主要應用于機器人小臂、腕部或手部。運輸、港口碼頭等行業(yè)中使用配有RV減速機的重負載行業(yè)中通常使用由諧波減速機組成的30kg負載以下的機器人。間臺?在電機的很多使用場合中，很難完全去使用電機的額定轉速，需要對電機的轉速進行減速。速比傳動誤差也會被對應縮高精度對電機的反向沖擊u減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動/蝸桿傳動/齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。u與通用減速機比，機器人關節(jié)減速機(精密減速機)需要具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易控制等特點，RV減速機和諧波減速機是機器人較為常用的類型。u不同類型的機器人以其結構的區(qū)別對RV減速機的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節(jié)機器人所需減速器最多，平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速機;坐標機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外其他類型機器人平均需要1臺RV減速機。構262017201820192020202120222023E2024E2025ERV減速機諧波減速機u據(jù)GGII統(tǒng)計，截止2022年6月，RV與諧波減速機的使用量的比例約為6:4，未來公共服務機器人對諧波減速機的帶動效應將會更大，諧波減速機市場規(guī)模未來增速將高于RV減速機。u無論是RV減速機還是諧波減速機市場，日本企業(yè)都占據(jù)了市場份額第一，中國本土龍頭企業(yè)均占據(jù)第二的位置，且具有進一步上升潛力(雙環(huán)傳動市場份額從2020年的10%上升至2021年14%，綠的諧波與哈默納科差距相對較小，且攻克關鍵技術。31.231.2CAGR2021-2025EV諧波25.4%總計15.2%24.920.942.935.439.026.227.625.628.531.9億歐智庫：中國RV減速機龍頭企業(yè)與技術壁壘克克成與測試以及品牌認識與市場滲透。作為日本知名的工業(yè)機械制造商，RV減速機技術領先、有高品質(zhì)和可靠性，同時還能夠根據(jù)客戶的特定需求，針對不同應用場景，提供不同規(guī)格和性能的RV減速機。雙環(huán)傳動有優(yōu)質(zhì)的客戶資源與合作關系優(yōu)勢，長期專注于機械傳動齒輪制造領域與眾多國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)客戶建立起了深厚的合作 雙環(huán)傳動關系，形成一批本行業(yè)“巨頭”客戶群。住友依靠先進的煉銅工藝和豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗，開始積極進軍全球市場，并在光電子、：中國諧波減速機龍頭企業(yè)與技術壁壘及到復雜的結構設計、高系統(tǒng)集成和動力匹配，以及知識產(chǎn)權保護等方哈默納科諧波減速機非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的也可生成較大的轉矩并實現(xiàn)十分精準的定位，被廣泛應用于工業(yè)機器人等領域。綠綠的諧波在技術和成本有競爭優(yōu)勢，其深耕諧波傳動領域近20年，相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場認可。來福諧波對研發(fā)投入持續(xù)加注，通過正向研發(fā)并不斷迭代齒型設計，已具備從原材料到關鍵零部件的全鏈條自研自產(chǎn)能力，并建立了對精密傳動行業(yè)的深刻理解。波子圓柱體軸承，以+45度角和-45滾子，是國內(nèi)唯備獨立生產(chǎn)速機企業(yè)u綠的諧波傳動科技股份有限公司從事精密傳動裝置研發(fā)、設計和生產(chǎn)。自2003年開始，公司核心團隊從事機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究。深耕諧波傳動領域近20年，于2020年在科創(chuàng)板上市。u公司業(yè)務聚焦諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品、旋轉執(zhí)行器、數(shù)控分度轉臺、無框電機、電液伺服控制器、工業(yè)自動化服務等多類產(chǎn)品。公司突破了以傳統(tǒng)Willis定理為基礎的漸開線齒輪設計理論，以自主開發(fā)的“P型齒”數(shù)學模型、3D仿真軟件、誤差修正方法、動態(tài)補償方法、壽命預測模型為基礎，建立全新齒形設計理論體系，以此為基礎開發(fā)的產(chǎn)品性能達到國內(nèi)領先水平。波在傳統(tǒng)諧波傳動的理論基礎上發(fā)明了全新的?齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，裂失效的風險壽命得到極大提高來源：綠的諧波，綠的諧波，億歐智庫：交叉滾子軸承技哈哈默納科壟斷中國諧波產(chǎn)品出廠乎沒有差距，納科在部分減品覆蓋更全面u人機交互是指人與機器人之間傳遞、交換信息和對話。人機交互的表現(xiàn)形式多樣，當前并廣泛運用的是圖文點觸和語音2種，而多模態(tài)人機交互從來都是人機交互技術的發(fā)展趨勢。人機交互模塊基本都由公共服務機器人廠商自研完成uAIGC模型橫空出世后，與傳統(tǒng)AI的規(guī)則引擎和決策樹相比，大語言模型具有明顯優(yōu)勢。它不僅可以完成基礎的識別、預測和分辨等任務，還能夠與人類自然地進行對話，精準生成各種基于上下文語義和語境的內(nèi)容。我們預計，未來基于各類AI模型的交互系統(tǒng)將成為操作系統(tǒng)的主要形式，應用程序與指令邏輯將根據(jù)AI交互平臺進行重新設計。未來隨著算力成本的降低和AI模型的輕量化，預計其可替代操作模式將進一步泛化。語音識別多用戶交互隊列機制自然語言處理協(xié)同、互斥訪問機制語音識別多用戶交互隊列機制自然語言處理協(xié)同、互斥訪問機制交互動作響應應用接口層邏輯處理單元交互語義層交互信息采集物理設備層交互動作識別交互詞法層體感手勢識別：物理參數(shù)模型匹配算法觸控手勢識別：觸點動態(tài)跟蹤與運動軌跡匹配算法多模態(tài)人機交互模塊觸控手勢交互指令映射交交互指令映射交互語法層體感手勢交互指令映射：傳統(tǒng)與通用語言大模型賦能的人機交互環(huán)節(jié)對比輸入處理輸出反饋傳統(tǒng)人機交互根據(jù)應用場景和用戶需求，通過各種輸入機器接收到用戶輸入的信息后，對其進行處計算機或其他機器將處理結果呈現(xiàn)給用戶，輸出的的形式可以是文本、圖像、聲音或用戶根據(jù)計算機輸出的結果，判斷是否滿足預期。如果結果不符合預期，用戶可能會調(diào)整輸入，啟動新一輪的人機互動。其他多媒體形式通用語言大模型賦能的大語言模型更易捕獲用戶意圖，用戶可以使用自然語言多次交互，豐富可選交互場景，有效降低輸入門檻大模型的自然語言理解和推理能力能將用戶輸入數(shù)據(jù)轉化為各類機器可識讀信息，大提升輸出內(nèi)容將更為流暢自然，更符合用戶需求大語言模型有能力根據(jù)以往的反饋進行自我調(diào)整數(shù)據(jù)來源：億歐智庫29目錄S共服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈中、下游分析國公共服務機器人市場拓展趨勢導區(qū)?億歐智庫(127607)CAGR?億歐智庫(127607)CAGR：64.7%62.4917.648.3273.8348.1657.062.4207.7428.021.3160.5283.51.9111.7159.92021749.1595.558.12.42019246.229.326.420222023E2024E2025E1159.6106.4386.94.843.558.12020商用清潔終端配送講解引導u商用清潔、終端配送、講解引導是目前公共服務機器人市場主要組成部分，其他類型(如教育、協(xié)作及醫(yī)療)雖然未來可期，但是今年內(nèi)市場規(guī)模非常小，到2025年，預計前三者市場規(guī)模之和為1159.6億元。u公共服務機器人的市場規(guī)模在2019年后快速增長，預計到2025年CAGR將達到近65%，但2019年后中國公共服務機器人企業(yè)數(shù)量幾乎沒有增長，可見市場已經(jīng)渡過野蠻生長的階段，成熟企業(yè)開始打磨自己的產(chǎn)品與商業(yè)模式，行業(yè)競爭加劇。億歐智庫：中國公共服務機器人市場規(guī)模(億元)億歐智庫：中國公共服務機器人企業(yè)數(shù)(單位：家)756756722725694629531392238125102201120122013201420152016201720182019202020212022715數(shù)據(jù)來源：億歐智庫32))人目標養(yǎng)護掃地自主充電霧化消殺過閘機洗地吸塵智能功能清))人目標養(yǎng)護掃地自主充電霧化消殺過閘機洗地吸塵智能功能清潔功能除銹拋光坐電梯支持任務排班推塵定定時任務遠遠程運維可視化數(shù)可視化數(shù)據(jù)管理機器人自主建圖和導航遠程呼叫自主移動和避障過閘機主要功能乘電梯物品配送多機協(xié)同機器人自主建圖和導航遠程呼叫自主移動和避障過閘機主要功能乘電梯物品配送多機協(xié)同語音交互視視覺識別運運行狀態(tài)提示自動回自動回沖來源：億歐智庫機器人自主導航自主避讓機器人自主導航自主避讓迎迎賓接待主要功能產(chǎn)品講解主要功能產(chǎn)品講解業(yè)務辦理語音交互人臉識別手術機器人康復機器人醫(yī)療輔助機器人手術機器人康復機器人醫(yī)療輔助機器人輔助醫(yī)生進行臨床手術診療的三類醫(yī)療器輔助醫(yī)生進行臨床手術診療的三類醫(yī)療器械輔助醫(yī)生進行行動障礙與康復治療的二類醫(yī)療器輔助醫(yī)生進行行動障礙與康復治療的二類醫(yī)療器械輔助醫(yī)生、輔助醫(yī)生、醫(yī)護或其他工作人員在醫(yī)療場景中的樣本采集、檢驗、診斷、消毒殺菌、耗材管理運輸?shù)裙ぷ鞯墓卜諜C器人，涵蓋醫(yī)療器械類與非醫(yī)療器械類機器人高端幼兒園和小學智能陪伴機器人STEAM高端幼兒園和小學智能陪伴機器人STEAM教具高職校家用手沖咖手沖咖啡冰冰激凌制作飲飲料沖泡人標準動者人標準動者用工難?基層清潔人員數(shù)量在清潔公司員工總數(shù)中占比高達90%以上，平均單個清潔項目中人工成本占比高70%。?由于中青年勞動力轉向外賣、快遞等行業(yè)，清潔行業(yè)招工難。為了招聘到員工，清潔企業(yè)降低招工門檻，導致清潔人員年齡偏大，勞動素質(zhì)偏低，由此又引發(fā)管理、效率、服務質(zhì)量等一些行業(yè)難題。?清潔公司多依賴人工目視的方式考核清潔度，考核評判不科學。?目前，配送機器人主要通過屏幕控制機器人，較為不便，通過語音對機器人下達命令將成為新的需求點。?如果涉及到跨樓層任務運行，配送機器人需要乘坐電梯，然而電梯資源緊張，機器人同時要避免碰撞到人，因此經(jīng)常會無法乘坐電梯，無法完成任務。?由于配送機器人需要執(zhí)行多項配送任務，尚未取到物品的用戶如果想要在機器人還在執(zhí)行任務的時候拿到物品，需要定位機器人位置，而現(xiàn)在只能通過監(jiān)控查看機器人的位置。機器人?由于現(xiàn)在快遞柜的存在，許多快遞不會配此封閉園區(qū)配送存在“最后一公里”的問來源：億歐智庫每一個點都有對應的需要講解的內(nèi)容，當任何一點場景發(fā)生變化時，機器人需要重新進行環(huán)境感知然后建圖；當任何一點需要講解的內(nèi)容發(fā)生變化，機器人需要主動更新內(nèi)部知識庫信息。實現(xiàn)足夠智能的“人機交互”，尤其是“語音交互”，從語音識別到自然語言處理到語音合成各個流程進行優(yōu)化，實現(xiàn)準確的、高效的語音對話。機器人館、展廳政務大廳、政務大廳、銀行、醫(yī)院使用醫(yī)療機器人的主要目的包括提供整體工作效率、減少輻射傷害、提高患者體驗度?手術機器人由于高昂的價格，應用范圍最窄，目前只三甲醫(yī)院會采購；?康復機器人的使用范圍居中，除了三甲醫(yī)院、普通醫(yī)院、康復中心都有可能會采購；?應用范圍最廣的是醫(yī)療輔助機器人，尤其是消殺配送類的機器人，不僅僅適用于醫(yī)療場所，也適用于公共場所。公一般只有高端幼兒園和小學會采購STEAM教具或小型教育機器人開啟兒童啟蒙教育，高職校采購教育機器人以及配套的教學課程和管理平臺。協(xié)作機器人一般需要搭載多種傳感器來實現(xiàn)環(huán)境感知和人機交互?；趶姯h(huán)境感知能力和高精度作業(yè)，協(xié)作機器人不僅可以適用于工業(yè)場景，也可以適用于商用場景。例如冰淇凌制作、手沖咖啡。服務商承擔機器人資產(chǎn)相關觀上解決了中小物流企業(yè)使用機器人的支付、試錯成本、維護成本、退出成本高等方問題用易少代快化RaaS服務是源于租賃又優(yōu)于租賃，是提供機器人硬件、系統(tǒng)軟件以及AI算法的一種綜合運營服務模式。與云服務的SaaS和大數(shù)據(jù)服務DaaS模式相似，當前許多機器人廠商采用RaaS模式，提供包含租賃整機產(chǎn)品及其他的配套專業(yè)服務，收取訂閱費。RaaS為客戶提供了使用機器人進行擴展和縮減的靈活性,并更可靠地預測工某機器人廠商技術人員流壓力，比較簡單省事。這樣的模式對我們來說也不會有很大的倉儲成uu出售給客戶，價格較為昂貴，對下游客戶資金要求較高款快利較低機器人以租賃的方式給客戶，價格相對便宜金流轉相對較慢務模式靈活，技術不斷打磨法獲得終端客戶應用情況數(shù)據(jù)來源：專家訪談，億歐智庫35服務內(nèi)卷服務內(nèi)卷業(yè)售后服務主要痛點?缺乏認知服務體系，服務流程不完善?售后服務過程不透明，維修周期長?售后服務渠道分散，客戶響應慢?產(chǎn)品迭代快，服務需求復雜?管理難，維修技術要求高?備件管理難，備件供應鏈痛點安裝維修咨詢投訴某公共服務機器人廠商核心人員培訓分析在產(chǎn)品研發(fā)端采取微創(chuàng)新策略，通過漸進的方式：國內(nèi)公共服務機器人市場現(xiàn)狀產(chǎn)品產(chǎn)品人微創(chuàng)新路徑案例自清潔自清潔恒濕清潔除菌消毒自動給水……為了創(chuàng)新而創(chuàng)新。我們更重要。做數(shù)據(jù)來源：專家訪談，工信部，億歐智庫36化整體方案同軟硬u廣州映博智能科技有限公司成立于2013年，是一家以機器人獨有技術為核心，專注于商用服務機器人的設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售全鏈條的高新科u派寶機器人是映博智能推出的服務機器人品牌，圍繞著商用物業(yè)的需求橫向拓展推出了一系列機器人產(chǎn)品線，覆蓋了可以用機器人替代人力的四個領域，迎賓接待、物流配送、安保巡邏、清潔消殺，進而提供了一整套商業(yè)樓宇無人化服務的落地方案，可以代替人力完成重復性和機械化的工作，真正意義上實現(xiàn)了樓宇無人化服務的全場景落地，最大程度滿足集約化需求。張富強(127607)安保巡邏夜間定時巡邏物流配送迎賓接待場館導覽講解大堂接待引路跨層物品配張富強(127607)安保巡邏夜間定時巡邏物流配送迎賓接待場館導覽講解大堂接待引路跨層物品配送展廳導覽帶路智慧樓宇無人售貨清潔消殺跨層清潔消殺提供行業(yè)領先的機器人云端管控平臺服務，針對所有型號機器人提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)視圖，輕松集成到智慧樓宇或智慧園區(qū)系統(tǒng)信息管理機器人地理位置、開機狀態(tài)、電信息管理機器人地理位置、開機狀態(tài)、電量信息等遠程控制對機器人進行遠程的任務安排和運動控制記錄查詢行走軌跡、語音通話記錄、人臉識別記錄等功功能設置自定義問答設置、智能家居來源：派寶機器人，億歐智庫迎迎賓導覽業(yè)務解答智能導覽導覽帶路物流配物流配送智能控梯跨層配送無軌行走安保巡邏安保巡邏定時任務無人巡更AI識別清清潔消殺定時任務跨層清潔自動清潔平臺全產(chǎn)品線機器人管全產(chǎn)品線機器人管控SaaS與與現(xiàn)有樓宇系統(tǒng)輕松集成支支持公有云或私有云?億歐智庫(127607)?億歐智庫(127607)S2室內(nèi)巡邏機器人功能分析數(shù)據(jù)，預防重大安全事故發(fā)生資源調(diào)動，快速解除潛在異常風險智能樓宇，品牌形象工程項目總經(jīng)理無重大事故物業(yè)經(jīng)理安防事件監(jiān)控與處理保安隊長安防事件處理與上報KPI按職能協(xié)調(diào)資源跟進異常情況處理檢查和復核異常整改完成率定期分析異常數(shù)據(jù)和改善措施巡邏及時發(fā)現(xiàn)異常信息第一時間分級上報盡快關閉異常事件短信或電話等方式通知管理者到達巡更地點拍照并識別人體、煙霧、火災安保機器人定乘梯，通過門禁閘機核心場景二：巡邏機器人跨樓層無人巡更?商業(yè)樓宇安保升級?解決商用物業(yè)管理中安保工作的四大痛點：保安管理難、安全防范難、客戶滿意難、成本控制難。?進一步提升安保等級，使用機器人替代低技術高成本的夜間值守保安智能控梯，跨層配送。?自動巡更+AI識別機器人定時執(zhí)行自動巡更任務，AI算法識別人體、異物、煙霧、01安防事件?日常數(shù)據(jù)分析?分級預警準確?事件記錄完備02客戶滿意?警情響應速度?客戶投訴率?整改完成率03成本節(jié)約?訂閱服務價格?預算完成率44使用電話網(wǎng)管撥打內(nèi)線電話通知取貨1顧客使用小程序商城選購下單3自主乘梯跨層配送配送機器人自主派送?自動貨柜預留了機器人抽屜對接空間，可以和機器人無縫對接，并且將貨物傳送到機器人抽屜中。?智能控梯，跨層配送機器人通過電梯加裝的智能梯控模塊進行控梯，實現(xiàn)多樓層間暢通無阻。?小程序商城配套軟件功能齊全商城訂單管理、商品庫存管理等。55客人點擊取貨機器人自動回充22智能貨柜自動派據(jù)來源：派寶機器人，億歐智庫38 優(yōu)小妹系列酒 優(yōu)小妹系列酒店配送服務機器人字化轉型回充等全自動化無人配送 優(yōu)小弟系列文娛休閑場景室內(nèi)配送機器人品配送；迎賓引領、智慧現(xiàn)智能化管理熟的多機位循環(huán)功能；用內(nèi)置大屏助力品牌宣營銷 優(yōu)小哥系列室外無人駕駛配送車 優(yōu)小姑系室外無人清掃車公里以內(nèi)的短距離閉區(qū)域內(nèi)的配送和工作技術，智能識別路況AI知+遠程設計③蹤、靈活避障繞障、掃等功能，確保環(huán)衛(wèi)作業(yè)和規(guī)范化環(huán)衛(wèi)作以及車輛作業(yè)過程的性臺可對無人環(huán)衛(wèi)車進行統(tǒng)調(diào)度和任務下發(fā)，實時監(jiān)態(tài)，實現(xiàn)車遠程遙控等功能，完成業(yè)路段的智能化管理 國家級“專精特新”小巨人企業(yè)u深圳優(yōu)地科技有限公司成立于2013年，是業(yè)內(nèi)已實現(xiàn)無人駕駛設備量產(chǎn)商用化的企業(yè)之一。自有品牌機器人遍布600多個城市，已與9000多家客戶合作，提供平均每天超250000人次的引領、u代表產(chǎn)品及特點優(yōu)地科技合作伙伴優(yōu)地科技合作伙伴(部分)數(shù)據(jù)來源：優(yōu)地科技，專家訪談，億歐智庫39607)建技術壁壘支撐607)建技術壁壘支撐風電設備相關產(chǎn)品?增加機器人底盤機器人適應任何曲率的曲面攀爬?機器人自動進行污水過濾循環(huán)使用，相同水量支持更久清洗工作大幅提升續(xù)航時間?采用刮條清洗工具，吸刮步驟同時進行，保證玻璃幕墻沒有水漬殘留玻璃幕墻清洗產(chǎn)品自動識別，復雜環(huán)境暢通無阻?高精度3D環(huán)境建圖與定位，不限面積，無懼擁擠環(huán)境，支持自更新防跌落智能規(guī)劃，有效提升清潔效率?劃時代的識別障礙和作業(yè)邊緣，自動返航等功能，作業(yè)效率指數(shù)型提升?優(yōu)秀的導航能力，實現(xiàn)3cm貼邊清掃，支持作業(yè)環(huán)境實時自動覆蓋代表產(chǎn)品：外墻清洗機器人(BeeBot)以“ROBOT++(機器人+AI+行業(yè)/場景)”創(chuàng)新服務理念，面向客戶提供標準化產(chǎn)品和RaaS外墻清洗/檢測服務方案大核心模塊技術優(yōu)勢簡易操作，時刻監(jiān)控作業(yè)進度?豐富的操作手段，支持機器人觸屏，手機端APP和云平臺等多種操作方式?完備的作業(yè)管理與監(jiān)控手段，支持任務排班、定時任務、遠程啟動等多種管理方式可獲取每臺機器每時每刻的作業(yè)狀態(tài)?提供作業(yè)時間、清潔效率、覆蓋面積等信息統(tǒng)計新切中用戶痛點u史河機器人成立于2015年，由清華大學博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、北京市知識產(chǎn)權示范單位、中關村金種子企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)。史河機器人以“讓世上沒有危險的工作”為使命，致力于高空機器人自主研發(fā)。作為國內(nèi)第一家實現(xiàn)高空機器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，自成立以來，公司已圍繞高空機器人核心技術申請知識產(chǎn)權280余項；現(xiàn)已成功推出船舶除銹機器人、外墻清洗機器人、化工罐防腐作業(yè)機器人、罐體打磨機器人等多款產(chǎn)品，并在船舶、建筑外墻、化工、能源等多個行業(yè)實現(xiàn)落地應用。u創(chuàng)始人許華旸博士因帶領史河科技實現(xiàn)高空作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化，為船舶、化工、能源、建筑等行業(yè)的高空作業(yè)自動化做出突出貢獻，先后獲評“2021年北京市科技新星”、“2020年度福布斯亞洲U30成員”、“2019年度福布斯中國U30成員”、“2019年度胡潤百富U30成員”等榮譽。立面高精度定位導航四索并聯(lián)機器人力磁耦合設計與控力磁耦合設計與控制工工藝沉淀打打磨工藝清洗工藝除銹工藝檢測工藝延展延展40河北香河機器人產(chǎn)業(yè)園黑龍江洛陽機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園吉林遼寧新疆內(nèi)蒙古甘肅北京天津河北 寧山西 山東青海江蘇陜西河南西藏上海四川安徽湖北重慶浙江綿陽科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園湖南江西釣魚島貴州福建臺灣香港澳門云南廣東廣西深圳南山機器人產(chǎn)業(yè)園北滘機器人谷智造產(chǎn)業(yè)園湖南工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園島0%給予獎補。蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園合肥機器人產(chǎn)業(yè)園機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)支持全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展河北香河機器人產(chǎn)業(yè)園黑龍江洛陽機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園吉林遼寧新疆內(nèi)蒙古甘肅北京天津河北 寧山西 山東青海江蘇陜西河南西藏上海四川安徽湖北重慶浙江綿陽科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園湖南江西釣魚島貴州福建臺灣香港澳門云南廣東廣西深圳南山機器人產(chǎn)業(yè)園北滘機器人谷智造產(chǎn)業(yè)園湖南工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園島0%給予獎補。蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園合肥機器人產(chǎn)業(yè)園u目前國內(nèi)在建或已建成的機器人產(chǎn)業(yè)園已超過70個。根據(jù)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。哈哈爾濱哈南機器人產(chǎn)業(yè)園沈沈陽新松智慧產(chǎn)業(yè)園青青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園山東西部智能機器人產(chǎn)業(yè)園南南京麒麟科技創(chuàng)新園昆山高新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園常州機器人產(chǎn)業(yè)園上上海機器人產(chǎn)業(yè)園蕭蕭山機器人小鎮(zhèn)器人產(chǎn)業(yè)園海南海南園機器人產(chǎn)業(yè)園u顧村鎮(zhèn)堅定不移貫徹區(qū)委、區(qū)政府決策部署，緊緊圍繞寶山區(qū)“主陣地主城區(qū)樣板區(qū)”發(fā)展主線，以打造特色鮮明、能級躍升的機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)為著力點，引領帶動區(qū)域產(chǎn)業(yè)、空間、功能功能轉型，開啟寶山奮進“北轉型”的顧村發(fā)展新篇章。u上海機器人產(chǎn)業(yè)園位于寶山區(qū)顧村鎮(zhèn)，前身為寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū)，成立于1994年，總占地3.09KM2。2012年經(jīng)上海市經(jīng)信委批準掛牌上海機器人產(chǎn)業(yè)園，是上海首家以機器人命名的園區(qū)，也是距離上海市中心最近的104工業(yè)園區(qū)，2020年成為上海首批26個特色產(chǎn)業(yè)園之一，2022年成為國家工信部中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群之一。核心承載“國際郵輪之城”“智能制造之城”雙城建設四新經(jīng)濟獲批成為上海四新核心承載“國際郵輪之城”“智能制造之城”雙城建設四新經(jīng)濟獲批成為上海四新經(jīng)濟創(chuàng)新基地產(chǎn)業(yè)集群國家級中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群園區(qū)成立經(jīng)寶山區(qū)人民政府批準設立顧村工業(yè)園區(qū)智能制造市經(jīng)委列為上海26個特色產(chǎn)業(yè)園之一功能體現(xiàn)獲批授牌國家機器人檢測評定中心2014首批轉型成功納入到張江高新區(qū)寶山園發(fā)展起源園區(qū)升格經(jīng)上海市人民政府批準升格為市級工業(yè)園區(qū)正式命名上海市批準整體轉型為上海機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)42u上海機器人產(chǎn)業(yè)園圍繞機器人特色產(chǎn)業(yè)，加強關鍵產(chǎn)業(yè)布局，推動特色產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量集聚發(fā)展。目前，園區(qū)入駐243家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，高新技術企業(yè)62家，小巨人企業(yè)6家，上市、掛牌企業(yè)7家，專家工作站1家，院士專家服務中心1家，戰(zhàn)新企業(yè)18家，專精特新企業(yè)39家，規(guī)模以上企業(yè)58家。園區(qū)已形成“機器人特色產(chǎn)業(yè)+關鍵產(chǎn)業(yè)布局”、“龍頭企業(yè)＋中小企業(yè)”共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。u2016年至2022年期間，科研技術服務業(yè)企業(yè)由17家增長至56家，稅收增長14.7倍；制造業(yè)企業(yè)增長13家，稅收增長1.7億元，其中，擁有高新技術產(chǎn)品收入的企業(yè)數(shù)從20家增長至62家，高新技術產(chǎn)品收入規(guī)模由51.3億元增長至的146.5億元，企業(yè)數(shù)量、收入規(guī)模均實現(xiàn)翻三倍增長。寶山區(qū)科創(chuàng)30條環(huán)上大黃金十條?億歐智庫張富強760?億歐智庫張富強