工業(yè)機器人模考試題（附參考答案）

工業(yè)機器人?？荚囶}（附參考答案）一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、(下列關(guān)于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯誤的是()。A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器C、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定正確答案：B2、(WHILE指令,可以實現(xiàn)的功能是()。A、重復(fù)執(zhí)行B、賦值C、調(diào)用程序D、通訊正確答案：A3、(工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電路。A、轉(zhuǎn)換B、接收C、接收和發(fā)送D、發(fā)送正確答案：C4、(ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)時,需要進入主菜單,選擇()選項。A、手動操縱B、備份和恢復(fù)C、輸入輸出D、校準地面正確答案：B5、(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、仿真功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、在線修改和重啟功能D、自動糾錯功能正確答案：D6、(工業(yè)機器人本體電池電壓通常為()。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V正確答案：D7、(下列關(guān)于機器人關(guān)節(jié)維護不正確的是()。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、檢查六軸機器人各軸零位是否準確C、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂D、拆裝過程做好標記及存儲工作正確答案：A8、(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站,減少垃圾排放B、減少噪音污染,盡量減低說話或錄音機播放時的音量C、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染D、以上都對正確答案：D9、(根據(jù)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機器人可以分為()和并聯(lián)機器人。A、服務(wù)機器人B、移動機器人C、智能機器人D、串聯(lián)機器人正確答案：D10、(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題C、不能墨守成規(guī),但不可標新立異D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力正確答案：D11、(,工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時,選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工件坐標系正確答案：D12、(工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時,需要在()情況下進行。A、暫停B、開機C、運行D、關(guān)機正確答案：B13、(關(guān)于FANUC機器人的編程操作,在示教器上直接按下()鍵可以進入程序一覽畫面。A、EDITB、DATEC、SHIFTD、SELECT正確答案：D14、(下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、減速機故障B、機械外殼螺絲松動C、伺服電機故障D、本體內(nèi)氣管破裂正確答案：D15、(工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時,選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工具坐標系B、工件坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、基坐標系正確答案：B16、(當三相異步電動機不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法,錯誤的是()。A、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查,查出接地繞組,如果是絕緣破損,重新絕緣,嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆B、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機C、如果電源沒有接入或接觸不良,就會導(dǎo)致電動機不轉(zhuǎn),此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項觸點及接線頭,將故障逐步排查出來進行維修D(zhuǎn)、啟動時,熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因,排查故障,按電動機容量配上同規(guī)格的熔絲E、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當調(diào)高負載過大或傳動機結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機或減輕負載,并檢查傳動機構(gòu)情況正確答案：B17、(ABB機器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、等待DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0正確答案：A18、(以下()是FANUC工業(yè)機器人的離線編程軟件。A、RobotguideB、RTToolBox2C、RobotStudioD、Robotmaster正確答案：A19、(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中,不符合團結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待,一視同仁B、互相借鑒,取長補短C、男女有序,尊卑有別D、男女平等,友愛親善正確答案：C20、(工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機器人語言功能。A、通信功能B、運算功能C、運動功能D、翻譯功能正確答案：D21、(工業(yè)機器人軸校準時,需要將1~6軸分別移動到其()附近。A、相對零點B、原始零點C、90°姿態(tài)D、0°姿態(tài)正確答案：B22、(通常對于工業(yè)機器人應(yīng)用廠家來講,耗材的全壽命周期不包括()。A、設(shè)計B、入庫C、驗收D、采購正確答案：A23、(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半開環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：B24、(對于伺服電機旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、速度時間常數(shù)選擇不當B、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動C、速度指令包含噪聲D、速度或位置指令不穩(wěn)定正確答案：C25、(人機界面觸摸不準,可能是因為()。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、串口及中斷信號有沖突D、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前,人機界面的控制卡接收到操作信號正確答案：B26、(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可D、檢查各州回零完成后,機械零點標線是否對齊正確答案：C27、(下列FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是()。A、0001AB、TEST_01C、TEST-0001D、01_RSR正確答案：B28、(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、檢修過程中損傷密封件造成密封失效B、潤滑管理不當,導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等正確答案：D29、(ABB機器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、Offset正確答案：D30、(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、熱繼電器不動作D、相間短路正確答案：D31、(WAITTIME(時間)指令,可以指定程序的()。A、執(zhí)行時間B、等待時間C、執(zhí)行順序D、循環(huán)時間正確答案：B32、(LC通電后,輸入模塊輸入均無信號,應(yīng)該()。A、更換I/O單元B、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端C、更換LED指示燈D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接正確答案：A33、(ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,其中常規(guī)模式保護安全機制GS在()時有效。A、手動操作模式B、任何操作模式C、緊急停止模式D、自動操作模式正確答案：B34、(線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、對路徑精度要求不高正確答案：A35、(ABBIRB1600機器人的主電源電壓是()。A、380VB、24VC、220VD、110V正確答案：A36、(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號輸入B、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復(fù)位C、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開D、表示2軸機器人發(fā)生碰撞正確答案：D37、(絕對位置運動指令的特點是()。A、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線D、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧正確答案：A38、(滾動軸承的公差等級分為()個。A、7B、6C、4D、5正確答案：B39、(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、仿真功能B、在線修改和重啟功能C、傳感器輸出和程序追蹤功能D、自動糾錯功能正確答案：D40、(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是()。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機控制器正確答案：D41、(工業(yè)機器人開機伺服報錯,并且無法清除,重啟依然報錯,可能原因是()。A、電機故障B、系統(tǒng)故障C、驅(qū)動器故障D、編碼器電池連線松動正確答案：D42、(示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、操作人員勞動強度大正確答案：A43、(在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、日常保養(yǎng)D、三級保養(yǎng)正確答案：C44、(()是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。未定義時,將由世界坐標系來替代該坐標系。A、世界坐標系B、工件坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系正確答案：B45、(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、負載慣量B、重量C、負載運動速度D、重心位置正確答案：C46、(原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要()。A、重啟機器人B、退出當前程序C、忽略報警繼續(xù)運行D、手動運行機器人正確答案：D47、(變頻器與電動機之間一般()接入接觸器。A、不允許B、允許C、需要D、不需要正確答案：A48、(維護機器人時,下面描述錯誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi),則必須準確把握系統(tǒng)的狀態(tài),小心謹慎進入C、更換部件時,應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部D、維修氣動系統(tǒng)時,無需釋放檢查供應(yīng)氣壓正確答案：D49、(光柵運行過程中不時輸出異常信號,最有可能是()原因造成的。A、光柵電源沒有接B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵光幕損壞D、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良正確答案：D50、(機器人作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、工具C、固定D、運動正確答案：B51、(關(guān)于機器人焊接送絲不暢故障,排除有誤的是()。A、檢查送絲輪是否磨損過度B、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞,導(dǎo)致送絲不暢C、直接更換各節(jié)送絲軟管D、判斷是否是焊絲纏繞正確答案：C52、(FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時,機器人可以()動作。A、可以在世界坐標系下移動B、機器人完全無法動作C、可以在用戶坐標系下移動D、只能在關(guān)節(jié)坐標系下,單關(guān)節(jié)動作正確答案：D53、(,下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是()。A、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑B、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好,必要時進行更換C、檢查各減速機潤滑油位,及時添加潤滑油D、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等正確答案：D54、(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功B、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功C、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功D、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德正確答案：D55、(步進電機通電后不轉(zhuǎn),但出現(xiàn)尖叫聲,可能是以下()原因。A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、以上情況都有可能D、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉(zhuǎn)正確答案：B56、(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題B、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力C、不能墨守成規(guī),但不可標新立異D、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感正確答案：B57、(正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、以上全是正確答案：D58、(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、操作前應(yīng)仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。B、維修機器人時,電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險器等。C、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張,一個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護。D、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。正確答案：C59、(一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。A、256B、1024C、128D、512正確答案：A60、(在高處作業(yè)下方的圍欄上,或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)正確答案：B61、(程序員在編程時應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進行時,下列事項錯誤的是()。A、應(yīng)在確認整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進行作業(yè),以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。B、可以任意速度運行機器人。C、仔細察看安全柵欄內(nèi)的情況,確認沒有危險后再進入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下急停按鈕。D、從操作箱/操作面板使機器人啟動時,應(yīng)在充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人且沒有異常后再執(zhí)行。正確答案：B62、(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機器人發(fā)生故障后,立即維修B、備份控制器內(nèi)存C、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導(dǎo)線和電纜D、定期檢查剎車裝置正確答案：A63、(工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)B、接觸器動作故障,更換接觸器C、重新啟動一次工業(yè)機器人。D、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理正確答案：D64、(,WAITTIME(時間)指令,可以指定程序的()。A、循環(huán)時間B、執(zhí)行時間C、執(zhí)行順序D、等待時間正確答案：D65、(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯誤的是()。A、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫B、檢查機械結(jié)構(gòu)是否存在異常C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查電氣控制線路是否異常正確答案：C66、(對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因,下列分析有誤的是()。A、使能控制回路出現(xiàn)異常B、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)C、電機抱閘是否打開D、控制方式選擇不當正確答案：B67、(視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用()兩個數(shù)字來表示。A、0、-1B、1、10C、1、0D、1、-1正確答案：D68、(工業(yè)機器人控制柜電源指示燈不亮,原因不可能是()。A、急停被按下B、系統(tǒng)斷電C、電源線接觸不良D、電源正負極接反正確答案：A69、(動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標系在機器人當前點動坐標系B、工具坐標系在世界坐標系C、工具坐標系在用戶坐標系D、工件坐標在用戶坐標系正確答案：C70、(人機界面正常但是無法操作設(shè)備,可能是因為()。A、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞表面聲波式觸摸屏、B、聲波人機界面在使用一段時間之后,屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋C、串口及中斷信號有沖突D、人機界面的驅(qū)動程序版本過低正確答案：D二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、()機械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、氣管破損,漏真空B、氣源氣壓低,吸力不足C、氣源氣壓高,吸力過大D、吸盤破損,漏真空E、真空發(fā)生器損壞正確答案：ABDE2、()機器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/sE、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/s正確答案：ABCE3、()吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、電動式B、液壓式C、超磁致驅(qū)動D、磁吸式E、氣吸式正確答案：DE4、()工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸出DO、B、組輸入GI、C、模擬量輸出AO、D、模擬量輸入AI、E、數(shù)字量輸入DI、正確答案：ABCDE5、()機械傳動機構(gòu)中,常見的摩擦式防松措施包括()。A、雙螺母防松措施B、彈簧墊片防松C、圓螺母加制動墊片防松D、止動墊片防松E、自鎖螺母防松正確答案：ABE6、()以下應(yīng)用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、在關(guān)機情況下卸下電池盒子C、更換夾具D、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失E、更換編碼器正確答案：ABDE7、()工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟,下列說法正確的是()。A、單擊“是”系統(tǒng)會恢復(fù)到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)B、系統(tǒng)正在恢復(fù),恢復(fù)完成后重新啟動控制器C、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復(fù)”D、進入主菜單,選擇“備份和恢復(fù)”選項E、單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”選項正確答案：ABCDE8、()工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有()處理方法。A、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化B、檢查機器人的安裝環(huán)境C、各軸更換指定的潤滑脂D、檢查機械臂和軸承的磨損程度,并更換磨損部件E、檢查機械臂及控制器之間的接線情況正確答案：ACD9、()對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有()。A、笛卡爾坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系E、直角坐標系正確答案：BCDE10、()變頻器一般由()等幾部分組成。A、整流器B、逆變器C、驅(qū)動器D、濾波器E、控制器正確答案：ABDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、(工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機器人的柔性,并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤正確答案：A2、(電弧的危害主要有兩方面:(1)燒蝕觸點,降低電器壽命和電器工作的可靠性;(2)使分斷時間延長,嚴重時引起火災(zāi)或其他事故;因此,在電路中應(yīng)采取適當?shù)拇胧┫珉娀?。A、正確B、錯誤正確答案：A3、(工業(yè)機器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯誤正確答案：B4、(參觀機器人實訓(xùn)室時,可以隨意觸碰實訓(xùn)室的設(shè)備。A、正確B、錯誤正確答案：B5、(在液壓、氣動系統(tǒng)中大部分泄漏是由于密封圈失效造成的。A、正確B、錯誤正確答案：A6、(當機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A7、(當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時,應(yīng)優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失,