電氣控制運(yùn)行與維修 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器結(jié)構(gòu) 教學(xué)課件

電氣控制運(yùn)行與維修延遲符步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器結(jié)構(gòu)項(xiàng)目七1.1任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)概述步進(jìn)電機(jī)是一種常見的電機(jī)類型，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。步進(jìn)電機(jī)可以通過逐步控制電機(jī)的每個步驟來實(shí)現(xiàn)的位置控制和速度控制。這種電機(jī)通常用于需要準(zhǔn)確控制位置和速度的應(yīng)用，如機(jī)器人、3D打印機(jī)、自動化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)自動化中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常的廣泛。1.機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。機(jī)器人需要的位置控制和速度控制，以便執(zhí)行各種任務(wù)。步進(jìn)電機(jī)可以提供非常的位置控制，因此它們是機(jī)器人中常見的電機(jī)類型。2.3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)也是3D打印機(jī)中常見的電機(jī)類型。3D打印機(jī)需要的位置控制和速度控制，以便在三維空間中打印出高質(zhì)量的物體。步進(jìn)電機(jī)可以確保打印頭在正確的位置和速度下移動，以便在打印過程中獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。3.自動化設(shè)備步進(jìn)電機(jī)在自動化設(shè)備中也應(yīng)用廣泛。例如，步進(jìn)電機(jī)可以用于控制自動化生產(chǎn)線上的機(jī)器臂，以便將產(chǎn)品從一個位置移動到另一個位置。步進(jìn)電機(jī)可以確保機(jī)器臂在正確的位置和速度下移動，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。4.醫(yī)療設(shè)備步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中也應(yīng)用廣泛。例如，步進(jìn)電機(jī)可以用于控制醫(yī)療設(shè)備中的精細(xì)操作工具，以便醫(yī)生可以準(zhǔn)確地進(jìn)行手術(shù)。步進(jìn)電機(jī)可以提供非常的位置控制，從而確保手術(shù)操作的準(zhǔn)確性和安全性。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品步進(jìn)電機(jī)常用品牌任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)常見步進(jìn)電機(jī)外形構(gòu)造??步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置，更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動控制。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造，可以分為永磁式、反應(yīng)式和混合式3種。目前最常用的是混合式步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗C合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。我們先通過永磁式步進(jìn)電機(jī)來了解一些其結(jié)構(gòu)和控制原理，然后進(jìn)一步了解反應(yīng)式和混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制原理。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造步進(jìn)電機(jī)一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成，步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，是由纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造為了增大磁感應(yīng)強(qiáng)度，減少渦輪損失，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子框架都是由高磁導(dǎo)率的硅鋼片疊成。在定子框架上有4個定子齒，將其繞上兩組線圈并通電后，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，此時線圈就變成了電磁鐵。任務(wù)引入新知講解示范操作實(shí)踐操作故障檢修結(jié)果分析教學(xué)小結(jié)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動根據(jù)右手定則，一端會變成N極一端會變成S極，這種極性的變化可以通過改變電源的正負(fù)極來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。如果將電源的正負(fù)極轉(zhuǎn)換加上一定的規(guī)律性，定子部分就行形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場，這樣轉(zhuǎn)子就會隨著旋轉(zhuǎn)的磁場而轉(zhuǎn)動。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動有一個很重要的參數(shù)，那就是：步距角。步距角就是一個脈沖信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的