物理學(xué)的研究對(duì)象和方法課件_第1頁(yè)
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緒論一、物理學(xué)的研究對(duì)象和方法二、物理學(xué)與科學(xué)技術(shù)的關(guān)系三、物理思想的價(jià)值1緒論一、物理學(xué)的研究對(duì)象和方法1對(duì)象和范圍典型物理現(xiàn)象的空間尺度(單位:米)相差44個(gè)數(shù)量級(jí)2對(duì)象和范圍典型物理現(xiàn)象的空間尺度(單位:米)相差44個(gè)數(shù)量級(jí)§1.1矢量的運(yùn)算二、矢量的加減一、矢量的表示第1章:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)3§1.1矢量的運(yùn)算二、矢量的加減一、矢量的表示第1章:質(zhì)點(diǎn)運(yùn)注意:矢量差的模與矢量模的差兩者的區(qū)別!4注意:矢量差的模與矢量模的差兩者的區(qū)別!4三、矢量的標(biāo)積和矢積直角坐標(biāo)系下:5三、矢量的標(biāo)積和矢積直角坐標(biāo)系下:53.矢量的正交分解與合成:63.矢量的正交分解與合成:6§1.2參考系、質(zhì)點(diǎn)一、常見的參照系地心參照系、地面參照系日心參照系、質(zhì)心參照系二、常見的坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系、平面極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系、柱面坐標(biāo)系、自然坐標(biāo)系三、質(zhì)點(diǎn)和剛體四、時(shí)間與時(shí)刻質(zhì)點(diǎn):只有質(zhì)量而沒有體積的幾何點(diǎn)剛體:內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)相對(duì)位置不變的質(zhì)點(diǎn)系7§1.2參考系、質(zhì)點(diǎn)一、常見的參照系地心參照系、地面參§1.3位矢運(yùn)動(dòng)學(xué)方程一、位置矢量運(yùn)動(dòng)方程軌道方程1.位置矢量.2.運(yùn)動(dòng)方程8§1.3位矢運(yùn)動(dòng)學(xué)方程一、位置矢量運(yùn)動(dòng)方程3.軌道方程例如平拋(v0,θ=0)運(yùn)動(dòng)方程參數(shù)方程軌道方程93.軌道方程例如平拋(v0,θ=0)運(yùn)動(dòng)方程參數(shù)方程軌道方二、自然坐標(biāo)自然坐標(biāo)系將質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡作為坐標(biāo)的一個(gè)軸,對(duì)于任取的0點(diǎn),運(yùn)動(dòng)方程為:S=S(t)質(zhì)點(diǎn)在P點(diǎn)的坐標(biāo)軸的方向由沿S的切向及法向的單位矢量構(gòu)成。將沿S的切向指向弧坐標(biāo)正向的單位矢量記為et

沿S的法向且指向曲率中心的單位矢量記為en10二、自然坐標(biāo)自然坐標(biāo)系將質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡作為坐標(biāo)的一個(gè)軸,對(duì)于*極坐標(biāo)

質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)圍繞某個(gè)固定點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),可用平面極坐標(biāo)系對(duì)其進(jìn)行描述。質(zhì)點(diǎn)繞o點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到p點(diǎn)時(shí),其位矢可表示為:位矢的極坐標(biāo)分量式為:11*極坐標(biāo)質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)圍繞某個(gè)固定點(diǎn)作曲線§1.4位移、速度一.位移12§1.4位移、速度一.位移12三、速度速率與時(shí)間對(duì)應(yīng)1.平均速度與平均速率為矢量13三、速度速率與時(shí)間對(duì)應(yīng)1.平均速度與平均速率為矢量13與時(shí)刻對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系下,注意14與時(shí)刻對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系下,注意143.速度的自然坐標(biāo)分量四、角速度如果質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),軌道上的任意點(diǎn)到圓心距離為r,用一個(gè)變量θ即可描述其運(yùn)動(dòng)。2.角量與線量的關(guān)系4.速度的極坐標(biāo)分量YXθ153.速度的自然坐標(biāo)分量四、角速度如果質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),軌道例題已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為試求:1、何時(shí)2、質(zhì)點(diǎn)何時(shí)離原點(diǎn)最近?該最小距離是多少?解16例題已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為試求:1、何時(shí)解16例題如圖,路燈距地面高H,一身高h(yuǎn)的人在燈下以勻速解:設(shè)任意時(shí)刻t,人所在的點(diǎn)的坐標(biāo)為x1

其頭頂在地面的投影點(diǎn)M的坐標(biāo)為x,則有幾何關(guān)系v0沿直線行走。求其頭頂在地面的影子的移動(dòng)速度。17例題如圖,路燈距地面高H,一身高h(yuǎn)的人在燈下以勻速解例題:距岸L=500m處的一艘靜止的船上的探照燈以轉(zhuǎn)速n=1r/min轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)光束與岸邊成α=60°時(shí),求光束沿岸邊移動(dòng)的速度。錯(cuò)解:V=rω=r×2πn18例題:距岸L=500m處的一艘靜止的船上的探照燈以轉(zhuǎn)速n=1解:原因:r≠常數(shù)19解:原因:r≠常數(shù)19§1.5加速度切向加速度法向加速度一、直角坐標(biāo)系20§1.5加速度切向加速度法向加速度一、直角坐標(biāo)系例題:在離水面高度為h的岸上,有人用繩子拉船靠岸,人以v0的速率收繩,求船距岸邊為x時(shí)的速度和加速度。21例題:在離水面高度為h的岸上,有人用繩子拉船靠岸,人以v0的二、自然坐標(biāo)系曲率的定義:圓周運(yùn)動(dòng):一般曲線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的曲率半徑:1.曲率、曲率半徑22二、自然坐標(biāo)系曲率的定義:圓周運(yùn)動(dòng):一般曲線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的曲率半2.切向加速度和法向加速度當(dāng)△t→0時(shí),det=1×dθ、方向指向曲率中心。圓周運(yùn)動(dòng):OR232.切向加速度和法向加速度當(dāng)△t→0時(shí),det=1×d例題:已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程求:(1)質(zhì)點(diǎn)的軌道方程;(2)t=1s到t=2s

內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的平均速度和平均加速度;(3)第一秒末的切向加速度;(4)該點(diǎn)軌道的曲率半徑。解(1)軌道方程24例題:已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程求:(1)質(zhì)點(diǎn)的軌道方程;(2)t=例題:一質(zhì)點(diǎn)以θ=60°斜上拋,若運(yùn)動(dòng)軌道最高點(diǎn)處的曲率半徑為ρ=10m,求拋出時(shí)的初速度v0的大小。a=an=gat=0V=V0cosθ由an=V2/ρ思考1:在拋體軌道的某點(diǎn),速度大小為v,方向與水平成θ角,則該點(diǎn)的at、an和ρ各為多大?思考2:拋出后第n秒,質(zhì)點(diǎn)的at和an及所在點(diǎn)的ρ各多大?解:最高點(diǎn)25例題:一質(zhì)點(diǎn)以θ=60°斜上拋,若運(yùn)動(dòng)軌道最高點(diǎn)處的曲率半徑§1.6運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問題第一類:已知運(yùn)動(dòng)方程求速度加速度——微分法第二類:已知速度或加速度求運(yùn)動(dòng)方程或速度——積分法此類問題必須已知初始條件!并且矢量積分要投影后做!推導(dǎo)勻加速直線運(yùn)動(dòng)公式26§1.6運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問題第一類:已知運(yùn)動(dòng)方程求速度加速度——例題:一質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),初始加速度為a0,以后加速度均勻增加,每經(jīng)過(guò)T秒增加a0,求經(jīng)過(guò)t秒后質(zhì)點(diǎn)的速度和運(yùn)動(dòng)的距離。(初速度,初位移為0。)解:由已知條件兩邊同乘dt后積分解為:解為:積分:27例題:一質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),初始加速度為a0,以后加速度均勻增加

§1-7相對(duì)運(yùn)動(dòng)伽里略變換已知兩個(gè)參照系和它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),求同一質(zhì)點(diǎn)對(duì)這兩個(gè)參照系的位移、速度、加速度之間的關(guān)系。當(dāng)ao’o=0時(shí),有apo=apo’兩坐標(biāo)系相對(duì)做勻速直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)若質(zhì)點(diǎn)在S系做勻速直線運(yùn)動(dòng),在S’系也做勻速直線運(yùn)動(dòng)28§1-7相對(duì)運(yùn)動(dòng)伽里略變換已知兩個(gè)參照系和它們之間伽利略變換(S’做勻速直線運(yùn)動(dòng),t=t’=0時(shí)兩坐標(biāo)重合)YX’XY’O’0Z’ZuS’SX=X’+ut’y=y’z=z’t=t’X’=X-uty’=yz’=zt’=tVx=Vx’+uVy=Vy’Vz=Vz’Vx’=Vx-uVy’=VyVz’=Vz正變換逆變換隱含著絕對(duì)的時(shí)空觀29伽利略變換(S’做勻速直線運(yùn)動(dòng),t=t’=0時(shí)兩坐標(biāo)重合變換的一般規(guī)律

如地球上各地自轉(zhuǎn)方向是自西向東,在赤道附近速度可達(dá)到465m/s,若衛(wèi)星在赤道附近順著地球自轉(zhuǎn)方向發(fā)射,衛(wèi)星將得到這一速度。

又如升降機(jī)以勻加速g下降,如果其中有一物體自由下落,對(duì)升降機(jī)中的觀察者來(lái)說(shuō),物體好象沒有加速度一樣,稱失重狀態(tài)。位移、加速度同樣適用30變換的一般規(guī)律如地球上各地自轉(zhuǎn)方向是自西向東,例題:地面(O)上有一物體A做自由落體運(yùn)動(dòng),問在一以勻速u做直線運(yùn)動(dòng)的火車(O,)上看來(lái),該物體的運(yùn)動(dòng)方程和運(yùn)動(dòng)軌跡如何?解:取物體開始落下的點(diǎn)為原點(diǎn)由代入:得:再由得31例題:地面(O)上有一物體A做自由落體運(yùn)動(dòng),問在一以勻速u做例題一汽車在雨中沿直線行駛,其速度為v1下落雨滴的方向與鉛直方向成θ

角度,大小v2

偏向汽車前進(jìn)一方,車后放有一長(zhǎng)方形物體,伸出車外L,距車頂h,若使此物體剛好不被雨水淋濕,求汽車的速度。解:設(shè)地面為A參照系,汽車為B參照系,雨滴為C參照系,要想不淋濕物體,vCB

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