機(jī)電一體化機(jī)械手論文

機(jī)電一體化機(jī)械手論文機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展前景

摘要:機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞:機(jī)械工業(yè);機(jī)電一體化;數(shù)控;模塊化

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。

在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電

一體化”為特征的發(fā)展階段。

一、機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處

理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下

幾方面著手。

(一)機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮。現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬?gòu)?fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。

(二)傳感技術(shù)

傳感器的問(wèn)題集中在提高可靠性、靈

敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾

有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前

有采用光纖電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信

息傳感器來(lái)說(shuō),目前主要發(fā)展非接觸型檢

測(cè)技術(shù)。

(三)信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、

信息處理設(shè)備(特別是微型計(jì)算機(jī))的普

及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體

化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包

括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理

的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速

度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。

(四)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但

在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問(wèn)

題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器

的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電

機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。

(五)接口技術(shù)

為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)

傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同

一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,

而且可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。目前,技術(shù)人員正致

力于開(kāi)發(fā)低成本、高速串行的接口,來(lái)解

決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕

器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。

(六)軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為

了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的

效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序

標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推

行軟件工程等。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

(一)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)40

年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度

上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:

1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即

采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

2、開(kāi)放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功

能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)

準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。

3、WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供

面向車(chē)間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工

過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊

控制等智能機(jī)制。

4、大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模

塊化設(shè)計(jì),不僅豐富了數(shù)控功能,同時(shí)也

加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。

5、能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制,即具

有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)

或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力,并將刀具

破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集

成到系統(tǒng)中去。

6、系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)

組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

7、以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專

用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

(二)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)

CIMS的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)

的簡(jiǎn)單組合,而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它

打破原有部門(mén)之間的界線,以制造為基干

來(lái)控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)

決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生

產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提

高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到

更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得

到更大的發(fā)揮。

(三)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系

統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料

盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。

它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配

部門(mén)的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工

件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改

頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

(四)工業(yè)機(jī)器人

第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,

它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)工作

環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活

性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元

件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信

息,通過(guò)計(jì)算機(jī)處理、分析,做出一定的判

斷,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級(jí)智

能,已開(kāi)始走向?qū)嵱没?第3代機(jī)器人即智

能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜

的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)

立行動(dòng),與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝

著以下幾個(gè)方向發(fā)展。

(一)智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自

動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電

一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度

的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的

集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)

造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品

向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品

可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取

代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。

(二)系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體

系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總

線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的

剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)

控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功

能大大加強(qiáng),一般除RS232等常用通信

方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要

的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一

體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予

機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性

顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根

據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型

機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

(三)微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微

機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)

電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國(guó)外稱微

電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過(guò)

1cm3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于

微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、

運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)

入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物

醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)

防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利

用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù),在

實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。

(四)模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)

發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由

于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,

研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接

口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)

品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制

訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配

和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用

標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不

斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

(五)網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化

有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的

方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)

的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而

遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體

化產(chǎn)品。

(六)綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒

適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)

重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化

是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、

制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極

小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的

綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,

報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制

造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

綜上所述,機(jī)電一體化是眾多科學(xué)技

術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定

階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)

略性的變革,使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)

計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新

一代機(jī)電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)

械設(shè)備的要求,而且是推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品更新

換代和開(kāi)辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)

的必由之路。

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5、梁俊彥,李玉翔.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].科技資訊,2007(9).機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文110L真空攪拌機(jī)設(shè)計(jì)

28英寸鋼管熱浸鍍鋅自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

3臥式鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)

4氣門(mén)搖臂軸支座畢業(yè)設(shè)計(jì)

5后鋼板彈簧吊耳的加工工藝

6環(huán)面蝸輪蝸桿減速器

7S195柴油機(jī)機(jī)體三面精鏜組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)

8車(chē)床主軸箱箱體右側(cè)10-M8螺紋底孔組合鉆床設(shè)計(jì)

9機(jī)油蓋注塑模具設(shè)計(jì)

10機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì)

115基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

12基于普通機(jī)床的后托架及夾具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

13減速器的整體設(shè)計(jì)

14攪拌器的設(shè)計(jì)

15金屬粉末成型液壓機(jī)PLC設(shè)計(jì)

16精密播種機(jī)

17可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)

18空氣壓縮機(jī)V帶校核和噪聲處理

19沖壓拉深模設(shè)計(jì)

20螺旋管狀面筋機(jī)總體及坯片導(dǎo)出裝置設(shè)計(jì)

21落料，拉深，沖孔復(fù)合模

22膜片式離合器的設(shè)計(jì)

23內(nèi)螺紋管接頭注塑模具設(shè)計(jì)

24內(nèi)循環(huán)式烘干機(jī)總體及卸料裝置設(shè)計(jì)

25全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

26生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)

27實(shí)驗(yàn)用減速器的設(shè)計(jì)

28手機(jī)充電器的模具設(shè)計(jì)

29鼠標(biāo)蓋的模具設(shè)計(jì)

30雙齒減速器設(shè)計(jì)

31雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)

32水泥瓦模具設(shè)計(jì)與制造工藝分析

33四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

34塑料電話接線盒注射模設(shè)計(jì)

35塑料模具設(shè)計(jì)

36同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)

37托板沖模畢業(yè)設(shè)計(jì)

38推動(dòng)架設(shè)計(jì)

39橢圓蓋注射模設(shè)計(jì)

40萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

41五寸軟盤(pán)蓋注射模具設(shè)計(jì)

42錫林右軸承座組件工藝及夾具設(shè)計(jì)

43心型臺(tái)燈塑料注塑模具畢業(yè)設(shè)計(jì)

44機(jī)械手設(shè)計(jì)

45機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)方法研究

46汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

47數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)

48數(shù)控車(chē)床主軸和轉(zhuǎn)塔刀架畢業(yè)設(shè)計(jì)

49送布凸輪的設(shè)計(jì)和制造

50CA6140車(chē)床后托架夾具設(shè)計(jì)

51帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

52電火花加工論文

53機(jī)床的數(shù)控改造及發(fā)展趨勢(shì)

54機(jī)械加工工藝規(guī)程畢業(yè)論文

55機(jī)械手畢業(yè)論文

56基于ANSYS的齒輪泵有限元分析

57可編程序控制器在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用探討

58礦石鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

59汽車(chē)連桿加工工藝及夾具設(shè)計(jì)論文

60數(shù)控車(chē)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

61數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)

62數(shù)控機(jī)床體積定位精度的測(cè)量與補(bǔ)償

63數(shù)控機(jī)床維修

64數(shù)控加工工藝與編程

65塑料注射模設(shè)計(jì)與制造

66新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

67液力傳動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)與仿真論文

68軸類零件的加工工藝論文

69中型貨車(chē)變速器的設(shè)計(jì)

70數(shù)控鉆床橫、縱兩向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

71經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

72Y210—2型電動(dòng)機(jī)定子鐵芯沖壓模具設(shè)計(jì)

73雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)設(shè)計(jì)及控制

74注射器蓋畢業(yè)設(shè)計(jì)

75二級(jí)減速器的畢業(yè)設(shè)計(jì)

聯(lián)系QQ1070265101大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)論文設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告范文開(kāi)題報(bào)告中最核心內(nèi)容是“論文擬研究解決的主要問(wèn)題”。在撰寫(xiě)時(shí)可以先寫(xiě)這一部分，以此為基礎(chǔ)撰寫(xiě)其他部分。下面我為大家分享大學(xué)機(jī)電一體化開(kāi)題報(bào)告范文，歡迎瀏覽!畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目：關(guān)于用PRO/E軟件進(jìn)行玩具造型設(shè)計(jì)1.本課題的來(lái)源、選題依據(jù)：(1)此玩具造型設(shè)計(jì)是依據(jù)玩具行業(yè)的現(xiàn)狀以及市場(chǎng)的需求而進(jìn)行的，主要是希望能夠通過(guò)此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠潛移默化地掌握PRO/E軟件操作技巧，同時(shí)培養(yǎng)自己玩具設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力。(2)我們對(duì)玩具摩托車(chē)的設(shè)計(jì)從前車(chē)輪鏡像到后車(chē)輪，再以車(chē)輪為基礎(chǔ)構(gòu)建摩托車(chē)的主體及外殼特征。(3)通過(guò)此次的PRO/E軟件設(shè)計(jì)摩托車(chē)，體會(huì)到PRO/E系統(tǒng)的博大精深，對(duì)其具體命令的應(yīng)用有了更深的掌握。(4)本課題來(lái)源于玩具摩托車(chē)畫(huà)報(bào)。2.本課題的設(shè)計(jì)(研究)意義(相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì))：中國(guó)從一個(gè)落后的農(nóng)業(yè)國(guó)發(fā)展成為工業(yè)化中期國(guó)家，而中國(guó)的玩具行業(yè)也從傳統(tǒng)老廠發(fā)展為世界玩具制造工廠，又從世界制造玩具工廠向創(chuàng)造工廠積極邁進(jìn)。而玩具行業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型也預(yù)示著中國(guó)玩具產(chǎn)業(yè)的明天將更加燦爛輝煌。中國(guó)是一個(gè)玩具生產(chǎn)大國(guó)，但并不是一個(gè)玩具生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)。缺乏規(guī)模大的玩具生產(chǎn)商，缺乏玩具開(kāi)發(fā)人才，缺乏品牌效應(yīng)是最大的問(wèn)題。盡管中國(guó)玩具的出口量很大(全球75%的玩具在中國(guó)生產(chǎn))，但這些玩具基本上是以O(shè)EM的形式進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的。在全國(guó)8000家玩具生產(chǎn)企業(yè)中，3000家獲得出口許可證，但其出口的七成以上玩具都屬于來(lái)料加工或來(lái)樣加工，即為國(guó)外品牌打工。因此，應(yīng)提高中國(guó)玩具產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)工藝，主動(dòng)占領(lǐng)世界玩具產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)，提升中國(guó)玩具產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，打造中國(guó)玩具的自有品牌是中國(guó)玩具業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。社會(huì)在飛速的發(fā)展，人們?cè)诔浞譂M足了衣食住行各方面的需求后，對(duì)平時(shí)的娛樂(lè)方面也有了更高了的需求。當(dāng)然玩具是人們?cè)趭蕵?lè)中不不可少的一種工具。所以，相信隨著外銷和內(nèi)銷市場(chǎng)不斷成熟、完善和規(guī)范，加上國(guó)家在政策上對(duì)玩具、動(dòng)漫和游戲等“創(chuàng)意行業(yè)”的大力扶持，我國(guó)的玩具行業(yè)也將變的越來(lái)越強(qiáng)大。3.本課題的基本內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)，擬采用的實(shí)現(xiàn)手段(途徑)：(1)通過(guò)對(duì)模型的綜合分析，可以將玩具摩托車(chē)看做是由前車(chē)輪、后車(chē)輪、主體、外殼組成。完成玩具摩托車(chē)設(shè)計(jì)后，可以根據(jù)哦設(shè)置顏色與外觀，必要時(shí)可以對(duì)模型進(jìn)行渲染處理，從而獲得更為逼真的玩具模型效果。(2)在該玩具設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于創(chuàng)建所需要的曲面，以及由這些曲線創(chuàng)建所需的曲面。(3)熟悉PRO/E軟件的操作技巧，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。4.參考文獻(xiàn)[1]黃圣杰、張益.Pro/ENGINEER曲面設(shè)計(jì).北京：中國(guó)鐵道出版社,2003[2]ManxmanYuan,KiangQuid.Institutionsandapplicationconfiguration.Beijing:MechanicalIndustryPress,2002[3]MING,WongHe.ENGINEERWildfireSurfacedesigntechniquesandexamples[M].Beijing:ChinaRailwayPress,2005[4]喬麗英.精通Pro/ENGINEER中文野火版.北京：中國(guó)青年出版社,2005[5]詹友剛.Pro/ENGINEER中文野火版—通用模塊.北京.清華大學(xué)出版社,2003[6]林清安.Pro/ENGINEER野火版3.0中文版基礎(chǔ)零件設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社,2006[7]林清安.Pro/ENGINEER2001零件設(shè)計(jì).基礎(chǔ)篇.北京：清華大學(xué)出版社,2001[8]林清安.Pro/ENGINEER2001零件設(shè)計(jì).高級(jí)篇.北京：清華大學(xué)出版社,2001[9]林迎春Pro/ENGINEER曲面設(shè)計(jì).北京：北京大學(xué)出版社,2002[10]張鵬飛，李德法.基于Pro/E的雙系桿行星輪機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析及仿真.許昌：機(jī)械工業(yè)出版社,20075、指導(dǎo)老師意見(jiàn)及建議:簽字:年月日自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)目前，我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展速度非?？?，在機(jī)械領(lǐng)域中的作用也日趨明顯。應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)能夠降低人力勞動(dòng)成本，工作人員只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作就能夠?qū)崿F(xiàn)大型機(jī)械的自動(dòng)化作業(yè)，甚至能夠完成人們無(wú)法完成的工作。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械領(lǐng)域提供了保障，人們打破了對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)的認(rèn)識(shí)，以自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的調(diào)用和裝配，不僅降低了人力成本，同時(shí)還能夠有效降低產(chǎn)品的報(bào)廢率，是整個(gè)機(jī)械裝配流程形成連續(xù)化，使產(chǎn)品的生產(chǎn)周期大幅縮短，保質(zhì)保量的完成機(jī)械裝配任務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造出更為豐厚的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用信息自動(dòng)化。信息自動(dòng)化主要是依托于計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的，其中主要包括輔助制造、輔助設(shè)計(jì)、工藝輔助設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)管理等。輔助制造指在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中采用數(shù)值控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用，進(jìn)而完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，也被稱為數(shù)控技術(shù);輔助設(shè)計(jì)是指采用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件來(lái)完成對(duì)產(chǎn)品的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、建模、參數(shù)值評(píng)測(cè)等，并且對(duì)機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量;工藝輔助設(shè)計(jì)則是輔助制造和輔助設(shè)計(jì)的紐帶，能夠有效提高工藝生產(chǎn)的效率，并使之實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和提升;產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)管理則是采用計(jì)算技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)入庫(kù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化管理。物資供輸自動(dòng)化。物資供輸是對(duì)供產(chǎn)品生產(chǎn)的原材料進(jìn)行運(yùn)輸和調(diào)配的過(guò)程，其物資供輸自動(dòng)化則是采用自動(dòng)化手段來(lái)完成物資的運(yùn)輸和調(diào)配，是自動(dòng)化在機(jī)械領(lǐng)域中得到應(yīng)用的細(xì)分體現(xiàn)，其中涉及自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化裝置、自動(dòng)化物資輸送、自動(dòng)化軟件等。生產(chǎn)自動(dòng)化。生產(chǎn)自動(dòng)化能夠從機(jī)械制造加工方面得以體現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械組件的自動(dòng)化裝卸，這種自動(dòng)化裝卸在系統(tǒng)不發(fā)生故障的情況下可以循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，有效降低人力使用成本，并且能夠降低由于人為因素所造成的失誤，提升產(chǎn)品的合格率，大幅提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。設(shè)備裝配自動(dòng)化。設(shè)備裝配自動(dòng)化是將整個(gè)裝配流程輸入到數(shù)控設(shè)備中，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)完成對(duì)機(jī)械的操作，按照特定的規(guī)格、形狀制成配件，同時(shí)還能夠完成一系列組裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工作，是一條能夠自動(dòng)完成機(jī)械裝配的自動(dòng)化流水線。在機(jī)械制造業(yè)中，設(shè)備裝備擁有比較重要的地位，而自動(dòng)化設(shè)備能夠協(xié)助完成接卸裝配，使很多繁瑣的人工裝配能夠用機(jī)械替代完成，極大地提高機(jī)械生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代化機(jī)械制造的重要組成部分。檢測(cè)自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配完成的零件或設(shè)備需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，而自動(dòng)化檢測(cè)則能夠很好的完成這項(xiàng)工作。針對(duì)新型材料、零部件和復(fù)雜的工藝加工產(chǎn)品，在機(jī)械制造也中采用人工進(jìn)行檢測(cè)難度非常大，而且效率極低，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前機(jī)械制造與生產(chǎn)的要求，檢測(cè)自動(dòng)化被應(yīng)用到機(jī)械制造是一種必然趨勢(shì)，采用多種檢測(cè)技術(shù)來(lái)對(duì)機(jī)械制造出的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，其中包括電流信號(hào)、時(shí)序錯(cuò)排、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他更為智能的設(shè)備診斷技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)高度集成化。將自動(dòng)化應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，首要解決的問(wèn)題就是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)的高度集成化。集成化是一種生產(chǎn)模式，能夠?qū)⒍喾N生產(chǎn)內(nèi)容按照一定的順序來(lái)形成流水作業(yè)，對(duì)制造生產(chǎn)工作進(jìn)行整合，并在計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)和完成機(jī)械制造的自動(dòng)化，并將其細(xì)分到各個(gè)子系統(tǒng)中，如自動(dòng)化信息系統(tǒng)、自動(dòng)化制造系統(tǒng)、自動(dòng)化管理系統(tǒng)等，相互子系統(tǒng)之間分工協(xié)作，形成一套擁有高集成度的機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)。智能化。機(jī)械制造是由手工制造發(fā)展轉(zhuǎn)變而來(lái)的，傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的機(jī)械制造技術(shù)無(wú)法滿足新時(shí)代的要求，依托于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)所構(gòu)建的智能化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械加工的集成化、系統(tǒng)化、流程化作業(yè)，打破傳統(tǒng)機(jī)械生產(chǎn)的局限，引入高效能的功能體系，結(jié)合計(jì)算機(jī)信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成和整合，使之成為一個(gè)整體，力求實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的智能化生產(chǎn)。智能制造就是將人工智能技術(shù)引入到機(jī)械制造中，同時(shí)在自動(dòng)化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更加現(xiàn)代化的機(jī)械制造，使相互之間的技術(shù)能夠相互滲透和共融，能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)機(jī)械制造進(jìn)行分析和決策，模擬人的思維來(lái)模仿和代替人的工作。此外，相較于專家智慧，智能化機(jī)械制造能夠完成專家無(wú)法完成的對(duì)自身進(jìn)行監(jiān)視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)，同時(shí)還能對(duì)任務(wù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，不斷調(diào)節(jié)自身參數(shù)獲得最佳狀態(tài)，不受情緒的影響等優(yōu)勢(shì)。可見(jiàn)，智能化系統(tǒng)相較于人工智能要更高一層。虛擬化。虛擬化指采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)使機(jī)械產(chǎn)品能夠在現(xiàn)實(shí)中完成完全模擬，進(jìn)而提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。比如，機(jī)械制造過(guò)程中應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)和信息控制技術(shù)，能夠更好的對(duì)計(jì)算機(jī)的控制過(guò)程進(jìn)行模擬，發(fā)現(xiàn)其中所存在的問(wèn)題，進(jìn)而在實(shí)際工作中避免出現(xiàn)類似錯(cuò)誤。利用虛擬化能夠大幅提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)的周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而提升在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。結(jié)束語(yǔ)綜上所述，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的效果逐漸凸顯，能夠直接影響到我國(guó)未來(lái)機(jī)械制造的發(fā)展。可見(jiàn)，應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)對(duì)機(jī)械制造業(yè)形成有力支撐非常重要，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提升作業(yè)效率，進(jìn)而提高企業(yè)總體效益，使機(jī)械制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)低投高產(chǎn)，運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)企業(yè)獲得更好的發(fā)展。建筑電氣工程的原材料質(zhì)量采購(gòu)過(guò)程不透明俗話說(shuō)，巧婦難為無(wú)米之炊。再好的工程人員，如果沒(méi)有合格的原材料，他也無(wú)法造出安全可靠的房子。同理，原材料對(duì)于建筑電氣工程安裝來(lái)說(shuō)，其意義深遠(yuǎn)，影響重大。這不僅因?yàn)樵牧系膬?yōu)劣決定了成果的合格與否，而且關(guān)系著使用人的生命財(cái)產(chǎn)安全。在當(dāng)前，原材料問(wèn)題表現(xiàn)在采購(gòu)過(guò)程、以次充好、質(zhì)量不過(guò)關(guān)等問(wèn)題上。原材料的采購(gòu)中存在的普遍的回扣現(xiàn)象，采購(gòu)人員受高回扣利益的驅(qū)使，欺騙企業(yè)與一些不正規(guī)的廠商簽訂購(gòu)買(mǎi)合同這就使大量的不合格產(chǎn)品用在工程上，影響了工程質(zhì)量。另一方面，現(xiàn)在市場(chǎng)上假冒偽劣產(chǎn)品很多，如果企業(yè)沒(méi)有很好的區(qū)別，很有可能購(gòu)買(mǎi)到不合格的產(chǎn)品。這些都有可能對(duì)電氣工程產(chǎn)生巨大的影響。建筑電氣施工過(guò)程粗制濫造，管理混亂建筑電氣工程的最終成果是需要通過(guò)實(shí)際的操作才能完成，最終為使用者驗(yàn)收。毋庸置疑，施工過(guò)程的管理秩序，人員的責(zé)任心和專業(yè)素養(yǎng)等因素都對(duì)最后結(jié)果起著重要作用。而當(dāng)前的'建筑電氣施工過(guò)程則存在著諸多的問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)，主要以下幾方面的問(wèn)題。一是線路的設(shè)計(jì)和鋪設(shè)上存在施工不嚴(yán)的現(xiàn)象。施工過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到此問(wèn)題，厚壁鋼管對(duì)焊連接，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部結(jié)瘤，使穿線纜時(shí)損壞絕緣層，薄壁鋼管熔焊連接會(huì)產(chǎn)生燒穿，埋入混凝土中會(huì)滲入漿水，導(dǎo)致導(dǎo)管堵塞。這些現(xiàn)象都是不允許發(fā)生的。二是照明器具安裝存在問(wèn)題。照明器具的型號(hào)、規(guī)模和安裝都是需要專門(mén)設(shè)計(jì)的，然而很多時(shí)候工程師卻沒(méi)有重視這些問(wèn)題。從質(zhì)量管理角度對(duì)建筑電氣工程的對(duì)策分析電氣施工人員應(yīng)具有相應(yīng)的責(zé)任心及工專業(yè)素養(yǎng)作為一名專業(yè)的電氣技術(shù)人員，首先應(yīng)該具有過(guò)硬的專業(yè)素養(yǎng)的責(zé)任心。這就要求應(yīng)對(duì)所承擔(dān)的電氣工程負(fù)責(zé)，還要充分運(yùn)用自己的專業(yè)水平，深入、細(xì)致地搞好電氣工程的技術(shù)、質(zhì)量、簽證、進(jìn)度、安全等管理工作。這里要特別強(qiáng)調(diào)施工人員的責(zé)任意識(shí)問(wèn)題，因?yàn)楹芏嘟ㄖ姎夤こ坛霈F(xiàn)事故的根本原因不是由于知識(shí)不夠，而是過(guò)分相信自己的能力，或者是根本不重視手頭上的工作，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。這個(gè)問(wèn)題值得整個(gè)行業(yè)的從業(yè)人員的重視。與此同時(shí)，專業(yè)的電氣施工人員還要不斷學(xué)習(xí)，落實(shí)和強(qiáng)化新的知識(shí)?，F(xiàn)階段強(qiáng)電各系統(tǒng)的技術(shù)已比較成熟，但電氣設(shè)備、材料及元件種類繁多，要全面掌握各種電氣產(chǎn)品的性能，只有不斷地努力、才能積累經(jīng)驗(yàn)，這樣才能跟上時(shí)代的腳步。強(qiáng)化對(duì)建筑電氣工程的質(zhì)量管理建筑電氣工程的質(zhì)量管理是控制施工過(guò)程，保證最終結(jié)果的重要手段，也是改進(jìn)程序，提高效率的關(guān)鍵所在。我們要從整個(gè)施工過(guò)程著手，把質(zhì)量管理貫穿到所有的施工程序之中。首先，在施工準(zhǔn)備階段，要進(jìn)行全面的質(zhì)量控制。作為一名電氣技術(shù)人員不能只停留在按圖施工的水平，要全面熟悉設(shè)計(jì)圖紙，努力并善于發(fā)現(xiàn)圖紙中的不足，及時(shí)提出處理意見(jiàn)，對(duì)業(yè)主而言是維護(hù)其利益，對(duì)自己也是技術(shù)能力的提高。其次，對(duì)于工程要求比較高，對(duì)人員要求也比較高的項(xiàng)目，要求施工前要對(duì)施工隊(duì)伍及人員進(jìn)行考核和評(píng)估，并調(diào)整好技工和普工的比例。對(duì)技工進(jìn)行培訓(xùn)、考核后持證上崗。加強(qiáng)對(duì)建筑電氣工程的安全管理安全是永遠(yuǎn)是第一位的，對(duì)于建筑電氣工程來(lái)說(shuō)，安全尤為重要。這里的安全，不僅僅是指在施工過(guò)程中的安全，而且還指使用安全。要確保施工過(guò)程中的安全，首先就要提高施工人員相應(yīng)的規(guī)范的工作措施，還要對(duì)其進(jìn)行必要的安全訓(xùn)練和培訓(xùn)，同時(shí)要強(qiáng)調(diào)施工的程序性，杜絕趕快超快的現(xiàn)象發(fā)生。而對(duì)于使用安全而言，則在更廣的層面對(duì)建筑電氣工程提出的更高的要求。要確保使用安全，首先就要求我們的施工方保質(zhì)保量，對(duì)工程兢兢業(yè)業(yè)，使之不出現(xiàn)問(wèn)題，其次還要對(duì)使用者做好相關(guān)培訓(xùn)，使其能正確的使用。最后，更要做好服