控制工程基礎(chǔ)第三版習(xí)題答案-清華大學(xué)出版社完全版

控制工程基礎(chǔ)第三版習(xí)題答案-清華大學(xué)出版社完全版名目

第一章(1)

其次章(4)

第三章(21)

第四章(34)

第五章(41)

第六章(47)

第七章(61)

第八章(70)

第一章

1-1

解：（1）B（2）B（3）B（4）A

1-2

解：

優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)

開環(huán)簡潔，不存在穩(wěn)定性問題精度低，不抗干擾

閉環(huán)精度高，抗干擾簡單，設(shè)計不當(dāng)易振蕩

1-3

解：（1）自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖，為閉環(huán)系統(tǒng)。

圖1-1

（2）一般電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示，為開環(huán)系統(tǒng)。

圖1-2

（3）車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示，為開環(huán)系統(tǒng)。

圖1-3

（4）船自動舵的職能方塊圖

如圖1-4所示，為閉環(huán)系統(tǒng)。

圖1-4

（5）燈自動開關(guān)的職能方塊圖如圖1-5所示，為開環(huán)系統(tǒng)。

圖1-5

1-4

解：系統(tǒng)輸入量：被記錄的電壓信號U2

系統(tǒng)輸出量：記錄筆的位移L

被控對象：記錄筆

1-5

解：（a）：對于圖（a）所示的系統(tǒng)，水箱中輸出流量和輸入流量打算了水箱的水位變化，水位的凹凸打算了浮球的位置，流量通過杠桿機(jī)械對應(yīng)閥門的開啟大小，閥門的大小打算輸入流量補(bǔ)償輸出流量，最終水位保持肯定值。其職能方塊圖如下圖所示：

（b）：對于（b）圖所示的系統(tǒng)，掌握水位的過程與圖（a）系統(tǒng)中浮球的位置通過杠桿機(jī)構(gòu)操縱雙向觸點(diǎn)電開關(guān)，兩個觸點(diǎn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)對應(yīng)閥門的開大、開小，系統(tǒng)由于使用了電機(jī)，系統(tǒng)的反應(yīng)加快，其職能方塊圖如下圖所示：

1-6：試

畫出實

驗室用

恒溫箱

職能方

塊圖。

解：依據(jù)一般試驗室用恒溫箱的工作原理圖，畫出其職能方塊圖如下：

（注：1-5中有部分文學(xué)是依據(jù)上下文理解的，由于原版中缺失；1-6為類似書中原體，不是原體，請留意?。?/p>

其次章

2-1

解：

（1）:)](12(1(5()46(2cos4{4

(1)90453cos(64(1)4(3cos6(18sin25.0)(18cos[)(66ttetteLSFtt?+?=--

100

128

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2-2解：

（1）:)(1)2()3

2

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)(321teeSSLtftt?+-=+++-=---（2）:)(12sin2

1

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（3）:)(1)2sin21

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（4）:)1(1)1

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