頂管機(jī)頂進(jìn)中的姿態(tài)控制

頂管機(jī)頂進(jìn)中的姿態(tài)控制

頂管機(jī)頂進(jìn)中的姿勢(shì)掌握1頂進(jìn)偏差產(chǎn)生的緣由1形成滾動(dòng)偏差的緣由刀盤切削土體的扭矩主要是由頂管機(jī)殼體與土層之間的摩擦力矩來(lái)平衡。

當(dāng)摩擦力矩?zé)o法平衡刀盤切削土體產(chǎn)生的扭矩時(shí)頂管機(jī)將形成滾動(dòng)偏差。

過大的滾動(dòng)會(huì)影響鋼管的測(cè)量板、糾偏油缸等偏離正常位置,造成測(cè)量、糾偏困難,對(duì)頂管軸線偏斜也有肯定影響。

2引起方向偏差的因素①.在頂進(jìn)過程中因不同部位頂進(jìn)千斤頂參數(shù)的設(shè)定偏差,使頂進(jìn)方向產(chǎn)生偏差。

①.由于頂管機(jī)表面與地層間的摩擦阻力不勻稱、開挖面上的土壓力的差異以及切削刀口切削欠挖時(shí)引起的地層阻力不同,也會(huì)引起肯定的偏差。

①.開挖面土層性質(zhì)差異簡(jiǎn)單引起方向偏差。

即使在開挖面土體力學(xué)性質(zhì)非常勻稱的狀況下,受頂管機(jī)刀盤自重的影響,頂管機(jī)也有下扎的趨勢(shì)。

2頂管機(jī)的姿勢(shì)監(jiān)測(cè)1人工監(jiān)測(cè)采納經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀等測(cè)量?jī)x器測(cè)量頂管機(jī)的軸線偏差,監(jiān)測(cè)頂管機(jī)的姿勢(shì)。

①.滾動(dòng)角的監(jiān)測(cè)用電子水準(zhǔn)儀測(cè)量高差,推算頂管機(jī)的滾動(dòng)圓心角,監(jiān)測(cè)頂管機(jī)的滾動(dòng)偏差。

方法是在頂管機(jī)前艙隔墻后方對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)測(cè)量點(diǎn),二點(diǎn)處于同一水平線上,且距離為肯定值。

測(cè)量?jī)牲c(diǎn)的高程差,即可算出滾動(dòng)角。

泥漿套注漿孔打開注漿孔關(guān)閉頂管管節(jié)滾動(dòng)角的監(jiān)測(cè)布置示意圖、為測(cè)量標(biāo)志,、為頂管機(jī)發(fā)生滾動(dòng)后,測(cè)量點(diǎn)所處的新位置,、為兩點(diǎn)的高程,α為頂管機(jī)的滾動(dòng)圓心角。

線段=2=2定=值=[—]上式中,假如—,表明頂管機(jī)逆時(shí)針方向滾動(dòng)。

假如—頂管機(jī)上安裝的激光導(dǎo)向系統(tǒng),是從一固定基準(zhǔn)點(diǎn)向頂管機(jī)測(cè)量板放射激光束,然后計(jì)算出頂管機(jī)相對(duì)設(shè)計(jì)線路的偏差位置。

頂管機(jī)相對(duì)設(shè)計(jì)軸線的偏差值顯示在監(jiān)控顯示器上。

操作人員在掌握室內(nèi),通過掌握系統(tǒng)修正頂管機(jī)的偏差。

測(cè)量裝置由目標(biāo)測(cè)量板即激光靶板和傾角羅盤裝置組成,激光靶,表明頂管機(jī)順時(shí)針方向滾動(dòng)。

板測(cè)量激光入射點(diǎn)和入射角,傾角羅盤儀測(cè)量機(jī)器在兩個(gè)方向上的轉(zhuǎn)①.豎直偏角的監(jiān)測(cè)角。

電子水準(zhǔn)儀可直接測(cè)量頂管機(jī)的俯仰角變化,上仰或下俯其角度測(cè)量時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)與人工監(jiān)測(cè)相互訂正,以進(jìn)一步提高頂管機(jī)姿勢(shì)增量的變化方向相反。

監(jiān)測(cè)的精度。

①.水平偏角的監(jiān)測(cè)3頂管機(jī)姿勢(shì)調(diào)整電子經(jīng)緯儀可直接測(cè)量頂管機(jī)的左右搖擺,左擺或右擺水平方向1滾動(dòng)糾偏角的變化方向相反。

由于刀盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)均不影響正常頂進(jìn)施工,因此通過反轉(zhuǎn)頂管2激光導(dǎo)向監(jiān)測(cè)機(jī)刀盤,就可以訂正滾動(dòng)偏差。

,時(shí)頂管機(jī)自動(dòng)掌握系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,提示操切換刀回旋轉(zhuǎn)方向,進(jìn)行反轉(zhuǎn)糾偏。

2豎直方向糾偏掌握頂進(jìn)方向的主要方法是轉(zhuǎn)變單側(cè)千斤頂?shù)捻斄Α?/p>

但它與頂管機(jī)姿勢(shì)變化量間的關(guān)系沒有固定規(guī)律,需要靠人的閱歷敏捷把握。

當(dāng)頂管機(jī)機(jī)消失下俯時(shí),可加大下側(cè)千斤頂?shù)捻斄?當(dāng)頂管機(jī)機(jī)消失上仰時(shí),可加大千斤頂?shù)捻斄?來(lái)進(jìn)行糾偏。

3水平方向糾偏與豎直方向糾偏的原理一樣,左偏時(shí)加大左側(cè)千斤頂?shù)捻斄?右偏時(shí)則加大右側(cè)千斤頂?shù)捻斄Α?/p>

4糾偏留意事項(xiàng)①.切換刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí),先讓刀盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),間隔一段時(shí)間后,再轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以保持開挖面的穩(wěn)定。

①.要隨時(shí)依