2021數(shù)字化城市道路建設(shè)技術(shù)指南

數(shù)字化城市道路建設(shè)技術(shù)指南--PAGE1-目錄1總則 .-2-23344智能感知系統(tǒng)-5-4.1一般規(guī)定54.2城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知64.3城市道路運行狀態(tài)感知84.4支撐設(shè)施105115.1一般規(guī)定115.2數(shù)據(jù)處理中心115.3業(yè)務(wù)處理中心135.4管理平臺對接146施工-14-7運行管理和維護158其他-15-規(guī)范性引用文件-16-附件：數(shù)字化城市道路應(yīng)用場景一覽表18-20---PAGE2-1總則精心服務(wù)能力的數(shù)字化城市道路，實現(xiàn)出行安全、管控智能、服務(wù)有效和通行高效的目標(biāo)，制定浙江省數(shù)字化城市道路建設(shè)技術(shù)指南。行管理和維護，改擴建道路可參照執(zhí)行。2術(shù)語和定義UrbanRoad本文所稱的城市道路是指在城市范圍內(nèi)，供車輛及行人通行的具備一定技術(shù)條件和設(shè)施的道路。HolographicPerception本文所稱的道路全息感知是指通過雷達、攝像機、物聯(lián)網(wǎng)終端等前端智能感知設(shè)備，獲取城市道路運行狀態(tài)、城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施和支撐設(shè)施的動靜態(tài)信息，并進行融合處理，形成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。All-WeatherTraffic全天候通行是指應(yīng)用道路信息監(jiān)測、車路協(xié)同、高精定位、車道級交通誘導(dǎo)等技術(shù)及管理手段，實現(xiàn)各種天氣條件下車輛的安全通行。DigitalUrbanRoad數(shù)字化城市道路是指具有道路設(shè)施狀態(tài)及運行狀態(tài)全息感知、動靜態(tài)數(shù)據(jù)融合分析、基礎(chǔ)設(shè)施病害智能檢測、機非人動態(tài)管控、車路秒級交互等數(shù)字化智能化能力的城市道路。CityRoadIntelligentPerceptionSystem城市道路智能感知系統(tǒng)是指以人工智能、高精定位、邊緣計算、圖形圖像處理等技術(shù)為基礎(chǔ)，在城市道路沿線安裝雷達、攝像機、物聯(lián)傳感、健康監(jiān)測等智能感知和計算設(shè)備，對城市道路運行狀態(tài)、城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施、支撐設(shè)施運行狀態(tài)等多維度信息進行獲取并生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的軟硬件系統(tǒng)。CityInformationModeling城市信息模型:物聯(lián)網(wǎng)（IoT）等技術(shù)為基礎(chǔ)，整合城市地上地下、室內(nèi)室外、歷史現(xiàn)狀未來多維多尺度信息模型數(shù)據(jù)和城市感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建起三維數(shù)字空間的城市信息有機綜合體。3基本要求富場景，服務(wù)民生等。理和城市區(qū)域整體智能化治理。城市道路的實時全息感知：通過建設(shè)智能感知系統(tǒng)，獲取道路上全天候通的狀態(tài)等數(shù)據(jù)，形成城市道路實時全息感知能力。道路的綜合數(shù)據(jù)。城市區(qū)域整體智能化治理能力：通過建設(shè)業(yè)務(wù)處理中心，將綜合數(shù)據(jù)與道析報告，結(jié)合各管理部門工作流程，形成城市區(qū)域整體智能化治理能力。圖1智能感知系統(tǒng)一般規(guī)定智能感知系統(tǒng)應(yīng)包括城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知子系統(tǒng)、城市道路運行狀態(tài)感知子系統(tǒng)，采用多桿、多感、多箱合一的支撐設(shè)施實現(xiàn)統(tǒng)一布設(shè)。智能感知系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備應(yīng)符合國家相關(guān)規(guī)范中安全技術(shù)要求和安全管理要求。圖2城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知在城市道路及沿線，宜安裝物聯(lián)傳感、雷達和攝像機等智能傳感設(shè)備，設(shè)備宜具備道路、橋隧、照明設(shè)備、停車區(qū)、井蓋、垃圾箱、情報板等設(shè)施的狀態(tài)信息實時感知和數(shù)字化處理能力，并依此形成路段的設(shè)施基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。道路橋隧狀態(tài)感知基本功能城市道路沿線布設(shè)道路病害感知、健康監(jiān)測等物聯(lián)傳感設(shè)備（應(yīng)具備感知路面的裂縫、坑槽、車轍、松散、沉陷、橋頭（涵頂）跳車、積水等能力），實現(xiàn)對路面橋隧狀態(tài)（包括橋隧的變形、滲漏、沉降、應(yīng)力、動力特性和溫度等）實時監(jiān)測及數(shù)字化處理，并依此形成道橋隧的工況基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。智能感知設(shè)備感知設(shè)備宜采用具有人工智能算法的視頻檢測設(shè)備實時感知道路路面狀態(tài)；宜采用變形、應(yīng)力、結(jié)構(gòu)、裂縫、載荷等物聯(lián)傳感及數(shù)據(jù)采集設(shè)備實時監(jiān)測橋隧狀態(tài)。安裝要求感知設(shè)備按照監(jiān)測要求，宜安裝在多桿合一桿件上或橋隧適當(dāng)部位上。道路照明狀態(tài)感知基本功能城市道路沿線應(yīng)配設(shè)道路照明狀態(tài)感知設(shè)備，感知設(shè)備應(yīng)具備設(shè)備照明質(zhì)量、路段照明質(zhì)量和照明設(shè)備本身運行狀態(tài)等的感知能力和單燈控制等數(shù)字化處理能力，并依此形成道路照明的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。智能感知設(shè)備道路照明狀態(tài)感知設(shè)備宜采用照度、光強等物聯(lián)傳感設(shè)備，結(jié)合攝像機等智實現(xiàn)供電狀態(tài)、通信狀態(tài)、防雷器狀態(tài)和溫濕度等設(shè)備狀態(tài)的檢測監(jiān)測功能。安裝要求設(shè)備宜安裝在多桿合一桿件上和道路照明設(shè)備的機箱內(nèi)。沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知基本功能城市道路沿線應(yīng)配備基礎(chǔ)設(shè)施感知設(shè)備。在道路沿線的停車區(qū)及非機動車停車區(qū)，宜安裝智慧停車監(jiān)控設(shè)備，設(shè)備應(yīng)具備非機動車與機動車停放的感知及停車服務(wù)、執(zhí)法取證等功能；在站臺應(yīng)設(shè)置安全監(jiān)控及報站系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備感知站臺人流量并提供實時到站信息的功能，并依此形成公共出行的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。智能感知設(shè)備沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知設(shè)備宜采用雷達和攝像機等智能感知設(shè)備，宜結(jié)合電子圍欄，實現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域檢測監(jiān)測。安裝要求雷達和攝像機等智能感知設(shè)備宜結(jié)合多桿合一，安裝在路側(cè)內(nèi)外停車區(qū)、非機動車停車區(qū)及公交站臺內(nèi)。城市道路運行狀態(tài)感知基本功能城市道路運行狀態(tài)感知子系統(tǒng)應(yīng)具備對城市道路運行狀態(tài)的感知功能，應(yīng)包括機動車、非機動車和行人的實時全息信息，交通信號燈狀態(tài)信息，道路施工標(biāo)志和拋灑物信息等。（（動速度和加速度等）和其它靜態(tài)信息（標(biāo)識、顏色、尺寸、類型等）。交通信號燈狀態(tài)信息應(yīng)包括信號顏色（紅綠黃）指示信息（直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等）和信號燈位置信息。時信息（坐標(biāo)和所在車道信息等）。圖3智能感知設(shè)備智能感知設(shè)備宜采用雷達、攝像機、雷視一體機、智能計算等設(shè)備，應(yīng)滿足智能感知設(shè)備應(yīng)通過對目標(biāo)的感知，實現(xiàn)對機動車、非機動車、行人、信號燈、路面施工標(biāo)志和拋灑物的精準(zhǔn)定位、檢測和識別。安裝要求感知設(shè)備宜掛載在多桿合一桿件上，融合計算設(shè)備和其他硬件宜安裝在設(shè)備15011個長焦攝像頭、1個中焦攝像頭和1個雷達等或同等功能的設(shè)備構(gòu)成。--PAGE19-111110050米。100111個雷達等或同等功能的設(shè)備構(gòu)成。術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（DB33/T1238）要求。支撐設(shè)施支撐設(shè)施應(yīng)包括桿件、感知設(shè)備和機箱。在滿足結(jié)構(gòu)、功能要求、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)多桿合一、多感合一和多箱合一。基本功能數(shù)字化城市道路支撐設(shè)施應(yīng)為智能感知系統(tǒng)中各子系統(tǒng)創(chuàng)造良好的安裝條件，實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施共建、共享和共治。多桿合一多桿合一桿件應(yīng)在道路上連續(xù)、均勻布設(shè)，可作為各類設(shè)備整合的主要載體，用于整合桿件周邊距離小于10m的交通設(shè)施、治安設(shè)施和城管設(shè)施。多桿合一桿體應(yīng)合理預(yù)留一定的荷載，滿足未來擴展需要。多感合一攝像機、雷達和物聯(lián)傳感等設(shè)備，在滿足4.4前述條件的情況下應(yīng)予以整合。各類設(shè)備應(yīng)具備符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式和統(tǒng)一接口方式，并對外開放數(shù)據(jù)和接口協(xié)議。多箱合一4.4體框架，或?qū)⒏黝愊潴w集中布置。多箱合一機箱應(yīng)做好供電、網(wǎng)絡(luò)、機箱倉位、接口和管孔的預(yù)留，滿足未來擴展需要。中心平臺一般規(guī)定中心平臺包括數(shù)據(jù)處理中心和業(yè)務(wù)處理中心兩大部分。數(shù)據(jù)處理中心基本功能數(shù)據(jù)處理中心應(yīng)具備數(shù)據(jù)接入與存儲、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)加工等能力。數(shù)據(jù)接入與存儲應(yīng)利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，接入城市道路及沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知子系統(tǒng)、城市道路運行狀態(tài)感知子系統(tǒng)、支撐設(shè)施中各類設(shè)備上報的感知數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)處理中心的存儲集群內(nèi)。數(shù)據(jù)處理應(yīng)對接入的感知數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計，并將處理后的結(jié)果進行存儲。作為數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)清洗：對接入的數(shù)據(jù)進行過濾、去重和格式清洗等。出關(guān)聯(lián)信息。存儲至分布式存儲集群，為業(yè)務(wù)處理中心提供服務(wù)。數(shù)據(jù)加工應(yīng)對數(shù)據(jù)進行進一步的加工，包括數(shù)據(jù)融合、軌跡追蹤、事件分析和設(shè)施狀態(tài)分析，并上報業(yè)務(wù)處理中心。合。進行追蹤，確保其在全路段的追蹤標(biāo)識保持一致。分析識別交通事件。設(shè)施狀態(tài)分析：采用智能算法分析判定基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)和可能存在的隱患，并上報業(yè)務(wù)處理中心進行處理。數(shù)據(jù)處理中心設(shè)備數(shù)據(jù)處理中心宜采用通用服務(wù)器集群，將數(shù)據(jù)接入與數(shù)據(jù)處理進行解耦設(shè)計。的感知數(shù)據(jù)。理結(jié)果應(yīng)上報業(yè)務(wù)處理中心。安裝要求數(shù)據(jù)處理中心宜部署在區(qū)域機房，應(yīng)采用冗余技術(shù)進行硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。信息安全設(shè)計應(yīng)參照《信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求》（GB/T22239）不低于第二級的安全物理環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)和計算等要求執(zhí)行。業(yè)務(wù)處理中心基本功能業(yè)務(wù)處理中心利用數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，對外提供業(yè)務(wù)服務(wù)和數(shù)據(jù)服務(wù)。業(yè)務(wù)服務(wù)應(yīng)利用數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)分析，形成養(yǎng)護管理、信息服務(wù)、運營管理和車路協(xié)同等業(yè)務(wù)服務(wù)能力。成道路設(shè)施病害診斷，提供基礎(chǔ)設(shè)施的養(yǎng)護建議。護信息、氣象環(huán)境信息和其他信息。運營管理：對中心平臺的數(shù)據(jù)資產(chǎn)進行運營管理。周邊交通狀態(tài)信息、交通燈信息等實時信息。數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)通過標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口為各管理部門提供數(shù)據(jù)服務(wù)，包括對數(shù)據(jù)資產(chǎn)的訪問進行授權(quán)管理、對數(shù)據(jù)目錄進行查詢獲取、對開放的數(shù)據(jù)進行挖掘分析、對數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)資產(chǎn)進行查詢訂閱等。業(yè)務(wù)處理中心設(shè)備業(yè)務(wù)處理中心宜采用云架構(gòu)設(shè)計。安裝要求業(yè)務(wù)處理中心應(yīng)安裝在政務(wù)云、公有云或私有云上。管理平臺對接基本功能中心平臺應(yīng)具備數(shù)據(jù)接口開放能力，可對接CIM等城市管理平臺。對接要求應(yīng)定義標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式和對外接口協(xié)議，具備提供城市道路及基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、交通狀況等實時數(shù)據(jù)和路網(wǎng)安全、效率和管理等專題分析報告的能力。6施工按照批準(zhǔn)的設(shè)計圖紙進行施工，施工過程應(yīng)由符合要求的第三方進行監(jiān)理。施工單位應(yīng)具備完善的施工質(zhì)量保證體系，施工人員應(yīng)具備相應(yīng)的能力。施工時應(yīng)實施國家及地方相關(guān)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并采取完善的安全措施。施工前應(yīng)充分調(diào)研，施工中應(yīng)完備記錄，施工后應(yīng)完成調(diào)試和試運行。安全的規(guī)定及設(shè)計要求。7運行管理和維護設(shè)施。硬件進行實時在線監(jiān)測、故障預(yù)警和綜合分析，對發(fā)現(xiàn)的安全問題和隱患提出解決的對策和辦法等。絡(luò)安全。8其他字化城市道路管理辦法，明確運維管理部門，促進浙江省數(shù)字化城市道路技術(shù)規(guī)范、工程規(guī)范和管理規(guī)范的形成。民眾創(chuàng)造更多應(yīng)用場景（參考附件），助推城市道路數(shù)字化管理養(yǎng)護等能力。規(guī)范性引用文件《關(guān)于加快推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于開展新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點工作的函》《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知》《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于開展城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機制建設(shè)試點工作的函》《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于開展人行道凈化和自行車專用道建設(shè)工作的意見》《浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳關(guān)于印發(fā)全省住房城鄉(xiāng)建設(shè)系統(tǒng)數(shù)字化改革實施意見等材料的通知》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《建筑與橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》GB50982《安全防范工程技術(shù)規(guī)范》GB50348《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范安全防范工程技術(shù)規(guī)范》GB50395《城市排水防澇設(shè)施數(shù)據(jù)采集與維護技術(shù)規(guī)范》GB/T51187《建筑邊坡工程技術(shù)規(guī)范》GB50330《建筑基坑工程監(jiān)測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》GB50497《火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》GB50116GB/T22239《路燈控制管理系統(tǒng)》GB/T34923《LED城市道路照明應(yīng)用技術(shù)要求》GB/T31832《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》CJJ-37《城鎮(zhèn)排水水質(zhì)水量在線監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)要求》CJ/T252《城市道路照明設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》CJJ45《建筑變形測量規(guī)范》JGJ8《公路隧道設(shè)計規(guī)范》JTG3370.1《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計規(guī)范》JTG3362《公路項目安全性評價規(guī)范》JTGB05《公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程》JT/T1037《道路交通信息監(jiān)測記錄設(shè)備設(shè)置規(guī)范》GA/T1047《降水量觀測規(guī)范》SL21《城市水文監(jiān)測與分析評價技術(shù)導(dǎo)則》SL/Z572《智慧燈桿技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》DB33/T1238附件：數(shù)字化城市道路應(yīng)用場景一覽表序號應(yīng)用場景簡要描述預(yù)期效果管理類交通安全預(yù)警（（終端、手機終端、導(dǎo)航），實現(xiàn)安全高效通行減少事故發(fā)生，降低事故影響，規(guī)范駕駛行為，提升通行效率12重點車輛駕駛行為監(jiān)管端，告知車主盡快恢復(fù)安全駕駛車輛安全駕駛，平臺精準(zhǔn)監(jiān)管3信號燈自動配時控制信號燈配時與全路段全息感知數(shù)據(jù)結(jié)合，根據(jù)實路口精細化管理熱點區(qū)域擁堵治理疏解和減少擁堵發(fā)生提升通行效率和安全，凈化道路空間4數(shù)字取證事故線上快速識別、快速判定、快速處理和快速撤離5險公司進行在線理賠登記……服務(wù)類1伴隨式出行服務(wù)（終端、導(dǎo)航）,為出行者提供伴隨式出行服務(wù)提高出行體驗提升通行效率2特種車輛通行保障（信息，要求車輛提前避讓保障特種車輛的快速通行3車道柔性復(fù)用（（快速有序通過專用車道力4智慧信息發(fā)布LED公益宣傳等信息的實時發(fā)布發(fā)布出行信息，并提供便民服務(wù)……設(shè)施類1道路數(shù)字化養(yǎng)管提高管理效率，降低養(yǎng)護成本理決策。2智慧停車管理優(yōu)化停車秩序，方便市民出行3人行道凈化施等方式……條文說明1總則提高智能控制手段，實現(xiàn)自動化實時精準(zhǔn)管控，從而提升城市交通組織能力；提供實時透明出行信息，打造伴隨式出行服務(wù)，從而提升道路基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)公眾的能力；提高道路時空復(fù)用率，減少道路故障處理時間，實現(xiàn)科技治堵，從而提升出行效率。Ⅰ級支路、Ⅱ級支路、居住用地及工業(yè)用地等的內(nèi)部道路可參考。2術(shù)語和定義2.0.2支撐設(shè)施：多桿、多感、多箱合一，將城市道路上的照明燈桿、信號燈桿、信息桿、監(jiān)控桿、路名牌桿、公共服務(wù)設(shè)施指示標(biāo)志牌桿等各種桿件進行“能合則合，應(yīng)合盡合”，實現(xiàn)“多桿合一”，以減少桿件總量；將攝像機、雷達、雷視一體機等感知設(shè)備等進行“一感多用”，即一套數(shù)據(jù)多部門共享，以減少感知設(shè)備數(shù)量；將人行道及綠化帶上的照明、供配電、通信、數(shù)據(jù)采集等設(shè)備機箱進行整合，并納入一體化機箱，以整合道路空間。3基本要求3.0.1立足現(xiàn)有技術(shù)水平，著眼于在“十四五”期間產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，為科技發(fā)展和管理創(chuàng)新預(yù)留空間，不斷提高城市道路的數(shù)字化水平。利用人工智能、車路協(xié)同、移動通信、高精定位和大數(shù)據(jù)分析等科技手段實現(xiàn)數(shù)字化的城市道路、管理平臺，服務(wù)數(shù)字化的車，為城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化運營管理提供市政設(shè)施管養(yǎng)、綜合交通治理、公共出行服務(wù)、數(shù)據(jù)深度應(yīng)用等手段。不斷豐富數(shù)字化出行場景，使民眾獲得更為安全、高效、便捷和綠色的出行體驗，增強獲得感、幸福感。4智能感知系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)安裝在多桿合一桿件上；在不具備多桿合一條件的道路，視頻檢測設(shè)備宜安裝在已有照明或監(jiān)控桿件上；變形、應(yīng)力、結(jié)構(gòu)、裂縫、荷載等物聯(lián)傳感及數(shù)據(jù)采集設(shè)備宜安裝在橋隧適當(dāng)部位上。智能感知設(shè)備、照度、光強等物聯(lián)傳感設(shè)備宜安裝在多桿合一桿件上；在不具備多桿合一條件的道路，視頻檢測設(shè)備宜安裝在已有照明或監(jiān)控桿件上；位置、溫濕度等物聯(lián)傳感設(shè)備宜安裝在照明設(shè)備的機箱內(nèi)。沿線基礎(chǔ)設(shè)施感知設(shè)備安裝要求：在已具備多桿合一條件的道路，雷達和攝像機等智能感知設(shè)備宜安裝在多桿合一桿件上；在不具備多桿合一條件的道路，雷達和攝像機等智能感知設(shè)備宜安裝在已有照明或監(jiān)控桿件上。機動車、非機動車、行人實時全息信息：類型分類時空信息運動信息靜態(tài)信息機動車小汽車巴士卡車特殊車輛注時間坐標(biāo)所在車道運動方向含X/Y）X/Y/）類型//）特殊車輛類型注非機動車兩輪車三輪車時間坐標(biāo)所在車道運動方向含X/Y）X/Y尺寸（長、寬和高）行人行人時間坐標(biāo)所在車道運動方向含X/Y）X/Y尺寸（寬和高）表1注：特殊車輛包括校車、泥頭車、高危車、消防車、渣土車、押運