全國(guó)儀器儀表制造理論（選擇+判斷）考試題含參考答案

全國(guó)儀器儀表制造理論（選擇+判斷）考試題含參考答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、視情況而定C、無(wú)效D、延時(shí)后有效正確答案：C2、因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、按下急停開(kāi)關(guān)B、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉示教器D、關(guān)閉伺服正確答案：A3、多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)正確答案：A4、執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無(wú)人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開(kāi)關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開(kāi)機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、②③④正確答案：C5、無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：A6、螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機(jī)架是否平行B、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)C、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)D、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)正確答案：B7、保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好B、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值C、以上都是D、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好正確答案：C8、變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、電源干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾正確答案：D9、將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、保持、采樣、量化、編碼C、采樣、保持、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：C10、對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D11、真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D12、無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障D、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)正確答案：B13、機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、斜視圖C、局部視圖D、基本視圖正確答案：D14、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、個(gè)人B、職工C、管理人員D、員工正確答案：A15、自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、監(jiān)測(cè)技術(shù)C、建筑技術(shù)D、汽車制造技術(shù)正確答案：A16、在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級(jí)B、中間級(jí)C、前后級(jí)一樣D、前級(jí)正確答案：D17、儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.2MPaB、0.02-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.1MPa正確答案：B18、集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行（）。A、分散控制B、程序控制C、計(jì)算機(jī)控制D、分布式控制正確答案：A19、無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、拍攝模式、感光度B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、內(nèi)存卡容量D、以上均是正確答案：D20、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A、5步B、10步C、1步D、以上答案都不對(duì)正確答案：B21、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CPDB、電氣隔離C、輸出電壓轉(zhuǎn)換D、CEU正確答案：B22、在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、操作碼B、編號(hào)C、地址D、字節(jié)正確答案：C23、無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、自動(dòng)控制B、人工修正C、姿態(tài)遙控和舵面遙控D、姿態(tài)遙控正確答案：C24、定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、輻射距離遠(yuǎn)B、繞射能力強(qiáng)C、以上均不是D、覆蓋范圍廣正確答案：A25、（）實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B26、以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、綠C、白D、黃正確答案：C27、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用數(shù)字濾波器D、采用模擬濾波器正確答案：B28、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、觸摸B、定位C、釋放D、固定正確答案：C29、博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A、2%B、5%C、3%D、1%正確答案：D30、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A31、（）不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)相B、直接電平法C、調(diào)幅D、調(diào)頻正確答案：C32、下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、超調(diào)量B、穩(wěn)定性C、線性度D、遲滯正確答案：A33、成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、電渦流效應(yīng)B、霍爾效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、壓電效應(yīng)正確答案：A34、某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C35、碼垛手爪常見(jiàn)的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾持B、拼接C、夾緊D、吸附正確答案：A36、并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、數(shù)字B、脈沖C、電流D、電位正確答案：D37、（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、伺服開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、三段開(kāi)關(guān)正確答案：B38、為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、速度傳感器B、加速度傳感器C、加加速度傳感器D、位移傳感器正確答案：C39、周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來(lái)描述。A、均方根植B、真值C、絕對(duì)均值D、均值正確答案：C40、有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、階躍響應(yīng)曲線法B、方波響應(yīng)曲線法C、解析法D、最小二乘法正確答案：B41、儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D42、機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在（）開(kāi)關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、關(guān)機(jī)B、急停C、電源D、PWM開(kāi)關(guān)正確答案：B43、下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、量程B、靈敏度C、幅頻特性D、線性度正確答案：C44、為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、樓宇附近D、信號(hào)塔附近正確答案：A45、過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、程序控制系B、定值控制系統(tǒng)C、隨動(dòng)控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)正確答案：D46、電導(dǎo)的單位是（）。A、GB、RC、CD、L正確答案：A47、當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、過(guò)負(fù)荷保護(hù)B、啟動(dòng)保護(hù)C、溫度保護(hù)D、油門信號(hào)丟失保護(hù)正確答案：C48、下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程正確答案：D49、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、距離B、力和力矩C、電壓D、亮度正確答案：B50、位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試，使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測(cè)量出來(lái)，通過(guò)反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來(lái)改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、一般來(lái)說(shuō)，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)