與SK系列變頻器

6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作3、電氣連接圖

4、控制操作（1）上電前準(zhǔn)備①變頻器使能端子SB1斷開；②變頻器運(yùn)行控制端子SB2、SB3斷開；③電機(jī)已與變頻器建立連接；④電機(jī)的Δ或Y連接正確；⑤變頻器所連接電源電壓正確；⑥變頻器顯示：；（2）參數(shù)輸入①輸入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；②輸入加速率Pr03（s/100Hz）和減速率Pr04（s/100Hz）；6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作③輸入電機(jī)銘牌詳細(xì)資料：

Pr06中的電機(jī)額定電流（A）、Pr07中的電機(jī)額定速度（rpm）、Pr08中的電機(jī)額定電壓（V）、Pr09中的電機(jī)額定功率因數(shù)如果所用電機(jī)不是標(biāo)準(zhǔn)的50/60Hz電機(jī)，則應(yīng)對Pr39進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作3）參數(shù)輸入辨別①SK變頻器將在電機(jī)上執(zhí)行靜止參數(shù)辨識。顯示屏?xí)惶骈W爍Auto和tunE，以表明電機(jī)正在執(zhí)行參數(shù)辨識;②為了確保參數(shù)辨識能正常執(zhí)行，電機(jī)必須保持靜止；③變頻器在每一次上電之后的第一次啟動(dòng)時(shí)將會(huì)執(zhí)行靜止參數(shù)辨識。如果對特定應(yīng)用而言該操作會(huì)導(dǎo)致發(fā)生問題，那么就應(yīng)將Pr41設(shè)置為需要的值；④參數(shù)辨識完成時(shí)，顯示屏?xí)霈F(xiàn)：；⑤若在參數(shù)辨別時(shí)屏幕出現(xiàn)ErrS時(shí)，需要將參數(shù)Pr5.14設(shè)置為Fd，即VF控制模式，不檢測定子電阻。具體操作如下：將Pr10設(shè)置為2，然后將Pr71設(shè)置為5.14，此時(shí)選中參數(shù)Pr5.14，再設(shè)置Pr61為Fd，即將參數(shù)Pr5.14設(shè)置為Fd。6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作（4）運(yùn)行操作①閉合使能按鍵SB1；②當(dāng)Pr05設(shè)定為AI.AU時(shí)，即變頻器設(shè)定為端子控制模式，閉合正轉(zhuǎn)按鍵SB2或反轉(zhuǎn)按鍵SB3，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)可以增加和減小電機(jī)的速度，斷開正轉(zhuǎn)按鍵SB2或逆轉(zhuǎn)按鍵SB3，電動(dòng)機(jī)停止，再閉合逆轉(zhuǎn)按鍵SB3或正轉(zhuǎn)按鍵SB2，電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行方向切換，如果在電機(jī)運(yùn)行過程中斷開使能端子，電機(jī)就會(huì)自然停機(jī)；③當(dāng)Pr05設(shè)定為Pad時(shí)，即變頻器設(shè)定為鍵盤控制模式，按下啟動(dòng)鍵電動(dòng)機(jī)向某個(gè)方向運(yùn)行，按遞增鍵可以增加速度按遞減鍵可以減小速度，按停機(jī)/復(fù)位鍵可以讓電機(jī)停機(jī)，此時(shí)電位器以及正轉(zhuǎn)按鍵SB2和反轉(zhuǎn)按鍵SB3將不產(chǎn)生任何控制效果。6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作6.1.2相關(guān)知識1、變頻器的作用變頻器的作用是將頻率固定(通常為工頻50Hz)的交流電(三相的或單相的)變換成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電源。6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作2、變頻器的基本構(gòu)成變頻器分為交一交和交一直一交兩種形式。交一交變頻器可將工頻交流直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流；交一直一交變頻器則是先把工頻交流通過整流器轉(zhuǎn)換成直流，然后再把直流轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作3、SK-2S0002G外觀以及按鍵6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作4、SK-2S0002G基本參數(shù)（1）基本操作6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作（2）屏幕顯示說明①狀態(tài)模式說明左側(cè)顯示屏狀態(tài)說明變頻器就緒變頻器已使能，允許執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)命令（使能端子與24V端子閉合）變頻器禁用變頻器處于禁止運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)使能端子為低電平（使能端子與24V端子斷開）變頻器跳閘變頻器故障。顯示屏右側(cè)將出現(xiàn)故障代碼直流制動(dòng)電機(jī)工作在直流制動(dòng)狀態(tài)功耗參見高級用戶手冊6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作②速度顯示說明左側(cè)顯示屏說明變頻器輸出頻率（單位：Hz）電機(jī)速度（單位：rpm）電機(jī)速度（單位：客戶自定義）6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作③負(fù)載顯示說明左側(cè)顯示屏說明電機(jī)負(fù)載電流百分比（單位：%-與電機(jī)額定電流的比例）變頻器輸出相電流有效值（單位：A）6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作④保存參數(shù)當(dāng)按下模式鍵從參數(shù)編輯模式進(jìn)入?yún)?shù)查看模式時(shí)，將自動(dòng)保存參數(shù)。⑤恢復(fù)默認(rèn)值（?。r10設(shè)置為L2；（ⅱ）將Pr29設(shè)置為EUR并按模式鍵，這樣可以加載50Hz默認(rèn)參數(shù)?；蛘邔r29設(shè)置為USA并按模式鍵，這樣可以加載60Hz默認(rèn)參數(shù)。6.1任務(wù)一變頻器SK-2S0002G的基本操作6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速6.2.1操作任務(wù)：PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速1、實(shí)訓(xùn)要求應(yīng)用EC10系列PLC和SK-2S0002G變頻器控制三相交流電動(dòng)機(jī)完成如圖6-3示的起動(dòng)、多段速度運(yùn)行以及停止等基本控制要求，全部運(yùn)行均采用自動(dòng)控制模式，具體速度和轉(zhuǎn)換時(shí)間自行定義。2、設(shè)計(jì)分析（1）本實(shí)訓(xùn)利用PLC替代機(jī)械按鍵控制變頻器，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行如圖6-13所示的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行。（2）根據(jù)題目要求，定義PLC的I/O如下：Input：X0：SB（啟動(dòng)）；Output：Y20：T4（參考選擇），Y21：B4（使能），Y22：B5（正轉(zhuǎn)），Y23：B6（反轉(zhuǎn)）；Y24：B7（參考選擇）；注意：此處使用IO擴(kuò)展模塊EC10-0808ERN的繼電器形式輸出，輸出端子定義參閱第五章。（3）各段速度對應(yīng)頻率以及時(shí)間如下：速度1：f=70Hz；t1-t0=10s，t5-t4=10s；速度2：f=50Hz；t2-t1=6s，t6-t5=6s；速度3：f=30Hz；t3-t2=6s，t7-t6=6s；速度4：f=0Hz；t4-t3=10s；加速率設(shè)定為2s/100Hz；減速率設(shè)定為2s/100Hz。6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速（4）PLC信號時(shí)序圖6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速3、電氣連接圖

6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速4、PLC程序（1）基本指令

6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速（2）應(yīng)用步進(jìn)指令

6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速5、控制操作（1）上電前準(zhǔn)備①PLC與變頻器連接正確，相關(guān)輸出口無效，確保變頻器使能端子斷開；變頻器運(yùn)行控制端子斷開；②電機(jī)已與變頻器建立連接；③電機(jī)的Δ或Y連接正確；④變頻器所連接電源電壓正確；⑤變頻器顯示：；（2）參數(shù)輸入①輸入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；②輸入加速率Pr03（s/100Hz）和減速率Pr04（s/100Hz）；③輸入電機(jī)銘牌詳細(xì)資料：

Pr06中的電機(jī)額定電流（A）、Pr07中的電機(jī)額定速度（rpm）、Pr08中的電機(jī)額定電壓（V）、Pr09中的電機(jī)額定功率因數(shù)如果所用電機(jī)不是標(biāo)準(zhǔn)的50/60Hz電機(jī)，則應(yīng)對Pr39進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速（3）參數(shù)輸入辨別①SK變頻器將在電機(jī)上執(zhí)行靜止參數(shù)辨識。顯示屏?xí)惶骈W爍Auto和tunE，以表明電機(jī)正在執(zhí)行參數(shù)辨識;②為了確保參數(shù)辨識能正常執(zhí)行，電機(jī)必須保持靜止；③變頻器在每一次上電之后的第一次啟動(dòng)時(shí)將會(huì)執(zhí)行靜止參數(shù)辨識。如果對特定應(yīng)用而言該操作會(huì)導(dǎo)致發(fā)生問題，那么就應(yīng)將Pr41設(shè)置為需要的值；④參數(shù)辨識完成時(shí)，顯示屏?xí)霈F(xiàn)：；⑤若在參數(shù)辨別時(shí)屏幕出現(xiàn)ErrS時(shí)，需要將參數(shù)Pr5.14設(shè)置為Fd，即VF控制模式，不檢測定子電阻。具體操作如下：將Pr10設(shè)置為2，然后將Pr71設(shè)置為5.14，此時(shí)選中參數(shù)Pr5.14，再設(shè)置Pr61為Fd，即將參數(shù)Pr5.14設(shè)置為Fd。6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速（4）運(yùn)行操作①將程序下載至PLC中；②將Pr05設(shè)定為Pr，即變頻器設(shè)定為端子控制模式；③設(shè)定各段速度對應(yīng)頻率值：（?。r10設(shè)定為2，進(jìn)入第2級參數(shù)設(shè)置；（ⅱ）將Pr18設(shè)定為70，即設(shè)定速度1所對應(yīng)頻率70Hz；（ⅲ）將Pr19設(shè)定為50，即設(shè)定速度2所對應(yīng)頻率50Hz；（ⅳ）將Pr20設(shè)定為30，即設(shè)定速度3所對應(yīng)頻率30Hz；（ⅴ）將Pr21設(shè)定為0，即設(shè)定速度4所對應(yīng)頻率0Hz；④設(shè)定加減速率：（?。r03設(shè)定為2；即加速率設(shè)定為2s/100Hz；（ⅱ）將Pr04設(shè)定為2；即減速率設(shè)定為2s/100Hz。⑤保存參數(shù)設(shè)置；⑥閉合啟動(dòng)鍵SB，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速6.2.2強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)PLC程序，應(yīng)用變頻器完成如圖所示的速度曲線控制。圖中，速度V1、V2、V3、V4所對應(yīng)的頻率分別為f1=40Hz、f2=30Hz、f3=50Hz、f4=70Hz；每段時(shí)間為t0=3s、t1=5s、t2=5s、t3=3s、t4=2s、t5=2s、t6=10s、t7=5s、t8=6s。6.2任務(wù)二PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)多段調(diào)速6.3變頻器的調(diào)速原理6.3.1調(diào)速原理三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：改變電源頻率即可實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。對異步電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速時(shí)，希望主磁通保持不變對和進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。因此，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。6.3變頻器的調(diào)速原理6.3.2變頻器的額定值和頻率指標(biāo)1、輸入側(cè)的額定值輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：380V／50Hz，200—230V／50Hz或60Hz。2、輸出側(cè)的額定值（1）輸出電壓6.3變頻器的調(diào)速原理（2）輸出電流（3）輸出容量(kVA)（4）配用電動(dòng)機(jī)容量(kw)（5）過載能力3、頻率指標(biāo)（1）頻率范圍（2）頻率精度（3）頻率分辨率6.3變頻器的調(diào)速原理6.4SK系列變頻器介紹6.4.1概述

SK系列變頻器是艾默生公司最新推出的一款通用型開環(huán)矢量變頻器，輸入電壓等級有220V和380V（另有少量輸入電壓為110V的特殊機(jī)型），其輸出功率范圍涵蓋0.25kW～132kW。

6.4.2型號說明SK–2S0002G6.4.3端子說明1、功率端子6.4SK系列變頻器介紹2、控制端子

6.4SK系列變頻器介紹6.4.4參數(shù)功能菜單功能菜單功能菜單功能Menu01速度給定選擇、限制及濾波Menu08數(shù)字輸入與輸出Menu15解決方案模塊設(shè)置Menu02斜坡Menu09可編程邏輯與二進(jìn)制和Menu16NAMenu03速度門限及頻率輸入與輸出Menu10狀態(tài)邏輯與診斷信息Menu17NAMenu04電流控制Menu11變頻器通用設(shè)置Menu18應(yīng)用菜單1Menu05電機(jī)控制Menu12可編程門限與變量選擇器Menu19NAMenu06變頻器序列發(fā)生器與時(shí)鐘Menu13NAMenu20應(yīng)用菜單2Menu07模擬輸入與輸出Menu14PID控制器Menu21第二電機(jī)參數(shù)6.4SK系列變頻器介紹第1級Pr01到Pr10：變頻器基本設(shè)置參數(shù)第2級Pr11到Pr12：變頻器運(yùn)行設(shè)置參數(shù)

Pr15到Pr21：頻率參考給定參數(shù)

Pr22到Pr29：顯示/鍵盤配置

Pr30到Pr33：系統(tǒng)配置

Pr34到Pr36：變頻器用戶接口配置

Pr37到Pr42：電機(jī)配置（非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）

Pr43到Pr44：串行通信配置

Pr45：變頻器軟件版本

Pr46到Pr51：機(jī)械制動(dòng)配置

Pr52到Pr54：現(xiàn)場總線配置

Pr55到Pr58：變頻器鼓障記錄

Pr59到Pr60：PLC階梯圖編程配置

Pr61到Pr70：用戶定義參數(shù)編輯區(qū)域第3級Pr71到Pr80：用戶定義參數(shù)選擇參數(shù)

Pr81到Pr95：變頻器診斷參數(shù)6.4SK系列變頻器介紹1、Pr01：功能：用于設(shè)置電機(jī)正、反向的最小轉(zhuǎn)速；范圍：0Hz～Pr02Hz；默認(rèn)值：0.0Hz；注意：0V參考或最小定標(biāo)電流輸入代表Pr01中的值。2、Pr02：功能：用于設(shè)置電機(jī)在兩個(gè)方向的最大轉(zhuǎn)速；范圍：0Hz～1500Hz；默認(rèn)值：EUR：50.0USA：60.0；注意：（1）如果Pr02設(shè)置的比Pr01小，Pr01將自動(dòng)調(diào)整為Pr02的值（＋10V參考或全刻度電流輸入代表Pr02中的值）；（2）考慮到滑差補(bǔ)償和限流因素，變頻器的輸出速度可以超過Pr02中設(shè)置的值。6.4SK系列變頻器介紹3、Pr03、Pr04：功能：設(shè)置電機(jī)在兩個(gè)方向上的加速率Pr03和減速率Pr04（單位是s/100Hz）；范圍：0s/100Hz～3200.0s/100Hz；默認(rèn)值：Pr03：5.0sPr04：10s注意：如果選擇了其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)斜坡模式（見Pr30），那么當(dāng)負(fù)載慣量相對于設(shè)定減速率過大時(shí)，變頻器會(huì)自動(dòng)增大減速率，以防止出現(xiàn)過電壓（OU）跳閘。4、Pr05：功能：用于設(shè)置電機(jī)運(yùn)行頻率；范圍：AI.AU、AU.Pr、AI.Pr、Pr、Pad、E.Pot、tor、Pid、HUAC默認(rèn)值：AI.AU注意：（1）設(shè)置Pr05就可以自動(dòng)建立變頻器頻率給定及運(yùn)行控制方式；（2）在參數(shù)編輯模式下完成參數(shù)編輯后按模式鍵，Pr05變更生效。編輯Pr05時(shí)變頻器必須在禁用、停止或故障狀態(tài)。變頻器運(yùn)行時(shí)不能改變Pr05值。6.4SK系列變頻器介紹（3）對表6-7所示所有設(shè)置而言，故障繼電器必須為正常狀態(tài)。配置說明AI.AU電壓和電流給定AU.Pr電壓和3個(gè)預(yù)置速度給定AI.Pr電流和3個(gè)預(yù)置速度給定Pr4個(gè)預(yù)置速度給定PAd鍵盤控制給定E.Pot電子自動(dòng)電位計(jì)控制tor力矩控制給定PidPID控制HUAC風(fēng)扇和水泵控制方式6.4SK系列變頻器介紹使用：（1）當(dāng)Pr05設(shè)置為AI.AU時(shí)，如圖所示。端子B7斷開和閉合控制狀態(tài)如下：端子B7斷開：選擇電壓速度給定（A2）端子B7閉合：選擇電流速度給定（A1）6.4SK系列變頻器介紹（2）當(dāng)Pr05設(shè)置為AU.Pr時(shí)，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇如表所示。T4B7頻率給定選擇00A101預(yù)置頻率210預(yù)置頻率311預(yù)置頻率46.4SK系列變頻器介紹（3）當(dāng)Pr05設(shè)置為AI.Pr時(shí)，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇分別如表所示。T4B7頻率給定選擇00A101預(yù)置頻率210預(yù)置頻率311預(yù)置頻率46.4SK系列變頻器介紹（4）當(dāng)Pr05設(shè)置為Pr時(shí)，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇分別如表：T4B7頻率給定選擇00預(yù)置頻率101預(yù)置頻率210預(yù)置頻率311預(yù)置頻率46.4SK系列變頻器介紹（5）當(dāng)Pr05設(shè)置為PAd時(shí)，可執(zhí)行正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換，如圖所示。6.4SK系列變頻器介紹（6）當(dāng)Pr05設(shè)置為E.Pot時(shí)，如圖所示。當(dāng)Pr05設(shè)置為E.Pot時(shí)，可以設(shè)置以下參數(shù)：Pr61：自動(dòng)電位計(jì)上升/下降速率（s/100Hz）Pr62：自動(dòng)電位計(jì)極性選擇（0＝單極，1＝雙極）Pr63：自動(dòng)電位計(jì)模式：0＝加電狀態(tài)的零值；1＝加電狀態(tài)的最后一個(gè)值；2＝加電狀態(tài)的零值，僅可在變頻器運(yùn)行時(shí)更改；3＝加電狀態(tài)的最后一個(gè)值，僅可在變頻器運(yùn)行時(shí)更改。6.4SK系列變頻器介紹（7）當(dāng)Pr05設(shè)置為tor時(shí)，如圖所示。6.4SK系列變頻器介紹（8）當(dāng)Pr05設(shè)置為Pid時(shí)，如圖所示。當(dāng)Pr05設(shè)置為E.Pot時(shí)，可以設(shè)置以下參數(shù)：Pr61：PID比例增益Pr62：PID積分增益Pr63：PID反饋倒相Pr64：PID上限（%）Pr