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燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院：里仁學(xué)院電氣工程系班級(jí)：10級(jí)計(jì)算機(jī)控制2班姓名：張學(xué)文指導(dǎo)老師：王躍靈完成時(shí)間：2013.3.23基于IMDU的扭矩控制系統(tǒng)三.研究步驟、方法及措施四.研究工作進(jìn)度五.主要參考文獻(xiàn)一.選題的依據(jù)和意義二.研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題一.說(shuō)明選題的依據(jù)和意義1.綜述選題的依據(jù)工業(yè)機(jī)械電子驅(qū)動(dòng)單元(IMDU)繞組和多自由度扭轉(zhuǎn)模塊是一種工業(yè)裝置模擬器。也是更先進(jìn)、理想的教學(xué)和研究的伺服控制儀器,包括反應(yīng)和摩擦補(bǔ)償、網(wǎng)絡(luò)傳輸、扭轉(zhuǎn)振動(dòng),以及觸覺(jué)、操控和耦合的高階復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)。一.說(shuō)明選題的依據(jù)和意義2.綜述選題的意義工業(yè)機(jī)械電子驅(qū)動(dòng)單元(IMDU)扭轉(zhuǎn)模塊是一個(gè)先進(jìn)的工業(yè)廠房模擬器理,是理想的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的產(chǎn)品模塊。包括ttorsion動(dòng)力學(xué)。使用這個(gè)模塊,您可以低成本調(diào)查的影響柔性傳動(dòng)裝置和負(fù)載之間的耦合復(fù)雜工業(yè)過(guò)程經(jīng)驗(yàn)。除了教學(xué)中級(jí)和高級(jí)控制概念,IMDU扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)也可以用于在各領(lǐng)域的研究,包括非線性控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、智能控制和系統(tǒng)識(shí)別。二.研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題.1、研究的基本內(nèi)容(1)IMDU模塊的工作原理(2)硬件模塊

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