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文檔簡介

六輪自適應(yīng)平衡電動(dòng)輪椅團(tuán)隊(duì)：夢(mèng)幻信隊(duì)指導(dǎo)教師：胡盤峰

學(xué)生隊(duì)員：劉飛，陳樹立，鄭天磊，梁效主要競賽項(xiàng)目：工程設(shè)計(jì)主要軟件：INVENTORSOLIDWORKS主要模塊：裝配、工程分析、曲面設(shè)計(jì)應(yīng)力分析、studio、快速成型設(shè)計(jì)思路自主創(chuàng)新工程設(shè)計(jì)自我評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)思路根據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，老年人與身障人數(shù)日益增加，而輪椅是針對(duì)缺乏獨(dú)立行動(dòng)者，最廣泛使用的行動(dòng)輔具。六輪自適應(yīng)平衡電動(dòng)輪椅提供較好的跨越障礙能力，在輪椅底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)有四輪設(shè)置避震結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)隨地變化而自行調(diào)整，增加底盤貼地應(yīng)急性及減少車身震動(dòng)顛簸；提供使用者安全性與舒適性，在輪椅行走時(shí)更具有穩(wěn)定性及車身可原地運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。作品展示輪椅底盤零組件選用與機(jī)械設(shè)計(jì)為了提供比傳統(tǒng)輪椅更加的運(yùn)轉(zhuǎn)半徑，在六輪自適應(yīng)平衡電動(dòng)輪椅的前后輪利用全方位輪子，而單顆可承受90KG，該輪以雙并列方式組裝，且輪中含多組垂直方的小滾輪結(jié)構(gòu)而成，在原地運(yùn)動(dòng)時(shí)通過垂直方向的小滾輪，能有效減少側(cè)向摩擦力，并使輪椅順利運(yùn)轉(zhuǎn)，其耐用度與功能性符合電動(dòng)輪椅所需求。自適應(yīng)平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在六輪自適應(yīng)平衡電動(dòng)輪椅概念設(shè)計(jì)上，以懸臂系統(tǒng)機(jī)構(gòu)克服跨越障礙時(shí)所產(chǎn)生的傾斜角度，但實(shí)際測試中障礙高度超過50mm時(shí)，座椅將無法繼保持水平狀態(tài)為此將想到一套自動(dòng)水平平衡裝置，基本構(gòu)想是輪椅的底盤座椅之間設(shè)計(jì)兩軸平衡裝置使用兩組蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，控制方式是由傳感器提取訊號(hào)，經(jīng)PLC可程式控制器，A/D與

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