大眾奧迪ESP的組成與工作原理

第二節(jié)ESP的組成與工作原理一、ESP的組成與元件位置ESP的組成如圖3-6所示。IS5*6ESP的組成原理團1制動踏哲開關斗一轉逮傳簾器5-轉向裁猜度傳慈器Lffl向加理宣0—橫■串愷9—同訥杲憎電邸10-^fMSII—??Mf?電髀11動揚控料Mt爪疑胃一血菁吿燈15—制呦鼎址書告燈Iti^ASH/ESPW告燈IF—附加佶勺：發(fā)就祀齋理、愛謹器時埠用一附加信》發(fā)動機鷲理.變速為管邯*導航彗理I—自讒斷20—控制凱元奧迪A4ESP元件位置如圖3-7所示。奔馳ESP元件位置（129底盤）如圖3-8所示。奔弛ESP元件位置（215和220底盤）如圖3-9所示。圖3?7奧迪A4ESP元件位置圖I一液圧單元安裝支集2-電子真空泉3-ABS控材單元4.6—液壓單元5-M動圧力傳恿器7-右|?車輪轉謨傳8—右前車輪轉速???H9一制動液面報??點開關10—儀表臺

11-ESP按忸開關12—轉向■轉向角度傳感器13-WM加連發(fā)傳感ttK*傳感器14一駐車制動燈開關15-右后車輪轉速傳感器齒■16—右后車輪轉連傳感器17—左后車輪轉速傳憨再18—左后車輪轉連傳19-ASR/ESPW?燈20-ABSW告燈21—制動系統(tǒng)警告燈22—制動燈開關23—左繭車輪轉速傳慢誑齒圈24—左前車輪轉連傳感為團d-y奔馳出卩尤件位胃圖（215和⑵底股｝"科3—啟障昱示蒔冊—nuc?？▎卧?V?/7—E頓衲胡朋力器11—HAS電S&閥H24-2—ft向抓詡度詩槽拆附制動壓力恂恿淞K406LF-ESP電腦圾柬插頭LM-割酣輪連傳憾器辭一右劇輪遼傳遇器一左甘輪速傳恤弱Wd—右石輪速隹感裂W2/*—h控制IS控制單元El—EEPOJT開先N47-5—［3P控制單元N4—轉向N64—橫擺率傳贈器Sftfl—制動町開關SI2—fi車*［動開黃XL1/4—二、ESP的工作原理ESP控制原理如圖3-10所示。?18_?18_?挖制原理I—“捋制?元］直I>2—議矗袒嗣單元3— 力ft噓器J犧向加速,度恃感腥1幅靠率傳雋島IPFLESP按鈕7—轉向盤轉俯佚密器*一制動訂開關。-總一輪達忙感器

13—0&#r 14—M6&Sa>ftiTI—AEE暫皆燈16—ASR/F>PIffrKjIT—車#（和遐鰹找侖IE-空話機押制畫轉14-袈連器控禍斶!5如圖3-11、圖3-12所示，ESPECU根據(jù)轉向盤轉角傳感器和輪速傳感器判斷駕駛員

的想法，即判斷駕駛員想往什么方向行駛，同時 ECU根據(jù)橫擺率傳感器和側向加速傳感器判斷車輛實際行駛方向，如果車輛實際行駛方向與駕駛員的想法相同，則 ECU不控制ESP系統(tǒng)工作；如果車輛發(fā)生側滑或偏擺導致車輛實際行駛方向與駕駛員方向不同時， ECU會控制ESP系統(tǒng)工作，調(diào)節(jié)車輛實際行駛方向防止事故的發(fā)生。當車輛出現(xiàn)不足轉向時，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應的制動， 并對發(fā)動機和變速器管理系統(tǒng)施加控制， ESP可以阻

止（在一定程度內(nèi)）車輛向外駛出彎道。當車輛出現(xiàn)過度轉向時，通過對外弧線前部車輪施ESP可以阻止（在一定程度內(nèi)）車ESP可以阻止（在一定程度內(nèi)）車三、ESP油路控制過程如圖3-13所示，ESP液壓控制部分包括控制閥、高壓閥、進油閥、出油閥、制動輪、回油泵、動態(tài)液壓泵、制動助力器。建壓ESP進行控制調(diào)整，動態(tài)液壓泵（3）開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動輪缸和回油泵內(nèi)很快建立制動壓力， 回油泵開始輸送制動液使制動壓力進一步提高。ESP油壓建立示意如圖3-14所示。保壓TOC\o"1-5"\h\zESP保持壓力如圖3-15所示，進油閥關閉，出油閥也保持關閉，制動壓力不能卻壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪y 4關閉。ESP首先識別駕駛員轉彎方向， 即駕駛員的轉彎方 向、角度和速度，如圖a。ESP系統(tǒng)通過判斷車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度來識別車輛實際運動方向，如 圖b。ESP系統(tǒng)加裝了轉向盤轉角傳感器，結合各車輪轉 速傳感器來得到駕駛員的想法。ESP系統(tǒng)加裝了橫擺率傳感器和側向加速度傳感器，識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向。

轉向盤轉角傳感器、橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器、輪速傳感器信號均發(fā)送到制動控制電腦（ESPECU）。ECU判斷幾個傳感器信號數(shù)據(jù)，判斷 a和b兩個圖的結果，即判斷駕駛員的想法和車輛的實際行駛的方向。如果a=b,則車輛實際行駛方向和駕駛員的想法相同， ESP系統(tǒng)不參預工作；如果b,則說明車輛實際行 駛方向和駕駛員的想法不同. ESP系統(tǒng)就會調(diào)整單個 車輪的制動力。若a>b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉向，將制動內(nèi)側后輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩(wěn)定車輛圖I）。若a<b