電動葫蘆設(shè)計說明書

合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：電動葫蘆學(xué)生姓名：張蒙祺學(xué)號：20070558專業(yè)班級：機械設(shè)計07-6指導(dǎo)教師：黃康趙小勇尤濤2011年1月22日摘要電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域：提升、牽移、裝卸重物，如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機械設(shè)備的安裝和移動，適用于建筑安裝公司、廠礦的土木建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、建筑、公路、橋梁、冶金、礦山、邊坡隧道、井道治理防護等基礎(chǔ)建設(shè)工程的機械設(shè)備。關(guān)鍵詞：起重機械電動葫蘆Electrichoistisakindofsmallliftingequipment.Applicationareas:promotion,ledmoving,loadingandunloadingheavyobjects,suchasvarioussizedconcrete,steelandmechanicalequipmentinstallationandmobile,forconstructionandinstallationcompanies,factoriesandminesinthecivilconstructionandbridgeconstruction,electricity,shipbuilding,automobilemanufacturing,Buildings,roads,bridges,metallurgical,mining,slopetunnels,wellsandotherinfrastructureconstructionmanagementprotectionofmechanicalequipment.Keywords：LiftingMechanicalElectrichoist目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"引言 5\o"CurrentDocument"設(shè)計任務(wù)書 6\o"CurrentDocument"起升機構(gòu)動力學(xué)計算 7\o"CurrentDocument"鋼絲繩最大拉力 7\o"CurrentDocument"鋼絲繩直徑的計算與選擇 7\o"CurrentDocument"卷筒結(jié)構(gòu)及尺寸計算與選擇 8卷筒繩槽尺寸 8卷筒直徑 8卷筒長度 8卷筒厚度 9卷筒轉(zhuǎn)速 9卷筒強度計算 9\o"CurrentDocument"電動機選擇 10電動機類型選擇 10電動機容量的確定及發(fā)熱校核 11\o"CurrentDocument"傳動系統(tǒng)設(shè)計及計算 13\o"CurrentDocument"傳動方案的擬定及傳動比計算 13\o"CurrentDocument"行星齒輪傳動的齒數(shù)確定 14傳動比條件 14通同心條件 15鄰接條件 15裝配條件 16齒數(shù)的確定 16\o"CurrentDocument"傳動裝置的承載能力和效率計算 16\o"CurrentDocument"行星齒輪傳動的受力分析 16\o"CurrentDocument"行星齒輪傳動承載能力計算 17按齒面接觸強度計算小齒輪分度圓直徑 17按齒輪彎曲強度計算齒輪模數(shù) 18\o"CurrentDocument"5.3行星齒輪傳動的效率計算 19\o"CurrentDocument"運行機構(gòu)的設(shè)計計算 20\o"CurrentDocument"運行機構(gòu)方案設(shè)計 20\o"CurrentDocument"運行機構(gòu)中車輪、軌道的選擇 20車輪 20軌道 21\o"CurrentDocument"6.3運行機構(gòu)中電動機及制動器的選擇 23運行阻力的計算 23運行機構(gòu)驅(qū)動電動機的選擇 24\o"CurrentDocument"運行機構(gòu)中減速器裝置的設(shè)計計算 26結(jié)構(gòu)形式 26傳動比分配 26各軸運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) 26傳動零件的設(shè)計 27\o"CurrentDocument"電動葫蘆的電氣控制 28\o"CurrentDocument"參考文獻 291引言電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為0.1?80噸,起升高度為3?30米。由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。環(huán)鏈電動葫蘆分為進口和國產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動葫蘆分CD1型、MD1型等。此文為CD1型電動葫蘆設(shè)計說明書，總結(jié)記錄了設(shè)計過程及參數(shù)校核等內(nèi)容，供今后參考和學(xué)習(xí)。2設(shè)計任務(wù)書設(shè)計參數(shù)：3起升機構(gòu)動力學(xué)計算鋼絲繩最大拉力滄二荷兀 I—")5——起重量3000kg；K——系數(shù)，單聯(lián)卷筒K=1；雙聯(lián)卷筒K=2；m——滑輪組倍率2；"■■■'1b――滑輪組及導(dǎo)向滑輪的效率，對于滾動軸承，S'取0.97，對于滑動軸承，汕：取為0.92；15464N鋼絲繩直徑的計算與選擇由［1］表1-3得機構(gòu)利用等級：，；由［1］表1-4得名義載荷譜系數(shù)：匚=0.25；由［1］表1-5得機構(gòu)工作級別：’；由［1］表1-11得選擇系數(shù)：c=0.100,安全系數(shù)：n=5；鋼絲繩最小直徑：d=匚二=12.44mm (1-20〕由［1］表1-10取鋼絲繩直徑d=14mm，公稱抗拉強度1770MPa,破斷拉力114.00kN；［計算結(jié)論］鋼絲繩直徑d=14mm卷筒結(jié)構(gòu)及尺寸計算與選擇卷筒繩槽尺寸由［1］表1-8取卷筒繩槽尺寸：R=8mm［計算結(jié)論］卷筒繩槽尺寸：R=8mm卷筒直徑名義直徑：D=（h-x<i （1-10）h——與機構(gòu)工作級別相關(guān)的系數(shù)，由［1］表1-9?。篽=18；d 鋼絲繩直徑（mm）；得D=238mm，根據(jù)卷筒長度的需要，取卷筒直徑D=400mm；卷繞直徑：D［》=D+<J= （1-11）［計算結(jié)論］卷筒直徑D=400mm卷筒長度卷筒分為單聯(lián)卷筒和雙聯(lián)卷筒，單聯(lián)卷筒只有一條螺旋槽，單聯(lián)卷筒長度為：仃二見+町+21左 （1-12）其中H——起升高度宀iW山」二；；m——滑輪組倍率； 卷筒卷繞直徑（mm）；附加安全圈數(shù)，取n=2；t——螺旋槽螺距由［1］表1-8得t=16mm；'――固定繩尾所需長度；"；-——卷筒兩端空余部分長度［計算結(jié)論］卷筒長度I尸711mm；卷筒厚度“一M21）- ■10.'=16mm［計算結(jié)論］卷筒厚度=16nnn卷筒轉(zhuǎn)速卷筒轉(zhuǎn)速：60000mvn叫=irD廠式中：丄 卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）；' 起升速度（m/s）；1}|J 卷筒的卷繞直徑（mm）；m——滑輪組倍率［計算結(jié)論］卷筒轉(zhuǎn)速ni=1432r/|，li，1卷筒強度計算卷筒壁主要承受壓應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)應(yīng)力通常很小，可以忽略不記。卷筒壁壓應(yīng)力的分布是不均勻的，內(nèi)表面應(yīng)力較高，當(dāng)壁厚不大時可以近似認為是均勻分布的。壓應(yīng)力依照下式計算：maxr-|JW百也］ （1-14）其中：=――作用在筒壁上的壓應(yīng)力；——許用應(yīng)力，由［2］得75MPa;A——應(yīng)力減小系數(shù)0.75；S 鋼絲繩最大拉力（N）；' 卷筒厚度16mm；t——卷筒螺旋繩槽螺距16mm綜上：J"5.3MP注阮］彎曲應(yīng)力依照下式計算：式中： 彎曲應(yīng)力（MPa）；%——彎矩（N.m），對于單聯(lián)卷筒,%=治八;皿一一抗彎截面模量，綜上可得:、⑴八山一心，［計算結(jié)論］彎曲強度校核：安全電動機選擇電動機類型選擇電動葫蘆經(jīng)常在短時重復(fù)、頻繁啟動和逆轉(zhuǎn)、過載及惡劣的環(huán)境下工作，因此要求電動機應(yīng)具有以下特點：（1） 在規(guī)定的工況下（短時重復(fù)的工作方式，一定的接電持續(xù)率），電動

機發(fā)熱不超過允許值；啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)大，以滿足頻繁啟動和過載啟動的要求；轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，以縮短啟動加速時間；機械結(jié)構(gòu)強，密封性能好。綜上所述，結(jié)合現(xiàn)有電機情況，選用YEJ系列電磁制動電動機。電動機容量的確定及發(fā)熱校核電動機容量確定的原則是在規(guī)定的工作方式下，電動機溫升不超過容許值，保證有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。用于斷續(xù)、周期性負荷的電動機，根據(jù)負荷性質(zhì)分為斷續(xù)周期性工作、帶啟動的斷續(xù)周期性工作及帶電制動的斷續(xù)周期性工作三種工作方式。電動機的斷續(xù)工作用接電持續(xù)率或稱負載持續(xù)率JC值來表征，JC值表示在一個周期中負載(即通電)所持續(xù)的時間百分比。JC值分為15%、25%、40%、60%和100%。電動機容量計算過程如下：計算穩(wěn)態(tài)平均功率，初選電動機型號穩(wěn)態(tài)平均功率：式中：" 起升機構(gòu)電動機的穩(wěn)態(tài)平均功率;式中：" 起升機構(gòu)電動機的穩(wěn)態(tài)平均功率;G——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，由［1］表1T3取0.8；譏 起升載荷(N)； 起升速度(m/s)；H 機構(gòu)總效率綜上可得:P綜上可得:Ps=4?94kW初選電動機型號：YEJ132S1-2(5.5kW，3000r/min)電動機過載校核起升機構(gòu)電動機過載校核公式：

Cl-Cl-2幻式中：巴——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的電動機額定功率（kW）；譏 起升載荷（N）； 起升速度（m/s）；n—機構(gòu)總效率‘一一一基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機轉(zhuǎn)矩勻速的過載倍數(shù)，取技術(shù)條件規(guī)定值或?qū)嶋H達到的值，‘J-'］；H 考慮電壓降、最大轉(zhuǎn)矩存在誤差等因素的系數(shù)，H=2.15［計算結(jié)論］取電動機：YEJ160M-6（7.5kW，970r/min）（3） 電動機發(fā)熱校核I———X100%I———X100%(1-25)VP.Lxt式中：J――計算得到的穩(wěn)態(tài)平均功率（kW）；P——基準(zhǔn)工作方式下的電動機額定功率（kW）；t――一個工作循環(huán)的時間（s）；-——一個工作循環(huán)中電動機實際工作時間（s）［計算結(jié)論"二?砧4加＜40%,滿足發(fā)熱條件（4） 計算靜力矩，選用制動器起升時作用在電動機軸上的轉(zhuǎn)矩為：下降時作用在電動機軸上的轉(zhuǎn)矩為：式中：譏 起升載荷（N）； 卷筒的卷繞直徑（mm）；m——滑輪組倍率；i 總傳動比，電動機額定轉(zhuǎn)速和卷筒轉(zhuǎn)速之比，i=69；——上升時機構(gòu)總效率初定0.85；'――下降時機構(gòu)總效率初定0.85綜上可得：Ti=51.2x10^N-mm,=36.96X10JN-mm所選用的制動器力矩必須大于由升起載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，使升起載荷處于懸吊狀態(tài)且有足夠的安全裕度，制動器的制動力矩滿足：-KZdTj式中:J――制動器的制動力矩（-'"）；▼上——制動安全系數(shù)，由［1］表1T4得2.0故選用制動器為：4傳動系統(tǒng)設(shè)計及計算傳動方案的擬定及傳動比計算常用行星輪系特點：（1） N型少齒差行星輪系齒輪傳動傳動比范圍較大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積及重量小，但效率比NGW型低，且內(nèi)嚙合齒輪變位后徑向力較大，使軸承徑向載荷加大，適用于小功率或短期工作的情況；（2） NN型行星齒輪傳動傳動比范圍大，效率低，適用于短期工作。若行星架為從動件，當(dāng)傳動比達到某一數(shù)值后，機構(gòu)發(fā)生自鎖；NGWN型行星齒輪傳動傳動比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率或短期工作的情況；NGW型行星齒輪傳動效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小，可用于各種工作條件，但單級傳動比范圍較小。綜上所述并結(jié)合設(shè)計任務(wù)的實際情況，選用NGWN型行星齒輪傳動作為傳動方案。如圖所示：圖4-1行星齒輪傳動的齒數(shù)確定傳動比條件此類行星齒輪傳動可以看成由一個NGW型和一個NN型型芯齒輪傳動串聯(lián)而成，其運動簡圖如圖4-1。此類行星齒輪傳動的傳動比可表示為：通同心條件設(shè)a-c齒輪嚙合副、c-b齒輪嚙合副、d-e齒輪嚙合副的實際中心距分別為■--I:、，應(yīng)保證：aac=acb=dde對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動、高度變位齒輪傳動和等嚙合角的角度變位齒輪傳動若各對嚙合副均為模數(shù)相等的直齒輪組成時，則：(zb-zc-ze-zc鄰接條件在設(shè)計行星齒輪傳動時，為提高承載能力，減少機構(gòu)尺寸，常均勻、對稱地布置若干個行星輪。為使相鄰兩個行星輪不相互碰撞，必須保證他們齒頂之間在連心線方向有一定的間隙，通常最小間隙應(yīng)大于模數(shù)之一半。設(shè)相鄰兩個行星輪中心之間的距離為L,行星輪的齒頂圓直徑為山「，則鄰接條件為：iIT“爲(wèi)注茁』i底(2-5)式中：山——行星輪個數(shù)；――a-c嚙合副的實際中心距；一一行星輪的齒頂圓直徑為裝配條件在行星齒輪傳動中，幾個行星輪能均勻裝入，并保證與中心輪正確嚙合所具備的齒數(shù)關(guān)系即為裝配條件。由于NGWN結(jié)構(gòu)上可視為一個NGW型和一個NN型行星齒輪傳動串聯(lián)，通常取中心輪齒數(shù)〔"八、人、或‘*」八！和「為行星輪個數(shù)山的整數(shù)倍。齒數(shù)的確定經(jīng)配齒及驗算傳動比條件、同心條件、鄰接條件和裝配條件，得各齒輪齒數(shù)基本參數(shù)如下表：表4-1abcde齒數(shù)z21782926755傳動裝置的承載能力和效率計算行星齒輪傳動的受力分析在行星齒輪傳動中，凡是與主軸線重合且直接承受外加轉(zhuǎn)矩的構(gòu)件，成為基本構(gòu)件。作用在基本構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩T(NF)、傳遞的功率P(kW)及旋轉(zhuǎn)速度n(r/min)符合如下關(guān)系：T-9549^-73.8N-ill (3-1)zb(zazd\T,= 1+——T=-72.7NinbG+%1哄丿e［計算結(jié)論］T=73.8N-72.7Nm-1.17Nm行星齒輪傳動承載能力計算按齒面接觸強度計算小齒輪分度圓直徑按齒面接觸強度計算小齒輪分度圓直徑"-:cmm)(3_2)式中：：j――算式系數(shù)，對鋼制直齒傳動――使用系數(shù)，對電動葫蘆減速器傳動齒輪，可取5 ］；7'■――計算接觸強度的行星輪間載荷不均勻系數(shù)。無均載機構(gòu)時，山|'值依照［1］圖3-1查??；對太陽輪或內(nèi)齒輪為可變?nèi)嵝詸C構(gòu)，可取1■；^'1''：，其中5■為［1］圖3-1查得之值；當(dāng)采用齒輪聯(lián)軸器浮動均載機構(gòu)時，對于6級精度齒輪可取：'-，：1，對于7級精度齒輪可?。海糹'LW」，當(dāng)太陽輪浮動時取小值，行星架浮動時取大值；采用杠桿式

聯(lián)動均載機構(gòu)時，取。綜上所述，此處取H丨■:——計算齒輪副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩(x'm);u 齒數(shù)比， ■':，z1為計算齒輪副的小齒輪齒數(shù)，z2為大齒輪齒數(shù)；小齒輪齒寬系數(shù)，依照［1］表小齒輪齒寬系數(shù)，依照［1］表3-2得訶'IT： 行星輪個數(shù)；――綜合系數(shù)。當(dāng)行星輪個數(shù)小于等于3時，可取―「I丄;;當(dāng)行星輪個數(shù)大于3時，可取「二J"2'7O對高精度齒輪或硬齒面齒輪或采用有利于齒向載荷分布的措施，5-可取小值。綜上，此處取‘匸-1：，；屮'■——電動葫蘆動力系數(shù)。對高速級齒輪取比，；對低速級齒輪取屮上 門"上。故此處取*人■，il；2'1「丄一一試驗齒輪的接觸疲勞極限綜上所述，對于齒輪a與齒輪c的嚙合，可計算得：°〉0】「門［計算結(jié)論］5工如M按齒輪彎曲強度計算齒輪模數(shù)按齒輪彎曲強度計算齒輪模數(shù)川：式中：'：：：按齒輪彎曲強度計算齒輪模數(shù)川：式中：'：：：一一算式系數(shù)。對鋼制直齒傳動匚:和'-：，斜齒傳動'^ '''――計算齒輪彎曲強度的行星輪間載荷不均勻系數(shù)，可取八1-ah上「，其中I見式(3-2)；匕——綜合系數(shù)。當(dāng)行星輪數(shù)小于等于3時，可取丄：」、匸丄,當(dāng)行星輪數(shù)大于3時，可取丄：“對高精度齒輪或采用有利于齒向載荷分布的措施，”】可取小值；'I 小齒輪齒數(shù)；Y——載荷作用于齒頂時小齒輪的齒形系數(shù)，依照GB/T3480T983可得‘‘"；：丨九一一試驗齒輪的彎曲疲勞極限綜上，對于齒輪a與齒輪c的嚙合，模數(shù)衛(wèi)-*⑺［計算結(jié)論］m>2H6行星齒輪傳動的效率計算行星齒輪傳動的功率損失主要包括：齒輪嚙合副的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、潤滑油飛濺和攪動的液力損失、均載機構(gòu)或輸出機構(gòu)的摩擦損失，故行星齒輪傳動總效率為：n=?VWiQ (3-13)式中：I——齒輪嚙合效率。依照［1］表3-5可得；上——軸承效率。一般比齒輪嚙合效率大得多，可以忽略不計；、 考慮液力損失的效率，一般在電動葫蘆行星傳動中因攪油速度較低，液力損失亦不予考慮；二 均載機構(gòu)或N型傳動輸出機構(gòu)的效率，目前尚無準(zhǔn)確的計算方法，必要時以實驗測定。一般大于齒輪嚙合效率。綜上可知，行星齒輪傳動總效率主要取決于齒輪嚙合效率I。在NGWN型傳動中，齒輪嚙合效率為：

6運行機構(gòu)的設(shè)計計算運行機構(gòu)方案設(shè)計運行機構(gòu)是電動葫蘆的重要組成部分，它用于實現(xiàn)電動葫蘆的水平運動，運行機構(gòu)主要有牽引式和自行式兩種。牽引式由裝在運行部分以外的驅(qū)動裝置驅(qū)動，通常由鋼絲繩牽引；自行式運行機構(gòu)的全部裝置則裝在運行部分上，制造簡單，零件少，拆裝方便而廣泛應(yīng)用。電動葫蘆的運行機構(gòu)多為自行式，自行式運行機構(gòu)一般由裝在小車上的電動機、制動器、減速裝置、車輪和軌道組成。電動機通過減速裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，依靠主動輪和軌道之間的摩擦力，使電動葫蘆移動，制動器用來停住電動葫蘆。電動葫蘆小車的驅(qū)動方式有單邊驅(qū)動、雙邊驅(qū)動和全輪驅(qū)動三種。單邊驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，應(yīng)用廣泛。綜上所述，此處選取自行式、單邊驅(qū)動的運行機構(gòu)。運行機構(gòu)中車輪、軌道的選擇車輪車輪的材料運行機構(gòu)的車輪多用鑄鋼制造，一般使用ZG35。為了提高車輪的承載能力與使用壽命，車輪踏面進行熱處理。車輪的計算電動葫蘆車輪的計算輪壓一般由起升載荷、自重載荷及其沖壓載荷構(gòu)成。根據(jù)經(jīng)驗，車輪踏面疲勞計算輪壓為：(4-1)式中：匚一一車輪踏面疲勞計算輪壓（N）；iH——設(shè)備正常工作時的最大輪壓：山“ 設(shè)備正常工作時的最小輪壓：”卄-：，■■- ： 、綜上可得：1 -IJ"：H：，X［計算結(jié)論］I按線接觸校核接觸疲勞強度：F匚（4一2）式中：嶺——與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（MPa）,鋼制車輪耐值按照［1］表4-4選??；D——車輪直徑，依照［1］表4-3取D=134mm；l——車輪與軌道有效接觸長度，依照［1］表4-3取l=30mm；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，依照［1］表4-5選?。骸?0.99；――工作級別系數(shù)，依照［1］表4-6選?。骸揪C上可得，⑺⑴八“匕故滿足使用要求［計算結(jié)論］線接觸校核接觸疲勞強度:安全軌道電動葫蘆運行機構(gòu)的支撐軌道選用熱軋普通工字鋼（GB/T706-1988）,計算選擇過程如下剛度條件支撐軌道的剛度條件按照下式計算：700（Fq+Fg）L248E式中：：亠——起升載荷30000N；：，——電動葫蘆自重載荷3500N；1――軌道兩端跨距，根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，〔-卩——彈性模量20200MPa；T 4'■<――軌跡跨中截面對水平形心軸慣性矩（）4綜上可得「用‘■⑴:'，由［1］附表F12初選36C熱軋普通工字鋼,lx=17300cm1［計算結(jié)論fx=14800強度條件彎曲應(yīng)力按照下式計算：h怦尹?+忸比ipqQL式中：——軌道中截面上的彎曲應(yīng)力（MPa）；：，1/——起升載荷30000N；：，——電動葫蘆自重載荷3500N；N——軌道單位長度自重，由［1］附表F12查的q=0.71341N/mm；1――軌道兩端跨距，根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，〔-11 軌道下表面至截面水平形心軸的距離180mm；T-――起升載荷動載系數(shù)，取1.5；——運行沖擊系數(shù)，由［1］表4-8得1.0；T 4■<――軌跡跨中截面對水平形心軸慣性矩(H)綜上可得,<r綜上可得,<rz01=1.34x10SMPa［計算結(jié)論］彎曲應(yīng)力^01=1魚X1()5血運行機構(gòu)中電動機及制動器的選擇運行阻力的計算有軌運行機構(gòu)的阻力由三部分組成：摩擦阻力、風(fēng)阻力和坡度阻力。對于跨度不大、工作于室內(nèi)的電動葫蘆而言，其運行阻力主要為摩擦阻力，包括：車輪軸承中的摩擦阻力「、車輪踏面上的滾動摩擦阻力二，以及車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力，。車輪軸承摩擦阻力：^d/2=尺麗式中：匚——車輪計算輪壓，26500N；■-1 車輪直徑，134mm；計——車輪軸承摩擦圓直徑；卩 摩擦系數(shù)車輪踏面摩擦阻力：2f巴-只吊式中：I——滾動摩擦系數(shù)

（3） 運行阻力總的運行阻力為車輪軸承中的摩擦阻力'<車輪踏面上的滾動摩擦阻力:〔，以及車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力，之和，由于車輪輪緣與軌道之間的附加摩擦阻力"是一個隨機變量（隨著起重機的結(jié)構(gòu)形式和制造質(zhì)量不同變動很大），在一般計算中用一個附加系數(shù)進行簡化處理。故總的運行阻力為：—F1+巧+F廠包+比）0=（骨+細=叫0式中：I——運行阻力（N）；-——車輪計算輪壓，26500N；——復(fù)合摩擦系數(shù)，，-心心（（滾動軸承）或H：二（滑動軸承）；I- 附加阻力系數(shù)，單邊驅(qū)動時-：］-，：|綜上可得,F綜上可得,Fz=318N［計算結(jié)論］運行阻力5=運行機構(gòu)驅(qū)動電動機的選擇電動機容量初選計算出克服阻力所需的靜工作功率：Pwo=60000n -⑵式中：——電動機的靜工作功率（kW）；■，7 運行阻力，318N；5 運行速度，30m/min； 運行機構(gòu)傳動的總機械效率，取0.85；考慮啟動及過載的影響，電動機實際工作功率按下式計算:P艸-扎卩譏 斛-⑹

式中：人——電動機實際工作功率（kW）；――驅(qū)動電機個數(shù)，此處為1;-――過載影響系數(shù)，由［1］表4-9得"--綜上可得，：l 初選電動機％"f1500r/min。［計算結(jié)論］電動機實際工作功率5=皿山l<VV驗算啟動時間減速裝置傳動比為：(4-14)%%(4-14)L=——=“n—=13.46n1lOOOv式中：凡——折合轉(zhuǎn)動慣量（血’二）;ttD電動機軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為:式中：凡——折合轉(zhuǎn)動慣量（血’二）;ttD電動機軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為:匚 高速軸上旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量，包括：電動機轉(zhuǎn)子、聯(lián)軸器和制動器的轉(zhuǎn)