單元五《推土機》課件

《公路工程機械駕駛》CompanyLogo單元五推土機課題一推土機概述推土機的用途與分類

1推土機的基本結(jié)構(gòu)2推土機的工作裝置

3CompanyLogo1、推土機的用途與分類用途：推土機是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機械，它能鏟挖并移運土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機還可用于平整場地，堆集松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。CompanyLogo分類（1）按行走裝置分：履帶式和輪胎式（2）按工作裝置形式分：固定式推土鏟刀（直鏟）和回轉(zhuǎn)式推土鏟刀（斜鏟）（3）按著陸情況分：路上行駛和濕地行駛（沼澤地帶施工）（4）按功率大小分：大型（235kW以上）、中型（74kW~235kW）、小型（74kW以下）（5）按傳動方式分為機械傳動、液力傳動和全液壓傳動

CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo1-刀片；2-切削刃；3-鏟刀；4-中央拉桿；5-傾斜油缸；6-頂推梁；7-框銷；8-拉桿（斜撐桿）通過同時改變拉桿的傾斜油缸的工作長度（等量伸長或縮短），可以調(diào)整鏟刀的切削角，即改變刀片與地面的夾角。固定式推土鏟較回轉(zhuǎn)式推土鏟質(zhì)量輕、使用經(jīng)濟性好、堅固耐用、承載能力大、多用于小型推土機和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土機。

CompanyLogo1-鏟刀；2-斜撐桿；3-頂推門架支承；4-推桿球銷；5-推桿；6-頂推門架

直鏟推土機的作業(yè)過程，是一個鏟土、運土、卸土和空載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機鏟土、運土、和卸土則是連續(xù)進行的，類似平地機的作業(yè)過程，因此它擴大了作業(yè)范圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機上。CompanyLogoCompanyLogo2、推土機的基本結(jié)構(gòu)推土機是一種由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、履帶行走裝置、機架與懸架、推土鏟及操縱系統(tǒng)所組成的自行式鏟土機械。由于采用履帶行駛系，接地比壓小，可產(chǎn)生較大的牽引力，適用于在復(fù)雜地段上上推運、淺層開挖、回填土壤或其它物料，其運距一般不超過80m，30~40m運距以內(nèi)效果最好。CompanyLogo宣工T140-2推土機性能簡介1)特點：半剛性懸掛、機械傳動、主離合器液壓助力操縱、工作裝置液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。主離合器傳動軸變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機圖6-2推土機機械傳動路線框圖2)傳動方式：發(fā)動機-主離合器-變速器-主傳動器-左右轉(zhuǎn)向離合器-終傳動-行走系統(tǒng)主離合器傳動軸變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機CompanyLogo宣工TY165-2推土機性能簡介1)特點：半剛性懸掛、液力傳動、工作裝置采用比例液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。變速及轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)采用集成式軟軸操縱，一個手柄可實現(xiàn)推土機前進三檔、后退三檔的變速控制和左右轉(zhuǎn)向及制動控制。2)傳動方式：發(fā)動機—液力變矩器—動力換檔變速器—主傳動器—左右轉(zhuǎn)向離合器—終傳動—行走系統(tǒng)液力變矩器動力檔變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機CompanyLogo湖南三一重工TQ230H推土機性能簡介1)特點：全液壓傳動，比例控制可實現(xiàn)無級變速，可根據(jù)負(fù)荷的大小自動無級變換車速,可使推土機在推土與運土的過程自動換檔，左右驅(qū)動馬達正反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。2)傳動方式：發(fā)動機—液壓泵—左右驅(qū)動液壓馬達—終傳動—行走系統(tǒng)。分動箱液壓液泵液壓馬達液壓馬達驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機液壓泵CompanyLogo機械傳動系統(tǒng)柴油機1縱向布置，通過主離合器2與傳動軸3將動力傳給變速箱4；變速箱是斜齒輪常嚙合，嚙合套換檔機械式變速箱；變速箱輸出軸和主傳動器的主動錐齒輪做成一體，動力經(jīng)過從動常嚙合錐齒輪5將旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)過900角之后，經(jīng)過轉(zhuǎn)向離合器7，最終傳動8傳給驅(qū)動鏈輪。

CompanyLogo液力機械傳動系統(tǒng)柴油機縱向布置，通過液力變矩器的輸出軸將動力輸入給變速箱，變速箱是動力換檔行星齒輪式或定軸式。例如宣工TY165-2推土機的行星齒輪式動力換檔變速器設(shè)有前進三個檔和后退三個檔。換檔時操縱液壓換檔閥使所換檔位的液壓油路接通，壓力油使該檔位離合器接合（其它檔位離合器無壓力油進入而分離），從而實現(xiàn)換檔。CompanyLogo轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)履帶式推土機的轉(zhuǎn)向原理與輪式完全不同，它是靠分離驅(qū)動橋中一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，使兩條履帶獲得不同的牽引力而實現(xiàn)的。通過操縱液壓助力機構(gòu)使一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器分離，并配合使用制動帶制動同側(cè)的制動鼓，可推土機得到最小的轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)向離合器是由主動鼓、從動鼓、主動磨擦片、從動磨擦片、壓緊件和分離裝置組成。轉(zhuǎn)向離合器為多片濕式，可分為彈簧壓緊液壓分離、液壓壓緊液壓分離兩種；屬于常接合單作用式離合器。如宣工T140-2推土機轉(zhuǎn)向離合器為濕式多片粉末冶金摩擦片，彈簧壓緊液壓分離。轉(zhuǎn)向制動器由制動鼓、制動帶、操縱機構(gòu)組成。

CompanyLogo行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)的主要作用是支承機體，產(chǎn)生牽引力。主要由機架、行走裝置和懸架三部分組成。其中行走裝置由驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置和臺車架組成。CompanyLogo機架用來安裝所有的總成部件，使主機成為一個整體；行走裝置用來支承整機重量，并將驅(qū)動輪的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械工作與行駛所需的驅(qū)動力和前后運動；懸架是機架和行走裝置之間相互傳力的連接裝置。機架多采用半梁式車架，懸架采用半鋼性懸架。裝有支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置的左右臺車架前部通過半剛性懸架與車架相連，后部與驅(qū)動橋半軸鉸接，并各自繞后鉸接點上下擺動。推土機行駛過程是：兩條履帶包繞在四輪之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶繞四輪轉(zhuǎn)動，不直接在地面上滾動。引導(dǎo)輪可張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。多個支重輪在履帶軌面上自由滾動，將機身重量傳給履帶。托帶輪支承履帶的上半邊不使它下垂。當(dāng)驅(qū)動輪被終傳動齒輪帶動時，其輪齒拉動履帶，地面即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車架對地面產(chǎn)生向前或向后的運動，整個機械就隨之運動。CompanyLogo3、推土機的工作裝置推土機的工作裝置主要是推土鏟和松土器，主要作用是切削和推運物料。工作裝置由切削刀片的鏟刀和推架兩部分組成。直鏟固定式鏟刀與主機縱軸線呈90°固定安裝，一般在小型推土機和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土機上采用；側(cè)鏟可調(diào)式鏟刀的切削角和側(cè)傾角可調(diào)，從而擴大了推土機的作業(yè)范圍，提高了工作效率，現(xiàn)代推土機廣泛采用側(cè)鏟可調(diào)式結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面回轉(zhuǎn)一定角度。CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo駕駛員通過操作液壓換向閥使液壓油缸驅(qū)動的工作裝置處于中立、提升、下降和浮動狀態(tài)。推土機基本作業(yè)工序是鏟土—運土—卸土—回程。適用于短距離（80米左右）推運、開挖、回填和散鋪平整土方或其他物料。由于配有履帶式行走機構(gòu)，對地面的附著力較大，能發(fā)揮出足夠的牽引力，并能在路段較復(fù)雜狀態(tài)下工作即越野性好。推土機的工作效率為每一工作循環(huán)的土方量，理論生產(chǎn)率為Q=60qk/T（m3/h）。從公式中可得出結(jié)論：推土鏟前被移送的土方量q越小，每一作業(yè)循環(huán)所用時間T越長，則生產(chǎn)率越低。CompanyLogo課題二推土機施工技術(shù)與故障排除推土機的駕駛與基本操作

一推土機的施工技術(shù)二推土機的故障判斷與排除

三CompanyLogo一、推土機的駕駛與基本操作一、推土機的操作工序1．放下鏟刀工序2．挖土工序3．運土工序4．卸土工序推土機工作視頻

CompanyLogo二、推土機的施工技術(shù)

推土機平整場地作業(yè)推土機的施工技術(shù)

用推土機向一側(cè)撥土和回填土方作業(yè)CompanyLogo一、推土機平整場地作業(yè)

1．基本方法：

一般平整場地分兩步進行，即先平整高差較大的地方，待整個區(qū)域基本平整而高差小于正負(fù)20厘米，再配合測量標(biāo)高先平整一小塊，然后從平整好的小塊開始，逐刀順序推平，同時每次重迭30—40厘米，直到整個區(qū)域平整。CompanyLogo2．平整作業(yè)注意事項：1)切勿將推土機置于傾斜地上開始平整，否則極易造成整個平整面發(fā)生傾斜；2)注意觀察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油門不要過大，保持中速行駛，并根據(jù)發(fā)動機聲音的變化來調(diào)整鏟刀的推土深度；3)根據(jù)坐在駕駛室里的感覺來判斷是否推平，如果推土機行駛比較平穩(wěn)時，那就說明已經(jīng)推平，此時鏟刀位置不要上下移動，否則就要及時調(diào)整鏟刀的推土深度；4)觀察鏟刀刀角和兩邊的地形或推土機履帶與鏟刀頂部的距離來調(diào)整鏟刀推土深度；利用推土機后退時的機會注意觀察地形，以便在推下一刀時心中有數(shù)。CompanyLogo二、用推土機向一側(cè)撥土和回填土方作業(yè)1．向一側(cè)撥土：切土深度不要太大，要均勻切土。拉轉(zhuǎn)向離合器要緩慢，不要猛拉猛放，也不要使離合器經(jīng)常處于半接合狀態(tài)，否則會損壞離合器、半軸和臺車架。2．回填土方：填溝或回填土?xí)r，要使推土機與溝槽邊緣保持安全距離，采取用后一鏟土頂推前一鏟土的方法進行回填土作業(yè)，禁止推土機鏟超出溝槽邊緣，并換好倒車檔后，才能提升推土鏟進行倒車。在深溝、陡坡的施工現(xiàn)場作業(yè)時，應(yīng)由專人指揮，以確保安全。

CompanyLogo三、推土機的故障判斷與排除推土機的維護：見教材P100頁推土機的常見故障診斷與排除：word文檔CompanyLogo第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機的啟動、換向；

2.輔機的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor空壓機分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機單級活塞壓縮機活塞式壓縮機膜片式壓縮機旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機件間形成保護膜，防止磨損及泄漏，使空壓機能夠安靜有效運作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當(dāng)于每日以十小時運作計算，可長達33年之久。因此，將滑片式空壓機比喻為一部終身機器實不為過?；?葉)片式空壓機可以365天連續(xù)運轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運轉(zhuǎn)的空氣壓縮機1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達到額定的壓力后由排氣端排出進入油氣分離器內(nèi)。1.進氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機體進氣端進入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機是世界上最先進、緊湊型、堅實、運行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機。螺桿式壓縮機氣路系統(tǒng)：

A

進氣過濾器

B

空氣進氣閥

C

壓縮機主機

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機渦旋式壓縮機

渦旋式壓縮機是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機，已經(jīng)得到壓縮機行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽為“環(huán)保型壓縮機”。由于渦旋式壓縮機的獨特設(shè)計，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機。渦旋式壓縮機主要運動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽為免維修壓縮機。

由于渦旋式壓縮機運行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽為“超靜壓縮機”。

渦旋式壓縮機零部件少，只有四個運動部件,壓縮機工作腔由相運動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動渦卷作平動運動時，使鐮形工作腔由大變小而達到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機的外形第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—殘存的氣體在活塞回行時，發(fā)生膨脹，使實際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理2）進排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過程中機件吸熱，所以在吸氣過程中，機件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強對氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計進氣管長度，不得隨意增減進氣管的長度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理上述五條原因使實際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時間內(nèi)活塞所掃過的氣缸容積。實際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進排氣閥及流道阻力的影響吸氣預(yù)熱的影響二、實際