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機器人研究現(xiàn)狀

及發(fā)展趨勢主講人：滾明桐1.機器人的發(fā)展歷程2.國外機器人的研究現(xiàn)狀3.國內(nèi)機器人的研究現(xiàn)狀4.機器人的研究趨勢1．工業(yè)機器人的發(fā)展歷程自1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念以來，工業(yè)機器人就得以不斷地發(fā)展。概括起來，機器人的發(fā)展歷程為3代：第1代：示教再現(xiàn)型機器人，但不具備反饋能力。第2代：有感覺的機器人，不僅具有內(nèi)部傳感器，而且具有外部傳感器，能獲得外部環(huán)境信息。第3代：智能機器人。定義為“可自動控制的裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，規(guī)劃自身操作程序來完成任務”。2.國外機器人的研究現(xiàn)狀

2.1仿生機器人與新型機構：對人的研究，國外側重于對人行走時的步態(tài)分析，通過對人腳形狀的分析，得出具有圓形截面的腳趾和腳后跟以及具有扁平截面的連接腳趾和腳后跟的中間部分具有最佳的動力學性能。對動物的研究則表現(xiàn)為對諸如蛇、魚的結構以及運動性能的研究。仿蛇機器人不僅可以作為管道檢測裝置，也可以作為地震或礦難探索裝置，更可以當作極地探測器來進行科研活動。2.2機器人的定位與環(huán)境地圖的創(chuàng)建隨著機器人技術的發(fā)展，其應用范圍日趨廣泛。由室內(nèi)到室外，由結構環(huán)境到非結構的復雜環(huán)境，使機器人創(chuàng)建環(huán)境地圖的同

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