伺服攻絲機(jī)使用說明書

【功能和構(gòu)成】一、EPS系列驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格表1.1驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格控制回路電源單相AC220V-15~+10%50/60Hz主回路電源三/單相AC220V-15~+10%50/60Hz環(huán)境溫度工作：0~55℃ 存貯：-20℃~80℃濕度小于90%（無結(jié)露）振動小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）控制方式IGBTPWM正弦波控制控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦內(nèi)部位置控制⑧內(nèi)部速度控制⑨內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制⑩試運(yùn)行控制控制輸入①伺服使能②報警清除③位置偏差清零④指令脈沖禁止 ⑤CCW驅(qū)動禁止⑥CW驅(qū)動禁止⑦控制方式選擇⑧零速箱位控制輸出①伺服準(zhǔn)備好②伺服報警③機(jī)械制動釋放④位置/速度到達(dá)⑤零速檢出⑥轉(zhuǎn)矩限制中⑦Z相輸出編碼器反饋2500p/r,15線增量型，差分輸出500p/r,15線增量型，差分輸出通訊方式①RS232 ②RS485顯示與操作①5位LED顯示②4個按鍵制動方式通過內(nèi)置/外接制動電阻能耗制動冷卻方式風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速強(qiáng)冷風(fēng)扇）適配電機(jī)可通過參數(shù)設(shè)置適配不同型號電機(jī)功率范圍W5KWWWW.DGTYQD88.COM

二、EPS系列驅(qū)動器功能表1.2驅(qū)動器功能一覽表控制功能位置控制外部輸入脈沖形式脈沖/方向，CW/CCW，A/BWffi最大指令脈沖頻率500Kpps（分差輸入）電子齒輪1/1800~1800（推薦1/50~50）脈沖輸入指令禁止信號位有效時，指令脈沖輸入被禁止；可通過參數(shù)屏敝此信號內(nèi)部位置指令8種位置設(shè)定速度控制外部位置指令0?±10VDC零速鉗位通過此功能使得速度保持為0速度控制范圍1~3000內(nèi)部速度指令4種速度設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制外部轉(zhuǎn)矩指令0?±10VDC內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令4種轉(zhuǎn)矩設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制范圍外部轉(zhuǎn)矩指令：0?300%外部轉(zhuǎn)矩指令：0?300%驅(qū)動禁止當(dāng)CCWL/CWL信號有效時，電機(jī)在CCW/CW方向輸出零速保持力矩監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等保護(hù)功能過壓、欠壓、過流、過速、過載、Z脈沖丟失、編碼器出錯、EEPROM錯誤、位置超差等報警功能工作異常時輸出報警號，同時5個LED小數(shù)點(diǎn)位閃爍信號顯示在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號的ON/OFF狀態(tài)增益調(diào)整在電機(jī)運(yùn)行或停止時改變增益以調(diào)節(jié)驅(qū)動器性能報警記錄可記憶包括當(dāng)前報警在內(nèi)的4個報警記錄1.3EPS系列驅(qū)動器命名規(guī)則-8- WWW.DGTYQD88.COM

伺服攻絲機(jī)使用說明書服務(wù)熱線：400-098-0198例如：EPS2-TA150L123(H)4例如：EPS2-TA150L123(H)4為380V3:省線式注：通用A和通用B的區(qū)別：編碼器信號分周輸出脈波信號功能不同，通用A分頻比只能取1-255整除倍脈波信號數(shù)，通用B可以任意取輸出脈波信號數(shù)。以2500線編碼器為例，若想得到500pusle的分周輸出，對于EPS2-TAxxxLxxx驅(qū)動器，直接設(shè)定PA25=500即可。【安裝】WWW.DGTYQD88.COM

驅(qū)動器環(huán)境條件環(huán)境條件環(huán)境溫度運(yùn)行0℃~+55℃（不凍冰）保管-20℃~+65℃（不凍冰）環(huán)境濕度運(yùn)行90%RH以下（不結(jié)露）保管空氣室內(nèi)（不受陽光直接照射）無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無塵埃林高海拔1000M以下振動0.5G（4.9M/S2）以下二、驅(qū)動器安裝場合.電氣控制柜內(nèi)的安裝驅(qū)動器的使用壽命與環(huán)境有很大關(guān)系，所以在考慮電氣控制柜設(shè)計時，應(yīng)考慮控制柜內(nèi)所有器件、設(shè)備的配置及布局情況，以保證驅(qū)動器安裝環(huán)境、散熱環(huán)境滿足驅(qū)動器環(huán)境條件。.伺服驅(qū)動器附近的發(fā)熱設(shè)備伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，其使用壽命會明顯縮短，并可能會發(fā)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。.伺服驅(qū)動器附近有震動設(shè)備采用各種防振措施，保證驅(qū)動器不受振動影響，震動保持在0.5G（4.WWW.DGTYQD88.COM伺服攻絲機(jī)使用說明書服務(wù)熱線：400-098-01989M/S2）以下。.伺服驅(qū)動器在惡劣條件下使用驅(qū)動器在惡劣條件下使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，都可能會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在這些環(huán)境下安裝時，必須采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。.伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，可能使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以在安裝時加入噪聲濾器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這種情況，應(yīng)使用隔離變壓器，提高電源質(zhì)量。特別注意驅(qū)動器的控制信號線較容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。三、安裝方向和間隔.安裝方向伺服驅(qū)動器正常安裝是在垂直方向、高度適當(dāng)、操作面板超前。.安裝固定安裝時，用螺釘固定驅(qū)動器.安裝間隔當(dāng)安裝兩臺或者兩臺以上的驅(qū)動器時，驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備時間的安裝間隔距離為：驅(qū)動器之間距離叁25mm,驅(qū)動器與其他設(shè)備距離叁100mm。為了保證驅(qū)動器的性能和壽命，請盡可能地留有充分的安裝間WWW.DGTYQD88.COM.散熱若伺服驅(qū)動器安裝在電氣控制柜內(nèi)，建議在電氣控制柜內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。.安裝時注意避免異物進(jìn)入驅(qū)動器在進(jìn)行控制柜的組裝時應(yīng)避免因鉆孔等作業(yè)產(chǎn)生的切屑或粉塵進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部；注意油、水、金屬屑等能否從控制柜縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺服驅(qū)動器，如有這種情況，請采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境?！窘泳€】配線⑴電源端子TB線徑：R、S、T、U、V、W、PE端子線徑叁1.5mm2(AWG14-16),L1、L2端子線徑叁1.0mm2(AWG16-18)。驅(qū)動器功率越大越需要TB端子線徑越粗。接地：接地線(PE)應(yīng)盡可能粗，驅(qū)動器接地線與伺服電機(jī)接地線一點(diǎn)接地，接地電阻＜100Q。端子連接必須連接牢固。建議電源采用三相隔離變壓器供電，提高電源質(zhì)量和抗干擾能力。請安裝非熔斷性(NEB)斷路器，以便驅(qū)動器出現(xiàn)故障時能及時切斷電源。WWW.DGTYQD88.COM雜波進(jìn)入電源，減輕伺服電機(jī)產(chǎn)生的雜波對外界的干擾。⑵通訊信號CN1、控制信號線CN2電纜不超過5米，編碼器信號CN3線徑：建議采用屏蔽電纜（最好采用雙絞屏蔽電纜），線徑叁0.12mm2（AWG24-26）.線長：電纜長度盡可能短，控制信號線CN2電纜不超過5米，編碼器信號電纜長度不超過15米，編碼器電源和地線應(yīng)分別采用4組以上芯線并聯(lián)。走線：遠(yuǎn)離動力線，防止干擾進(jìn)入。請給相關(guān)線路中的感性元件（如線圈等）安裝浪涌吸收元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。⑶注意事項(xiàng)電纜及導(dǎo)線固必定可靠，并避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機(jī)，以免因受熱而降低絕緣性能。各個線路必須連接準(zhǔn)確后方可上電運(yùn)行。常用攻牙轉(zhuǎn)速參考表攻牙孔徑攻牙轉(zhuǎn)速/RPMM3600M4550-8-WWW.DGTYQD88.COM伺服攻絲機(jī)使用說明書國標(biāo)絲錐、扭矩對照表(InternationalTaps,torquecomparisontable規(guī)格mm(standard)M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16扭矩N.M(Torque)0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0規(guī)格mm(standard)M18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45扭矩N.M（Torque）75.086.099.0147170250290400450500650規(guī)格mm(standard)M48M52M56M60M64M68M72M76M80扭矩N.M（Torque）8009001200130016001700190020002200國標(biāo)螺孔、鉆頭直徑對照表(Internationalscrew,drillbitdiametercomparisontable)螺孔(taphole)M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16鉆頭直徑mm(DrillDiameter)0.74.256.88.510.21214螺孔(taphole)M18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45-8-WWW.DGTYQD88.COM

鉆頭直徑mm(Dr