墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置

#墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置目錄一、設(shè)計(jì)題目及其要求3二、題目分析………………...……...4三、運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)介………………..…4墊圈檢測(cè)裝置功能原理方案……………..5擬定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………8執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型………………9機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇………14四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定………………….16TOC\o"1-5"\h\z五、三大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)165.1、推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……….…..16壓桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………..…..17止動(dòng)銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………...……19六、總機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)20七、設(shè)計(jì)小結(jié)21八、團(tuán)隊(duì)小結(jié)21九、參考書目………….24一、設(shè)計(jì)題目及其要求設(shè)計(jì)墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，檢測(cè)鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi)。被檢測(cè)的工件由推料機(jī)構(gòu)送入后沿一條傾斜的進(jìn)給滑道連續(xù)進(jìn)給，直到最前邊的工件被止動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的止動(dòng)銷擋住而停止。然后，升降機(jī)構(gòu)使裝有微動(dòng)開關(guān)的壓桿探頭下落，檢測(cè)探頭進(jìn)入工件的內(nèi)孔。此時(shí)，止動(dòng)銷離開進(jìn)給滑道，以便讓工件浮動(dòng)。檢測(cè)的工作過程如圖所示。當(dāng)所測(cè)工件的內(nèi)徑尺寸符合公差要求時(shí)（圖a）,微動(dòng)開關(guān)的觸頭進(jìn)入壓桿的環(huán)形槽，微動(dòng)開關(guān)斷開，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)（圖中未給出），在壓桿離開工件后，把工件送入合格品槽。如工件內(nèi)徑尺寸小于合格的最小直徑時(shí)（圖b）,壓桿的探頭進(jìn)入內(nèi)孔深度不夠，微動(dòng)開關(guān)閉合，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，使工件進(jìn)入廢品槽。如工件內(nèi)徑尺寸大于允許的最大直徑時(shí)（圖c）,微動(dòng)開關(guān)仍閉合，控制系統(tǒng)將工件送入另一廢品槽。a）b）C）1—工件2—帶探頭的壓桿3—微動(dòng)開關(guān)a）內(nèi)徑尺寸合格b）內(nèi)徑尺寸太小c）內(nèi)徑尺寸太大二、題目分析墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，主要的運(yùn)動(dòng)過程為：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇的將工件送到檢測(cè)的位置。在傳送的過程中將被止動(dòng)銷擋住剛好到所需檢測(cè)的內(nèi)徑圓孔到壓桿將要下來的地方，然后壓桿下來檢測(cè)內(nèi)徑是否符合要求。在壓桿下來檢測(cè)的時(shí)間里，微動(dòng)開關(guān)向右移動(dòng)檢測(cè)墊圈內(nèi)徑是否符合要求。微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)完后向左移動(dòng)，回到其原來所在的。接下來壓桿和止動(dòng)銷一起上升回到其原來的地方。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將已檢測(cè)的工件送走，并將下一個(gè)將被檢測(cè)的工件送到檢測(cè)處。三、運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)介墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，用以下3個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)合搭配組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，止動(dòng)銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。題目所給的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：平墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：方案號(hào)被測(cè)鋼制平墊圈尺寸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min每次檢測(cè)時(shí)間s公稱尺寸mm內(nèi)徑mm外徑mm厚度mmA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D30315649608E363766596010經(jīng)小組三人討論，結(jié)合我們?cè)O(shè)計(jì)的理念與思路（挑戰(zhàn)高難度、高精密性），為使機(jī)構(gòu)的使用性能符合要求，適合本設(shè)計(jì)，我們采用方案A.A1010.520214405周期T=5s,角速度s=2n/T=1.257rad/s.3.1墊圈檢測(cè)裝置功能原理方案的確定

序方案原理圖評(píng)價(jià)號(hào)用桿件機(jī)構(gòu)來作為傳動(dòng)構(gòu)件，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作方便缺點(diǎn)：摩擦損耗太大，檢測(cè)的精確程度會(huì)使用時(shí)間的增加而減小，且不能實(shí)現(xiàn)大批量化的檢測(cè)。用凸輪和步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)作為壓桿傳動(dòng)和推料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件。優(yōu)點(diǎn)：能很好的完成檢測(cè)的相關(guān)要求，且能實(shí)現(xiàn)批量化的檢測(cè)，精度也比較高。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，特別是凸輪，而且同樣也存在摩擦。

Kz-x-Z.利用杠桿放大原理來作為壓桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件。Kz-x-Z.優(yōu)點(diǎn)：效率比較高,能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)要求，結(jié)構(gòu)比方案2要稍微簡(jiǎn)單些。缺點(diǎn)：沒有解決止推銷的問題。結(jié)合以上三個(gè)方案，我們定出最終方案如左圖所示。推料機(jī)構(gòu)、止推銷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓桿探頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了比較好的方案，能保證墊圈內(nèi)徑檢測(cè)儀有條不紊的完成批量化檢測(cè)的要求，而且檢測(cè)的精確性和耐用性也得到了保障。缺點(diǎn)是,制造起來比較復(fù)雜。缺點(diǎn)：沒有解決止推銷的問題?？紤]到檢測(cè)的準(zhǔn)確性，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的耐用性，以及批量化檢測(cè)等要求，我們采用了方案4作為最終方案。3.2擬定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖本墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置中采用了三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件：推料機(jī)構(gòu)、控制止推銷的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓桿升降機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)采用的是帶輪傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的批量化進(jìn)行，提高效益；壓桿升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是

凸輪，經(jīng)過計(jì)算可精確計(jì)算出近休止和遠(yuǎn)休止的角度以及相應(yīng)半徑；控制止推銷的止動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的外槽輪結(jié)合齒輪，這樣能很好的實(shí)現(xiàn)止推銷的間歇運(yùn)動(dòng)以及和送料機(jī)構(gòu)和壓桿升降機(jī)構(gòu)的配合，以保證檢測(cè)能有條不紊、高效快速、精度較高的進(jìn)行。在一個(gè)周期（5s）內(nèi)，為滿足要求，各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況:遠(yuǎn)休止45墊圈內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)間曲線凸輪運(yùn)動(dòng)撥片/止動(dòng)片下片墊圈靜止墊圈運(yùn)動(dòng)墊圈運(yùn)動(dòng)墊圈（進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)之前）此時(shí)墊燙在右傳送斧和頁(yè)道為圣合處.正要下落.1?此時(shí)仝輪回翟圣東?近休止幵始，遠(yuǎn)休止45墊圈內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)間曲線凸輪運(yùn)動(dòng)撥片/止動(dòng)片下片墊圈靜止墊圈運(yùn)動(dòng)墊圈運(yùn)動(dòng)墊圈（進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)之前）此時(shí)墊燙在右傳送斧和頁(yè)道為圣合處.正要下落.1?此時(shí)仝輪回翟圣東?近休止幵始，檢對(duì)臺(tái)下顯到和傳送譽(yù)共豆的乜宣，檢滾遙束2.拔片/止勿片開結(jié)龔崔1?此E墊旻三=穩(wěn)停止在檢測(cè)臺(tái)上2?凸輪垂護(hù)始，撿測(cè)臺(tái)尸始上升.檢測(cè)開姑3?投片/止動(dòng)片仍然靜止不動(dòng)，此時(shí)的功館梅為芻板此時(shí)墊畫左寫道和檢測(cè)臺(tái)的這合處.正要進(jìn)入檢測(cè)臺(tái).凸輪處在近休止申間吃置撥?片/止動(dòng)片剛好孩動(dòng)檢河好的墊片至左傳送皆并停止?榨為止動(dòng)片學(xué)擔(dān)的下一個(gè)墊豹正誓到達(dá)粵道和檢測(cè)臺(tái)的養(yǎng)起處墊圈（在左傳送帶上）瑩圈（在右傳送帶上）檢測(cè)臺(tái)回到OsFT的初始此時(shí)待檢的第二個(gè)荃團(tuán)衣右傳送雀和弩道的潼合處?正要下落.■?J_>5秒瑩圈（進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)之后）近休止秒卜秒■288。近休止秒時(shí)間節(jié)點(diǎn)（S）0.0000.4170.8331.2501.6672.0832.5002.9173.3333.7504.1674.5835.000凸輪運(yùn)動(dòng)角03060901201501直0210240270300330360即在一個(gè)周期5s內(nèi)，近休止占用時(shí)間為2s,近休止的前Is用于推桿推出檢測(cè)完成后的墊圈去相應(yīng)的槽內(nèi)（合格槽、廢品槽、返工槽），后1s用于穩(wěn)定帶輪運(yùn)來的待測(cè)墊圈；推程、遠(yuǎn)休止及回程用于墊圈的檢測(cè)。

3.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照其使用要求我們也各提出了一些方案，下面按照相應(yīng)的工藝進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。表3.3.1推料機(jī)構(gòu)選型1區(qū)、序號(hào)運(yùn)動(dòng)方案及評(píng)價(jià)送料機(jī)構(gòu)方案A鸚需隸柄箱轉(zhuǎn)機(jī)啲高1區(qū)、序號(hào)運(yùn)動(dòng)方案及評(píng)價(jià)送料機(jī)構(gòu)方案A鸚需隸柄箱轉(zhuǎn)機(jī)啲高評(píng)齡由困桿校構(gòu)的連桿曲坡來實(shí)現(xiàn)送料的間監(jiān)運(yùn)動(dòng).表3.3.2止推銷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型序號(hào)運(yùn)動(dòng)方案及評(píng)價(jià)

止推銷閭駛運(yùn)動(dòng)方案A評(píng)迫：止推銷閭駛運(yùn)動(dòng)方案A評(píng)迫：冃外瑁鞄非力止堆銷間熬運(yùn)動(dòng)恭履動(dòng)扣件機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單.制造工藝簡(jiǎn)單.間歇運(yùn)劫常確且呈往復(fù)間監(jiān)運(yùn)韻；薊點(diǎn):墾轂較大止推銷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案R評(píng)價(jià)：運(yùn)用吏憐作為人椎瞥間密隹劫機(jī)陶以凝足止罐魅葩運(yùn)動(dòng)需優(yōu)點(diǎn):的還情惟動(dòng)運(yùn)止特節(jié)畧來的還情惟動(dòng)運(yùn)止特節(jié)畧來的能度很、開的能，荊麓輪的制瞪工藝出較蠱雜，且摩披比較丈』藏率不是很高，時(shí)間丄戰(zhàn)難體屋*

表3.3.3壓桿升降機(jī)構(gòu)（檢測(cè)臺(tái)機(jī)構(gòu)）選型序號(hào)運(yùn)動(dòng)方案及評(píng)價(jià)評(píng)保和啟凸邇的逹續(xù)回轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)熾測(cè)臺(tái)的上下鋌復(fù)運(yùn)益”凸評(píng)保和啟凸邇的逹續(xù)回轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)熾測(cè)臺(tái)的上下鋌復(fù)運(yùn)益”凸輪近沐止時(shí).堆測(cè)臺(tái)停國(guó)在最低點(diǎn);遠(yuǎn)休止時(shí)，檢測(cè)合襁推到昴齋處"憂點(diǎn)：緒構(gòu)簡(jiǎn)単缺點(diǎn);汩二行履較人，狼火稈度抑大了凸輪況T不利于耕造-犧凸甕磨損皎天輸測(cè)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)方案B評(píng)價(jià)：利用了杠桿噥犬羸理.捋自轉(zhuǎn)推程降『，戒小了咅龜?shù)妮S&尺寸。優(yōu)點(diǎn)：凸輕尺寸小,便于制強(qiáng)點(diǎn):機(jī)構(gòu)比較索雜，童卒較高潼測(cè)臺(tái)遠(yuǎn)動(dòng)方乘C3掃輛琦塊機(jī)構(gòu)培梅何單密易胡造.易于理娜接養(yǎng)■:無袪3掃輛琦塊機(jī)構(gòu)培梅何單密易胡造.易于理娜接養(yǎng)■:無袪滿壬檢測(cè)舍講耍的譽(yù)特建時(shí)捉作孫未.播動(dòng)平猿性平訴高■=機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇以上三個(gè)機(jī)構(gòu)各有三種方案，本可以組織成為27種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。從這27種方案中本著符合設(shè)計(jì)條件，各機(jī)構(gòu)之間的相容性以及機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單的原則，擇優(yōu)選用推料機(jī)構(gòu)方案2、止推銷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1、壓桿升降機(jī)構(gòu)方案2組成墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，如表3.4所示。表3.4墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)方案推料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)方案B系圈wg聯(lián)墊現(xiàn)提椚測(cè)實(shí)-心符以行中鞏逛憲實(shí)入比輪以輸量益■-帶可續(xù)抿粼慚威月動(dòng)逹的濟(jì)詡優(yōu)使隹的測(cè)經(jīng)缺點(diǎn)：皮帶和皮帶整之洞會(huì)存在打涓的問題止推銷間駁運(yùn)動(dòng)方案A止推銷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)評(píng)造：用外樽輪件為止推銷間尉沅動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)狗件機(jī)構(gòu)穌車列造工蘆電單.n吐運(yùn)動(dòng)精鏑.汛星往宣間盡.迄動(dòng)?？?jī)點(diǎn).:草書較大.壓桿升降機(jī)構(gòu)檢測(cè)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)方案B憂點(diǎn)：凸輪尺寸小,便于制造d缺點(diǎn)：機(jī)理比較復(fù)雜.咸豐較高四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定推料機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置中負(fù)責(zé)將待檢測(cè)的工件傳送到檢測(cè)位置的機(jī)構(gòu)。它需要在運(yùn)動(dòng)規(guī)律上和控制止動(dòng)銷的止動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓桿升降機(jī)構(gòu)相互配合才能完成此裝置的工作要求。為了使工作周期易于控制，我們決定由皮帶輪傳動(dòng)來達(dá)到運(yùn)送工件的目的，且其可以循環(huán)往復(fù)無間斷的來進(jìn)給墊圈。機(jī)構(gòu)由齒輪來傳動(dòng)，因?yàn)槠涔β史秶?、傳?dòng)效率高的特點(diǎn)正好符合我們的需要。從所給的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中我們得知：原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)周期為1/24s,而檢測(cè)周期為5s，因此推料機(jī)構(gòu)的齒輪系的傳動(dòng)比需為120：1，這要由多級(jí)齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。下為推料機(jī)構(gòu)齒輪系簡(jiǎn)圖z=z'=z'=18;z=54;z=72;z=90;z'=34;1232344z=685傳動(dòng)比i=zzzz/zz'z'z'=54*72*90*68/18*18*18*34=120/115234512345.2、壓桿升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

壓桿升降（檢測(cè)臺(tái)）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖控制壓感探頭的凸輪設(shè)計(jì)：采用5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪,以防止產(chǎn)生剛性沖擊和柔性沖擊以下是推桿回程的計(jì)算過程：周期：T=5s；基圓半徑=50mm；推程：44.4mm推程運(yùn)動(dòng)角：&=4n/15；0回程運(yùn)動(dòng)角：&‘=4n/15；0遠(yuǎn)修止角二n2/3；近修止角二n4/5；計(jì)算公式：s=C+C52+C63+C64+C&5；TOC\o"1-5"\h\z01345v=Cw+2Cw+3Cw62+4Cw63+5Cw64；12345a=2Cw2+6Cw26+12Cw262+20Cw263；

2345在始點(diǎn)處：6=0，s=0,v=0,a=0；在終點(diǎn)處：6=6,s=h,v=0,a=0；0分別代入方程得到：C=C=C=0C=10h/63C=-15h/64C=6h/65012304050位移：s=10h63/63-15h64/64+6h65/65；000速度：v=12nh62/63-24nh63/64+12nh64/65；000加速度：a=48n2h6/563-144n2h62/564+96n2h63/565；0005.3、止推銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如上圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，再借助帶輪傳動(dòng)外槽輪，外槽輪再經(jīng)由齒輪傳動(dòng)止推銷，最終實(shí)現(xiàn)止推銷的間歇運(yùn)動(dòng)。止推銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:62止推銷32ft35止推銷傳動(dòng)方案電動(dòng)機(jī)1440r7mi門,62止推銷32ft35止推銷傳動(dòng)方案電動(dòng)機(jī)1440r7mi門,少％■覚4外槽輪止推銷傳動(dòng)比計(jì)算如下：如上圖：z=z'=z'=18;z=54;z=72;z=90;z=36;z=1812323456帶輪主被動(dòng)傳動(dòng)比是1:2，外槽輪主被動(dòng)傳動(dòng)比是1:4傳動(dòng)比i=(zzzz/zz'z'z)*2/1*4/1=240/11623461235止動(dòng)銷機(jī)構(gòu)，由外槽輪控制其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。外槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)特性很好的實(shí)現(xiàn)了止推銷的間歇運(yùn)動(dòng)特性，在外槽輪主動(dòng)件槽輪桿的帶動(dòng)下，被動(dòng)槽輪進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，再在傳動(dòng)齒輪的作用下，將其運(yùn)動(dòng)特性傳遞給了止推銷。經(jīng)SOLIDWORKS運(yùn)動(dòng)算例分析可得出外槽輪的角位移——時(shí)間曲線圖。六、總機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)經(jīng)小組的一起努力，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案最終敲定，并建模、裝配、試運(yùn)行。過程中不免有疑惑、坎坷，綜合評(píng)價(jià)該檢測(cè)裝置，該裝置止動(dòng)銷、壓桿、推料機(jī)構(gòu)精確地配合運(yùn)動(dòng)，符合每5秒檢測(cè)一個(gè)墊圈的技術(shù)要求，檢測(cè)的探頭對(duì)工件的沖擊較小，總的來說該設(shè)計(jì)符合技術(shù)要求?？赡芪覀兿氲倪€不夠仔細(xì)，或許會(huì)有更好的方案，希望老師能斧正。七、設(shè)計(jì)小結(jié)作為大學(xué)生以來第一次的課程設(shè)計(jì)終于完成了，經(jīng)過了幾天的分析、計(jì)算和繪制，經(jīng)過了團(tuán)隊(duì)合作和各自的思考，經(jīng)過了之前的無從下手和有所領(lǐng)悟，課程設(shè)計(jì)總算完成了。這是分工協(xié)作的的成果：陸世杰負(fù)責(zé)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，陳遠(yuǎn)強(qiáng)負(fù)責(zé)零件的建模，謝克成負(fù)責(zé)說明書的制作。當(dāng)然我們并不是等到各個(gè)部分的設(shè)計(jì)完成之后再將其合并匯總，交流和討論貫穿了設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們遇到的問題和經(jīng)驗(yàn)，成為了我們走向外門世界的路上的首次嘗試，使原本崎嶇不平的道路變得饒有興致。在未來的學(xué)習(xí)當(dāng)中，我們?nèi)孕枰３肿‖F(xiàn)在這份熱情，將困難熔進(jìn)身體，使之成為自己與外界抗衡的資本。八、團(tuán)隊(duì)小結(jié)其實(shí)從一開始，我們根本無從下手，面對(duì)突如其來的首次課程設(shè)計(jì)，我們都像無頭蒼蠅似地亂撞，可經(jīng)過這么多天的不懈努力探索，我們機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置終于完成了。單靠一個(gè)人來搞一個(gè)設(shè)計(jì)真的是很難，不是說一個(gè)人搞不定，而是有時(shí)候考慮很欠缺全面，針對(duì)不同的問題，我們每一次激烈的爭(zhēng)執(zhí)都很受益匪淺。總之，我們一路走來，歷盡千辛萬(wàn)苦，克服重重難題，有過分歧，有過佩服，可最終我們堅(jiān)持了下來，取得了成功！體會(huì)有很多，主要有以下幾點(diǎn)：1.讓我們充分地認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。原本我們盡可呆在宿舍里面埋頭做設(shè)計(jì)，可是如此浩瀚的工作量在短時(shí)間內(nèi)由一個(gè)人完成幾乎是不可能的。在合理的分工后，我們又有很多協(xié)作，遇到問題大家一起商量，當(dāng)想出一個(gè)好方案后那種喜悅的心情我們一起分享