直線電機參數計算詳解

直線電機參數計算直線電機業(yè)專家——內最齊全的產品線 上舜直線電機模組。1?直線電機的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算以及加速度的相關計算。2.最大推力由移動負載質量和最大加速度大小決定。推力=總質量*加速度+摩擦力+外界應力例子：（假定摩擦力和外界應力忽略不計）當移動負載是2.5千克（包括動子），所需加速度為30m/s2時，那么電機將產生75N的力。3?通常，我們不知道實際加速度需求。但是，我們有直線電機運行時間要求。給定運動行程距離和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率在三角型速度模式中，電機的運動無勻速段。5?梯形模式，預設勻速度可以幫助決定加速度。加速度=勻速/（運動時間--位移/勻速）6?相類似的，計算減速度大小與計算加速度相類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在直線電機上。7.通常為了要維持勻速過程（cruising）和停滯階段（dwelling），摩擦力和外界應力的施力也需要計算。注：為了維持勻速，直線電機會對抗摩擦力和外界應力。直線電機上伺服停滯時則會對抗外界應力。8?計算持續(xù)推力公式如下:TmTctTdt7irRMSForce=持續(xù)推力Fa=加速度力Fc=勻速段力Fd=減速度力Fw=停滯力Ta=加速時間Tc=勻速時間Td=減速時間Tw=停滯時間根據最大推力和持續(xù)推力選擇一個電機?？蛻魬搶踩禂翟O為2030%以便將摩擦力和外界應力抵消為0,即總值正常應*1?3來保證安全性。舉個例子，一個應用中，直線電機需要在三角模式下讓電機在0.2秒內，讓4KG的負載移動0.3米。直線電機在同行程中返程前停滯時間為0.15秒。假設摩擦力和其他不平衡力不存在。加速度=減速度=4*0.3、（0.2）A2=30m/s2最大推力=加速度力=減速度力=負載*加速度=4*30=120N持續(xù)推力=假如安全緩沖系數設為30%，通過選型，合適的直線電機電機就可以選出來了電機選型軟件自動計算處理過程。確定運動要求名稱符號Q數值和單位負載質暈ML10千克［kg］行程S300毫米［mm：最丈運就速艮Vm1.0米/秒［m/s：加速時間Ta0.1秒［sec］勻速運動時間Tb0二5秒［sec］減速時間rc0.1秒［sec］周期時間Tl.Q秒［sec］預選定例如：選定動子WXU11-050A1,定N選定UM-050E-430規(guī)格，現按照以下步驟評估是否滿足應用要求：運動位移要求時間要求推力要求WXUU-050A1的參數為:名稱符號||數值和單位連續(xù)推力62牛頓［N］峰值推力Fm146牛頓工］動子質量Mp0.5千克［kg］**上舜直線電機發(fā)布會于2017年5月6日在蘇州舉行，推出業(yè)內最齊全的直線電機和直線模組系列產品線，蘇州正雄自動化作為蘇州大市地區(qū)主力合作代理商，將和上舜攜手，共同推進上舜直線電機模組在未來的大力發(fā)展，電聯82190009(蘇州).**■參數驗算運動位移行程要求300on,定子選用IIF050B-480規(guī)格，行程為4SOuiij,動子長度為130,有效行程480-130=350mm.有效行程350_mm]》300[nmJ因此，運動位移滿足要求。時間要求二穩(wěn)定運行時推力計篡Fl=0.01-(10+0.5)?9.8+1.0=2.03[N]二加速時間(啟動到設定速的加速時巨)T_(10+0.5)4,01.3146-2.03=0.O95[s]要求加速時間0.Is＞加速時間0.095s因目標速度可以在要求的0.1秒內達到，因此時間要求滿足匚推力要求二加速推力計算使用上面計算得到的Fl代入公式計算加速時需要的推力：凡二;(1()+0.5)+203=107[N：-減速推力計算凡—磊?(10_(h5)-2B3=103[叩-實際推力計算I1072.0.095+2.03匚0.5+1()頭().1=4(=.37[N]連續(xù)推力62:N]＞實際推力58[N](選取安全系數為1.25,則