第三章 直流電動機的電力拖動

第三章直流電動機的電力拖動第1頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月目錄第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第四節(jié)他勵直流電動機的制動第五節(jié)電力拖動系統(tǒng)的過渡過程作業(yè)第2頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性一.一般概念第3頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性n-TnT-nTBT第4頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第5頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第6頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第7頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第8頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性二.固有機械特性和人為機械特性1.固有機械特性（或稱自然機械特性）自然機械特性如下圖：第9頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性2.人為機械特性變電壓人為特性變電阻人為特性變磁通人為特性三種人為機械特性1）電樞串電阻的人為機械特性第10頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性變電阻人為機械特性：第11頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性2）改變供電電壓的人為特性第12頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性圖a：發(fā)電機G向電動機M供電，改變發(fā)電機勵磁，即可調(diào)節(jié)電動機的供電電壓。圖b：可控硅整流裝置向電動機供電改變可控硅的觸發(fā)脈沖角度即可調(diào)壓。第13頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性弱磁特性:3）弱磁人為特性第14頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性三.電樞反應對機械特性的影響（自學）四.他勵直流電動機機械特性的繪制1.自然機械特性的繪制：第15頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性額定點理想空載點①.理想空載點②.額定點然后將此兩點連成直線即可。2.人為機械特性的繪制（自學一類同自然特性的繪制）P56例3-9（課外自學）第16頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性五.電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件電動機機械特性與負載特性的配合：穩(wěn)定運行的特征：系統(tǒng)在平衡狀態(tài)時，受干擾影響暫時離開平衡點，進入新的平衡狀態(tài)，干擾消除后，系統(tǒng)回到平衡點。第17頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性平衡不穩(wěn)定特性的分析:第18頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性第19頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉一.起動：第20頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉起動要求：起動方法：第21頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉1.降壓起動第22頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉第23頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉2.電樞串電阻起動設起動級數(shù)m=3（四段運行）第24頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉第25頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉第26頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉3.起動電阻的計算第27頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)他勵直流電動機的起動和反轉二.他勵直流電動機的反轉（自學）第28頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速一.基本概念第29頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第30頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第31頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速二.調(diào)速方法三種調(diào)速方法第32頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第33頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第34頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速2.調(diào)壓調(diào)速第35頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第36頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第37頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速3.弱磁調(diào)速第38頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第39頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速三.調(diào)速的性能指標1.調(diào)速范圍第40頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速2.靜差率靜差率的實質(zhì)第41頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速3.調(diào)速的平滑性4.經(jīng)濟指標：投資費用，能耗等第42頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速四.調(diào)速時的允許輸出1.恒轉矩調(diào)速法（串電阻，調(diào)電壓）第43頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速2.恒功率調(diào)速法（弱磁調(diào)速）第44頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第45頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速五.電動機的調(diào)速方法與負載類型的配和第46頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速在選擇電動機時電機不能充分利用，不匹配第47頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速第48頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速在選擇電機時電機不能充分利用（不合理)第49頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動一.基本概念所謂制動：是指拖動系統(tǒng)從某一穩(wěn)定速穩(wěn)定速度開始減速到停車，或者減速到某一速度穩(wěn)定運行，即電動機產(chǎn)生的轉矩T與n方向相反。Tn制動的目的：快速停車或穩(wěn)速下放重物。第50頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動制動的方法：制動的方法有能耗制動反接制動回饋制動電壓反接電勢反接第51頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動二.制動過程1.制動過程第52頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動第53頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動2.能耗制動運行第54頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動第55頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動第56頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動三.反接制動1.電壓反接制動電機在電動狀態(tài)下，反接電樞電流：第57頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動在第II象限的制動過程能量關系：第58頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動第59頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動2.電勢反接制動（速度反接，倒拉反接）產(chǎn)生條件：在位能負載作用下，電樞串入足夠大的電阻，重物迫使電機反轉，進入制動第60頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動第61頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動四.回饋制動（再生發(fā)電制動）1.回饋制動的概念第62頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動回饋制動時的能流關系：第63頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動2.降壓過程中的回饋制動第64頁，課件共69頁，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)他勵直流電動機的制動3.位能負載下的回饋制動第65頁，課件共