濾棒庫物流系統(tǒng)在成型車間的應(yīng)用

濾棒庫物流系統(tǒng)在成型車間的應(yīng)用

為了加強質(zhì)量控制和生產(chǎn)效率，采用了先進的自動立體倉，用于將濾口棒旋轉(zhuǎn)到制造車間，并對過濾棒進行高效、有序的管理和平滑的規(guī)劃。1系統(tǒng)的設(shè)計1.1濾棒自動存儲和出入庫我廠的濾棒庫物流系統(tǒng)由兩列貨架共629個貨位、一套一軌雙車堆垛機系統(tǒng)以及17臺皮帶輸送機組成,濾棒固化庫連接成型機組的裝盤機和濾棒發(fā)射機組的卸盤機,通過物流系統(tǒng)軟件管理和控制,實現(xiàn)濾棒的自動存儲和出入庫。1.2出入庫流量(1)濾棒存放規(guī)格:108mmPmm;(2)濾棒盒組:14個/組;(3)出入庫流量:176組/小時(實濾棒盒組入庫:43組/小時;空濾棒盒組出庫:43組/小時;實濾棒盒組出庫:45組/小時;空濾棒盒組入庫:45組/小時)。(4)固化時間:>4小時。1.3堆垛機可錄入立庫在嘴棒生產(chǎn)入庫端,嘴棒加工成形后,經(jīng)由裝盤機裝入塑料濾棒盒,然后通過皮帶機輸送并由RFID無線射頻識別系統(tǒng)寫入嘴棒的生產(chǎn)機組號、品牌號和生產(chǎn)日期等信息,在入庫站臺的皮帶機上堆積成組后由堆垛機存入立庫。在嘴棒出庫端,堆垛機收到上位機的控制指令,到庫中指定位置取出濾棒盒組放到出庫站臺,然后經(jīng)由皮帶機輸送并進行RFID讀取確認(rèn)最后到發(fā)射機,發(fā)射機發(fā)送嘴棒到下一生產(chǎn)流程,實現(xiàn)嘴棒的出庫。整個過程實現(xiàn)了嘴棒生產(chǎn)信息的全程跟蹤管理。2雙車規(guī)劃策略2.1目標(biāo)地與另一堆垛機當(dāng)前不沖突的任務(wù)另一堆垛機故障或手動,按時間順序排序取起始地與目標(biāo)地與另一堆垛機當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送任務(wù)。若有任務(wù)但取不到時,須查看故障堆垛機所在位置,可能是它的位置與所有的未開始任務(wù)沖突了。2.2s1、s11堆垛機位移檢測(1)另一堆垛機無任務(wù)。另一堆垛機無任務(wù),按時間順序排序取與另一堆垛機當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送,若取不到,則查找時間最早的那條任務(wù)的起始地、目標(biāo)地,作如下處理:例:申請任務(wù)的堆垛機編號SC1,另一堆垛機編號SC2;分別計算SC1、SC2執(zhí)行此任務(wù)所行走的距離S1、S2,以及需要另一堆垛機位移的距離S1’,S2’;若S1+S1’<S2+S2’,則發(fā)送移動任務(wù)給SC2,SC2移動到指定位置后再發(fā)送此任務(wù)給SC1;若S1>S2,則等待SC2申請任務(wù)時再發(fā)送給SC2。(當(dāng)一臺堆垛機正在執(zhí)行位移任務(wù)時,只有當(dāng)分配給另一堆垛機的任務(wù)執(zhí)行中了,才會給該堆垛機分配任務(wù)。如果自分配給另一個堆垛機任務(wù)后超過70秒,另一堆垛機還未執(zhí)行任務(wù),則將那條任務(wù)重新分配)(2)另一堆垛機有任務(wù)。另一堆垛機有任務(wù),則查找另一堆垛機(假設(shè)編號為SC)正在執(zhí)行的任務(wù)的起始地、目標(biāo)地,(設(shè)條件A:另一堆垛機已取到貨,若SC是一號堆垛機且起始地列位值大于目標(biāo)地列位值;或SC是二號堆垛機且起始地列位值小于目標(biāo)地列位值。)若A成立,則按時間排序取與另一堆垛機當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),若A不成立,則按時間排序取與另一堆垛機當(dāng)作前任務(wù)的起始地,目標(biāo)地,當(dāng)前位置均不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送。2.3計算sc1、sc2所需行駛距離為了防止任務(wù)太多時,有些任務(wù)路線不太好,始終輪不到的特殊情況特作此處理。狀態(tài)為“未開始”任務(wù)中,最早產(chǎn)生的任務(wù)的創(chuàng)建時間距離堆垛機(設(shè)SC1)申請任務(wù)時超過五分鐘,則取此任務(wù)(T1)的起始地,目標(biāo)地,若另一堆垛機(設(shè)SC2)有任務(wù)(T2),則判斷T1與T2是否有沖突,若無沖突,則發(fā)送,若有沖突,則不發(fā)送;若SC2無任務(wù),則計算SC1、SC2執(zhí)行T1所需行走的距離S1、S2;若S1>S2,則SC1不執(zhí)行此任務(wù),待SC2申請時再給;若S1<S2則判斷T1與另一堆垛機當(dāng)前位置是否有沖突,若無沖突,則發(fā)送,若有沖突,計算另一堆垛機與此任務(wù)不沖突時所需移動的最小距離,發(fā)送移動任務(wù)給另一堆垛機,移動完成后發(fā)送此任務(wù)給SC1。3出入庫作業(yè)一軌雙車的方式在正常情況下,通過合理的貨位管理分配,兩臺堆垛機在各自的區(qū)域進行濾棒的出入庫工作,此時相當(dāng)于兩個濾棒倉庫,分別配置一臺堆垛機進行工作,由于走行距離短,出入庫效率大大提高。只有在極少情況下,兩臺堆垛機共同完成一個出庫或入庫任務(wù)。在一臺堆垛機停用的情況下,另一臺堆垛機可以負(fù)責(zé)整個濾棒庫的出入庫工作,降低了設(shè)備故障率對濾棒庫正常生產(chǎn)的影響。總的來說,一軌雙車系統(tǒng)以一套系統(tǒng)基本實現(xiàn)兩套獨立系統(tǒng)的功能,同