濾棒庫(kù)物流系統(tǒng)在成型車(chē)間的應(yīng)用

濾棒庫(kù)物流系統(tǒng)在成型車(chē)間的應(yīng)用

為了加強(qiáng)質(zhì)量控制和生產(chǎn)效率，采用了先進(jìn)的自動(dòng)立體倉(cāng)，用于將濾口棒旋轉(zhuǎn)到制造車(chē)間，并對(duì)過(guò)濾棒進(jìn)行高效、有序的管理和平滑的規(guī)劃。1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.1濾棒自動(dòng)存儲(chǔ)和出入庫(kù)我廠的濾棒庫(kù)物流系統(tǒng)由兩列貨架共629個(gè)貨位、一套一軌雙車(chē)堆垛機(jī)系統(tǒng)以及17臺(tái)皮帶輸送機(jī)組成,濾棒固化庫(kù)連接成型機(jī)組的裝盤(pán)機(jī)和濾棒發(fā)射機(jī)組的卸盤(pán)機(jī),通過(guò)物流系統(tǒng)軟件管理和控制,實(shí)現(xiàn)濾棒的自動(dòng)存儲(chǔ)和出入庫(kù)。1.2出入庫(kù)流量(1)濾棒存放規(guī)格:108mmPmm;(2)濾棒盒組:14個(gè)/組;(3)出入庫(kù)流量:176組/小時(shí)(實(shí)濾棒盒組入庫(kù):43組/小時(shí);空濾棒盒組出庫(kù):43組/小時(shí);實(shí)濾棒盒組出庫(kù):45組/小時(shí);空濾棒盒組入庫(kù):45組/小時(shí))。(4)固化時(shí)間:>4小時(shí)。1.3堆垛機(jī)可錄入立庫(kù)在嘴棒生產(chǎn)入庫(kù)端,嘴棒加工成形后,經(jīng)由裝盤(pán)機(jī)裝入塑料濾棒盒,然后通過(guò)皮帶機(jī)輸送并由RFID無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別系統(tǒng)寫(xiě)入嘴棒的生產(chǎn)機(jī)組號(hào)、品牌號(hào)和生產(chǎn)日期等信息,在入庫(kù)站臺(tái)的皮帶機(jī)上堆積成組后由堆垛機(jī)存入立庫(kù)。在嘴棒出庫(kù)端,堆垛機(jī)收到上位機(jī)的控制指令,到庫(kù)中指定位置取出濾棒盒組放到出庫(kù)站臺(tái),然后經(jīng)由皮帶機(jī)輸送并進(jìn)行RFID讀取確認(rèn)最后到發(fā)射機(jī),發(fā)射機(jī)發(fā)送嘴棒到下一生產(chǎn)流程,實(shí)現(xiàn)嘴棒的出庫(kù)。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了嘴棒生產(chǎn)信息的全程跟蹤管理。2雙車(chē)規(guī)劃策略2.1目標(biāo)地與另一堆垛機(jī)當(dāng)前不沖突的任務(wù)另一堆垛機(jī)故障或手動(dòng),按時(shí)間順序排序取起始地與目標(biāo)地與另一堆垛機(jī)當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送任務(wù)。若有任務(wù)但取不到時(shí),須查看故障堆垛機(jī)所在位置,可能是它的位置與所有的未開(kāi)始任務(wù)沖突了。2.2s1、s11堆垛機(jī)位移檢測(cè)(1)另一堆垛機(jī)無(wú)任務(wù)。另一堆垛機(jī)無(wú)任務(wù),按時(shí)間順序排序取與另一堆垛機(jī)當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送,若取不到,則查找時(shí)間最早的那條任務(wù)的起始地、目標(biāo)地,作如下處理:例:申請(qǐng)任務(wù)的堆垛機(jī)編號(hào)SC1,另一堆垛機(jī)編號(hào)SC2;分別計(jì)算SC1、SC2執(zhí)行此任務(wù)所行走的距離S1、S2,以及需要另一堆垛機(jī)位移的距離S1’,S2’;若S1+S1’<S2+S2’,則發(fā)送移動(dòng)任務(wù)給SC2,SC2移動(dòng)到指定位置后再發(fā)送此任務(wù)給SC1;若S1>S2,則等待SC2申請(qǐng)任務(wù)時(shí)再發(fā)送給SC2。(當(dāng)一臺(tái)堆垛機(jī)正在執(zhí)行位移任務(wù)時(shí),只有當(dāng)分配給另一堆垛機(jī)的任務(wù)執(zhí)行中了,才會(huì)給該堆垛機(jī)分配任務(wù)。如果自分配給另一個(gè)堆垛機(jī)任務(wù)后超過(guò)70秒,另一堆垛機(jī)還未執(zhí)行任務(wù),則將那條任務(wù)重新分配)(2)另一堆垛機(jī)有任務(wù)。另一堆垛機(jī)有任務(wù),則查找另一堆垛機(jī)(假設(shè)編號(hào)為SC)正在執(zhí)行的任務(wù)的起始地、目標(biāo)地,(設(shè)條件A:另一堆垛機(jī)已取到貨,若SC是一號(hào)堆垛機(jī)且起始地列位值大于目標(biāo)地列位值;或SC是二號(hào)堆垛機(jī)且起始地列位值小于目標(biāo)地列位值。)若A成立,則按時(shí)間排序取與另一堆垛機(jī)當(dāng)前位置不沖突的任務(wù),若A不成立,則按時(shí)間排序取與另一堆垛機(jī)當(dāng)作前任務(wù)的起始地,目標(biāo)地,當(dāng)前位置均不沖突的任務(wù),取到則發(fā)送。2.3計(jì)算sc1、sc2所需行駛距離為了防止任務(wù)太多時(shí),有些任務(wù)路線(xiàn)不太好,始終輪不到的特殊情況特作此處理。狀態(tài)為“未開(kāi)始”任務(wù)中,最早產(chǎn)生的任務(wù)的創(chuàng)建時(shí)間距離堆垛機(jī)(設(shè)SC1)申請(qǐng)任務(wù)時(shí)超過(guò)五分鐘,則取此任務(wù)(T1)的起始地,目標(biāo)地,若另一堆垛機(jī)(設(shè)SC2)有任務(wù)(T2),則判斷T1與T2是否有沖突,若無(wú)沖突,則發(fā)送,若有沖突,則不發(fā)送;若SC2無(wú)任務(wù),則計(jì)算SC1、SC2執(zhí)行T1所需行走的距離S1、S2;若S1>S2,則SC1不執(zhí)行此任務(wù),待SC2申請(qǐng)時(shí)再給;若S1<S2則判斷T1與另一堆垛機(jī)當(dāng)前位置是否有沖突,若無(wú)沖突,則發(fā)送,若有沖突,計(jì)算另一堆垛機(jī)與此任務(wù)不沖突時(shí)所需移動(dòng)的最小距離,發(fā)送移動(dòng)任務(wù)給另一堆垛機(jī),移動(dòng)完成后發(fā)送此任務(wù)給SC1。3出入庫(kù)作業(yè)一軌雙車(chē)的方式在正常情況下,通過(guò)合理的貨位管理分配,兩臺(tái)堆垛機(jī)在各自的區(qū)域進(jìn)行濾棒的出入庫(kù)工作,此時(shí)相當(dāng)于兩個(gè)濾棒倉(cāng)庫(kù),分別配置一臺(tái)堆垛機(jī)進(jìn)行工作,由于走行距離短,出入庫(kù)效率大大提高。只有在極少情況下,兩臺(tái)堆垛機(jī)共同完成一個(gè)出庫(kù)或入庫(kù)任務(wù)。在一臺(tái)堆垛機(jī)停用的情況下,另一臺(tái)堆垛機(jī)可以負(fù)責(zé)整個(gè)濾棒庫(kù)的出入庫(kù)工作,降低了設(shè)備故障率對(duì)濾棒庫(kù)正常生產(chǎn)的影響?？偟膩?lái)說(shuō),一軌雙車(chē)系統(tǒng)以一套系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)兩套獨(dú)立系統(tǒng)的功能,同