FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介一、FANUCFANUC公司創(chuàng)立于1956195970算技術(shù)得到了飛速進(jìn)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面GETTES1976年FANUC5，隨時(shí)后SIEMENS7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日月異，年年翻。19796，它是具備一般功能和局部高級(jí)功能的中檔CNC6M床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)削減了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。1980639。系統(tǒng)3696CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工簡潔而昂貴的航空部件、要求高度牢靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。1984FANUC10111280003179422324同類產(chǎn)品又削減30%。由于該系列承受了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及把握面板之間的幾百根電纜大幅度削減，提高了抗干擾性和牢靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLCPASCAL系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)打算功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命治理、彩色圖形顯示CRT1985FANUC0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的101112一起組成了這一時(shí)期的全系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，承受了最型高速高集成度處理器，64種為低功耗CMOS3PMC〔ProgrammableMachineControl〕CRTCRT0要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專用宏功能、多種語言〔漢、德、法〕顯示、名目返回功能等。FANUC0以來，得到了各國用戶的高度評價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。1987FANUC15用了MMManMachineContro、CN、PMC的概念。系統(tǒng)15效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式確定位置檢出器，還增加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年月生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，40FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0F10/F11/F12F15F16F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的根底上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMCCNC。二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)如下：構(gòu)造上長期承受大板構(gòu)造，但在的產(chǎn)品中已承受模塊化構(gòu)造。承受專用LSI，以提高集成度、牢靠性，減小體積和降低本錢。產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上把握軟件，適用于多種機(jī)床。不斷承受工藝、技術(shù)。如外表安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。CNCPMC〔可編程機(jī)床把握器。在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、把握和診斷方面不斷增加的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。切削進(jìn)給的自動(dòng)加減速功能：除插補(bǔ)后直線加減速，還插補(bǔ)前加減速。補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各的刀具補(bǔ)償功能。故障診斷功能：承受人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以學(xué)問庫為依據(jù)查找故障緣由。CNCMMC支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。備有多種外設(shè)。如FANUCPPR，F(xiàn)ANUCFACard，F(xiàn)ANUCFLOPYCASSETE，F(xiàn)ANUCPROGRAMFILEMate已推出MAP〔制造自動(dòng)化協(xié)議〕接口，使CNC通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信?，F(xiàn)已形成多種版本。FANUC36010/11/1215、16、18、21FANUC0三、FANUC00D系列：0—TD 用于車床0—MD 用于銑床及小型加工中心0—GCD 用于圓柱磨床0—GSD 用于平面磨床0—PD 用于沖床0C系統(tǒng)：0—TC 用于一般車床、自動(dòng)車床0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心0—GCC 用于內(nèi)、外磨床0—GSC 用于平面磨床0—TTC 用于雙刀架、4POWERMATE020i系列：0i—MA 用于加工中心、銑床0i—TA 416i 8618i 64160/18MC用于加工中心、銑床、平面磨床160/18TC 用于車床、磨床160/18DMC用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC160/180TC用于車床、圓柱磨床的開放式CNC四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)：⑴FANUCTD/TⅡ系統(tǒng)的編程〔其中標(biāo)有Ⅱ的為TⅡ所獨(dú)有的功能項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格紙帶代碼 EIA/ISO自動(dòng)識(shí)別坐標(biāo)系設(shè)定標(biāo)記跳動(dòng) 自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定奇偶校驗(yàn) 奇偶H，奇偶V 坐標(biāo)系偏移把握入/出 坐標(biāo)偏移直接輸入程序段選擇跳過1段工件坐標(biāo)系G52、G53~G59程序段選擇跳過9段Ⅱ 菜單編程 Ⅱ最大指令值±8位 手動(dòng)確定開/關(guān)程序號(hào)O4位 直接圖樣尺寸編程挨次號(hào)N4位 G代碼A確定/增量編程 可在一程序段內(nèi)用 G代碼B/C ⅡFS10/11的紙帶格式Ⅱ偏移程序輸入 G10Ⅱ小數(shù)點(diǎn)輸入/計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入 調(diào)用子程序2重用戶宏程序AX軸直徑半徑指定 固定循環(huán)平面選擇G17、G18、G19復(fù)合型固定循環(huán)旋轉(zhuǎn)軸指定僅對附加軸鉆孔固定循環(huán)Ⅱ2中斷型用戶宏程序Ⅱ圖案數(shù)據(jù)輸入Ⅱ用戶宏程序公共變量的追加僅用用戶宏程序BⅡ指定圓弧半徑插補(bǔ)用戶宏程序B旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能僅對附加軸⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格刀具功能 T2/T4 刀具幾何外形/磨損補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償存儲(chǔ)器±6位、32位 刀具偏移量計(jì)數(shù)器輸入刀具偏置 偏移量測定值直接輸入A刀具半徑R補(bǔ)償 刀具壽命治理 ⅡY軸偏置Ⅱ自動(dòng)刀具偏移 Ⅱ偏移量測定值直接輸入B Ⅱ⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的插補(bǔ)功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格定位 G00每分進(jìn)給 mm/min直線插補(bǔ) G01每轉(zhuǎn)進(jìn)給 mm/r圓弧插補(bǔ) 多象限G02G03切線速度恒速把握螺紋切削、同步進(jìn)給G32切削進(jìn)給速度鉗制自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28自動(dòng)加減速度 快速進(jìn)給：直線型切削進(jìn)給：指函數(shù)型返回參考點(diǎn)檢測G27返回第2參考點(diǎn) 進(jìn)給速度倍率 0~150%快速進(jìn)給速度 100m/min 倍率取消快速進(jìn)給倍率 F0、25、50、100% 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給極坐標(biāo)差補(bǔ)Ⅱ圓柱差補(bǔ) Ⅱ螺紋切削中的回退Ⅱ連續(xù)螺紋Ⅱ可變導(dǎo)程螺紋切削Ⅱ多邊形切削Ⅱ跳動(dòng)功能G31Ⅱ高速跳動(dòng)功能Ⅱ轉(zhuǎn)矩限制跳動(dòng)Ⅱ返回第3/4外部減速Ⅱ暫停〔每秒〕在切削進(jìn)給差補(bǔ)后的直線加減速Ⅱ⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的關(guān)心功能和主軸功能：項(xiàng)目規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格關(guān)心功能M3位橫端面速度把握關(guān)心功能鎖住主軸速度倍率0~120%M/S/T/BPMC多個(gè)關(guān)心功能31主軸功能S/串行輸出實(shí)際主軸速度輸出Ⅱ其次關(guān)心功能B8位Ⅱ主軸速度波動(dòng)檢測Ⅱ1軸輸出開關(guān)功能Ⅱ第22軸輸出開關(guān)功能Ⅱ主軸同步把握Ⅱ主軸定位Ⅱ簡潔主軸同步把握Ⅱ多主軸把握Ⅱ剛性攻絲Ⅱ⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格狀態(tài)顯示 主軸速度及T代碼顯示當(dāng)前位置顯示 伺服設(shè)定畫面程序顯示 程序名32個(gè)文字主軸設(shè)定畫面參數(shù)設(shè)定顯示 英語顯示自診斷功能 漢語顯示報(bào)警顯示 數(shù)據(jù)保護(hù)鍵實(shí)際速度 時(shí)鐘功能 Ⅱ文件盒內(nèi)容列目Ⅱ運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)顯示 Ⅱ圖形功能 Ⅱ伺服波形顯示 Ⅱ軟操作面板Ⅱ軟件操作面板通用開關(guān) Ⅱ日語顯示 Ⅱ德語/法語顯示 Ⅱ西班牙語顯示 Ⅱ意大利語顯示 Ⅱ韓語顯示 Ⅱ⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的把握軸：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格把握軸數(shù) 2軸存儲(chǔ)行程檢測23軸Ⅱ PMC軸把握最大2軸Ⅱ4Cs輪廓把握Ⅱ聯(lián)動(dòng)把握軸數(shù)2軸鏡像每軸3Cf軸把握 Ⅱ4Y軸把握Ⅱ最小把握單位 0.001mm—0.001度 跟蹤英/米制轉(zhuǎn)換 伺服關(guān)斷互鎖 全部軸機(jī)械手輪進(jìn)給機(jī)床鎖住 全部軸導(dǎo)角接通/關(guān)斷急停 反向間隙補(bǔ)償存儲(chǔ)超程 存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)行程檢測1 簡易同步軸把握Ⅱ1/10最小輸入單位 0.0001mm、0.0001度存儲(chǔ)行程檢測3/4G22/G23Ⅱ位置開關(guān) Ⅱ⑺FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格自動(dòng)運(yùn)行〔存儲(chǔ)器〕 JOG進(jìn)給調(diào)度治理功能 要有文件名目顯示ⅡMDI運(yùn)行B ⅡDNC運(yùn)行必需有閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口手動(dòng)返回參考點(diǎn)JOG、手動(dòng)輪同時(shí)工作MDI運(yùn)行 無檔快設(shè)定參考點(diǎn)位置程序號(hào)檢索 手動(dòng)手輪進(jìn)給 1臺(tái)挨次號(hào)檢索 手動(dòng)手輪進(jìn)給速度 ×1.×10.×m.×nm：~127.n n：~1000緩沖存放器試運(yùn)行 增量進(jìn)給 ×1.×10.×100.×1000挨次號(hào)比較ⅡM.P.G.2臺(tái)Ⅱ 手動(dòng)中斷 Ⅱ程序的再次啟動(dòng)Ⅱ用機(jī)械擋塊設(shè)置參考點(diǎn) Ⅱ單程序段⑻FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格零件程序存儲(chǔ)長度 80/320m零件程序編輯存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù) 63/200個(gè) 程序保護(hù)后臺(tái)編輯 Ⅱ擴(kuò)大零件程序編輯 Ⅱ重放 Ⅱ⑼FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口 閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口〔通道1〕外部工件號(hào)檢索15個(gè)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口〔通道2〕Ⅱ外部數(shù)據(jù)輸入外部程序號(hào)檢索1~9999I/OⅡ外部鍵輸入Ⅱ⑽FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目 規(guī) 格狀態(tài)輸入信號(hào) PLC—L根本命令：6.0μs最大步數(shù)：50009in單色CRTPLC—M根本命令：6.0μs最大步數(shù)：5000Ⅱ 內(nèi)裝I/O卡DI/DO：80/56.104/72點(diǎn).源極型/漏極型I/O單元A DI/DO：最大：1024/1024點(diǎn)Ⅱ⑾FANUC0]五、FANUC系統(tǒng)局部功能的技術(shù)術(shù)語及解釋：1、把握軌跡數(shù)〔ControlledPath〕CNC把握的進(jìn)給伺服軸〔進(jìn)給〕的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。2、把握軸數(shù)〔Controlled〕CNC/每一軌跡。3、聯(lián)動(dòng)把握軸數(shù)〔SimultaneouslyControlledAxes〕每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量。4、PMC〔AxiscontrolbyPMC〕由PMC〔可編程機(jī)床把握器〕把握的進(jìn)給伺服軸。把握指令編在PMC的程序〔梯形圖〕中，因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸把握。5、Cf〔CfAxisControl〕車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置〔轉(zhuǎn)角〕把握和其它進(jìn)給軸一樣，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)展插補(bǔ)，加工任意曲線。6Cs輪廓把握CfcontouringcontroT系列〕車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置〔轉(zhuǎn)角〕把握不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置〔角度〕由裝于主軸〔不是主軸電動(dòng)機(jī)〕上的高區(qū)分率編碼器檢測。此時(shí)/輪廓曲線。7、回轉(zhuǎn)軸把握〔RotaryAxisControl〕FANUC系統(tǒng)通常只是根本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。8、把握軸脫開〔ControlledAxisDetach〕指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的把握而無系統(tǒng)報(bào)。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)把握。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。9、伺服關(guān)斷〔ServoOff〕PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的把握，用手可以自由移動(dòng)。但是CNC照舊實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪把握工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避開進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。10、位置跟蹤〔Follow-Up〕當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧?bào)警時(shí)，假設(shè)工作臺(tái)發(fā)生氣械位置移動(dòng)。在CNC的位置誤差存放器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC把握器監(jiān)測的機(jī)床位置，使位置誤差存放器中的誤差變?yōu)榱?。固然，是否?zhí)行位置跟蹤應(yīng)當(dāng)依據(jù)實(shí)際把握的需要而定。11、增量編碼器〔IncrementPulseCoder〕回轉(zhuǎn)式〔角度〕位置測量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。12、確定值編碼器〔AbsolutePulseCoder〕回轉(zhuǎn)式〔角度〕位置測量元件，用途與增量編碼器一樣。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有確定零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)喪失。開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可馬上投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)留意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配〔早期的CNC。13、FSSB〔FANUC〕FANUC〔FANUCSerialServoBus〕CNC4—8關(guān)參數(shù)。14、簡易同步把握〔SimpleSynchronousControl〕兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對兩者的誤差進(jìn)展補(bǔ)償，假設(shè)兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停頓各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。15、雙驅(qū)動(dòng)把握〔TandemControl〕對于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩缺乏驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。CNC16、同步把握SynchronousControT系列的雙跡系統(tǒng)〕同步把握方法與上述“簡易同步把握”一樣。17、混合把握CompositeControT系列的雙跡系統(tǒng)〕雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以把握其次軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；其次軌跡的程序可以把握第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。18、重疊把握SuperimposedControlT系列的雙跡系列〕雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步把握的不同點(diǎn)是：同步把握中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令，而重疊把握既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。19B軸把握B—AxiscontroT系列〕B軸是車床系統(tǒng)的根本軸〔X，Z〕以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與根本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)簡潔工件的加工。20尾架的屏障Chuck/TailstockBarrie〔T系列〕該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員依據(jù)卡盤和尾架的外形設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。21、刀架碰撞檢查Toolpostinterferencechec〔T系列〕雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避開兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)展檢查。在發(fā)生碰撞之前停頓刀架的進(jìn)給。22、特別負(fù)載檢測〔Abnormalloaddetection〕機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停頓并反轉(zhuǎn)退回。23、手輪中斷〔Manualhandleinterruption〕在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于選種或尺寸的修正。24、手動(dòng)干預(yù)及返回〔Manualinterventionandreturn〕在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停頓。然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作〔如換刀。操作完畢后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。25、手動(dòng)確定值開/關(guān)〔ManualabsoluteON/OFF〕該功能用來打算在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。26、手搖輪同步進(jìn)給〔Handlesynchronousfeed〕在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。27、手動(dòng)方式數(shù)字指令〔Manualnumericcommand〕CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫面。通過該畫面用MDI〔G00，G01〕和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG〔手動(dòng)連續(xù)〕進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出〔Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput〕主軸把握有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)〔CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令〕的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必需使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量把握的主軸驅(qū)動(dòng)單元〔如變頻器〕和電動(dòng)機(jī)。29、主軸定們SpindlepositioninT系統(tǒng)〕〔位置把握方式FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。30、主軸定向?yàn)榱藞?zhí)行主軸定位或者換刀，必需將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)CNCFANUC3器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)〔如接近開關(guān)〕定向。31、Cs〔CsContourcontrol〕Cs給軸插補(bǔ)以加工出外形簡潔的工件。Cs軸把握必需使用FANUCCs32、多主軸把握〔Multi—spindlecontrol〕CNC4〔取決于系統(tǒng)。通常是兩上串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的把握命令S由PMC〔梯形圖〕確定。33、剛性攻絲〔Rigidtapping〕攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率?！餐ǔＪ?024脈沖/每轉(zhuǎn)梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。銑床、車床〔車削中心〕都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。34、主軸同步把握〔Spindlesynchronouscontrol〕〔串行〕利用相位同步，在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)外形不規(guī)章的工件。依據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。按受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。35、主軸簡易同步把握〔Simplespindlesynchronouscontrol〕兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，承受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)XsPMC此必需在PMC36、主軸輸出的切換〔Spindleoutputswitch〕這是主軸驅(qū)動(dòng)器的把握功能。使用特別的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器，切換把握由梯形圖實(shí)現(xiàn)。37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A、B、C〔ToolcompensationmemoryA,B,C〕刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為AB型或CA量和磨損補(bǔ)償量。B是把幾何外形補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開。通常，幾何補(bǔ)償量是測量刀具尺寸C型不但將幾何開頭補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開，將刀具長度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。長度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。38、刀尖半徑補(bǔ)償Toolnoseradiuscompensatio〔〕車刀的刀尖都有圓弧，為了準(zhǔn)確車削，依據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對方位刀尖圓弧半徑進(jìn)展補(bǔ)償。39、三維刀具補(bǔ)償Thre—dimensiontoolcompensatio〔〕在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)展偏移補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。40、刀具壽命治理〔Toollifemanagement〕使用多把刀具時(shí)將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具治理表上預(yù)先設(shè)設(shè)定好刀具的使用挨次具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動(dòng)還是人工，都必需編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)41、自動(dòng)刀具長度測量〔Automatictoollengthmeasurement〕G3G37要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準(zhǔn)刀具的長度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。42、極坐標(biāo)插補(bǔ)Polarcoordinateinterpolatio〔T〕極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。43、圓柱插補(bǔ)〔Cylindricalinterpolation〕〔如加工滑塊槽笛卡樂坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸C，縱軸為直線軸〕上的加工輪廓。44、虛擬軸插補(bǔ)Hypotheticalinterpolatio〕在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算照舊按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律?？捎糜谡仪€運(yùn)動(dòng)。45NURBS插補(bǔ)NURBSInterpolatio〔〕汽車和飛機(jī)等工作用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)。為了確保精度，設(shè)計(jì)中承受了非均勻有理化B—樣條函數(shù)〔NURBS〕描述雕刻〔Sculpture〕曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避開了用微小的直線線段靠近的方法加工簡潔輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②由于輪廓不是用微小線段模擬，所以加工精度高；③程序段間無中斷，故加工速度快；④主機(jī)與CNC之間無需高速成傳送數(shù)據(jù)，一般RS—232CFANUCCNC，NURBS346、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)〔Floatingreferencepositionreturn〕為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不因定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.147、極坐標(biāo)指令編程polarcoordinatecomman〔〕〔即極徑，其次軸為角度軸。48、提前推想把握Advancedpreviewcontro〕該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)展速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較準(zhǔn)確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀把握包括以下功能：插補(bǔ)前的超級(jí)線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。預(yù)讀把握的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀60049、高精度輪廓把握Higprecisioncontourcontro〕High—precisioncontourcontrolHPCC。有些加工誤差是由CNC系統(tǒng)中使用了關(guān)心處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。這些功能包括：①多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②多段預(yù)讀的速度自動(dòng)把握功能。該功能是考慮工件的外形、機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的加/減速。高精度輪廓把握的編程指令為G05P10000。50、AI/AI〔AIContourcontrol/AInanaContourcontrol〕這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種把握中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)展直線插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓把握中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)格外平滑，加工精度和外表質(zhì)量能大大改善。程序中這兩個(gè)功能的編程指令為G05.1Q1。51AI/AI〔AIhighprecisioncontourcontrol/AInanahighprecisioncontourcontrol〕該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。與上述HPCCAIHPCCAINANOHPCC與AIHPCC的不同點(diǎn)是AINANOHPCCAIHPCC這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時(shí)依據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；依據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；依據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；20052、DNC〔DNCOperation〕RS—232CRS—422口將CNC存在計(jì)算機(jī)的硬盤上或軟盤上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解CNCPMCDNCI53、遠(yuǎn)程緩沖器〔Remotebuffer〕是實(shí)現(xiàn)DNCCPURS—232CRS—422比一般的RS—232C54、DNC1是實(shí)現(xiàn)CNCDNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的把握?？蓪?shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與關(guān)心設(shè)備的把握；加工數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對多16CNC55、DNC2其功能根本與DNC1DNC2用的是歐洲常用的LSV2的連接為點(diǎn)對點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接8CNC19Kb/秒。56、高速串行總線HighspeedserialbuHSS〕CNCDNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤操作機(jī)床。57、以太網(wǎng)口〔Ethernet〕CNCFANUCPCMCIA太網(wǎng)板。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)把握。六、關(guān)于FANUC系統(tǒng)PMC簡潔地說，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩局部：把握伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)局部和把握關(guān)心電氣局部的PMC。PMC與PLC格外相像，由于專用于機(jī)床，所以稱為可編程序機(jī)床把握器。與傳統(tǒng)的繼電器把握電路相比較，PMC的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，把握精度高，牢靠性好，把握程序可隨應(yīng)用場合的不同而轉(zhuǎn)變，與計(jì)算機(jī)的接口及修理便利。另外，由于PMC使用軟件來實(shí)現(xiàn)把握，可以進(jìn)展在線修改，所以有很大的靈敏性，具備廣泛的工業(yè)通用性。FANUC0PMCPMC—LPMC—M區(qū)分。PMC—M下表為PMC—LPMC—M兩種型號(hào)的性能比較PMC—LPMC—M程序級(jí)數(shù) 2 3第一級(jí)程序執(zhí)行周期16ms 16/8ms根本指令的平均執(zhí)行時(shí)間6μs 2μs程序容量 3000步最大8000步根本指令數(shù)1212功能指令數(shù)3435內(nèi)部繼電器400696