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文檔簡介
伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機名詞解釋:伺服“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。名詞解釋:伺服電機伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。內(nèi)容介紹伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機;普通電機通常指交流異步電機。主要區(qū)別在于:方法/步驟1,工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別;這也是最大的區(qū)別,交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器,再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn),而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),并不會對外部干擾因素如力矩過大,負載過重做到動態(tài)調(diào)整,所以前者比后者更高效,高級,節(jié)能,精準。2,同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別;交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子,它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場,達到精準控制的目的,而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心,單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達到旋轉(zhuǎn)目的的,高級矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調(diào)整,并無同步信號要求,故不算真正意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜,絕不能輕易拆卸調(diào)整。方法/步驟3,專用和通用的區(qū)別;前者由于受編碼器類型和廠家限制,通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機專用,就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器,不能不同系列不同功率對應(yīng)連接,而交流異步電機通??梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上,只要不超過最大轉(zhuǎn)速電流即可。所以,伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn),通常交流同步電機維修技術(shù)含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺,還要積累大量經(jīng)驗。參考資料:松下伺服電機松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置??墒箍刂扑俣龋恢镁确浅蚀_。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象參考資料:三菱伺服電機三菱伺服電機是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機。參考資料:SIEMENS伺服電機SIEMENS伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。參考資料:交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外,具有一系列優(yōu)點。參考資料:交流伺服電動機交流伺服電動機,是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。交流伺服電動機主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或
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