頓機(jī)器人介紹

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司成立于1993年員工500余人占地93,000平米2011年銷售額：人民幣6億元一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)機(jī)器人、機(jī)械手一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹江寧開發(fā)區(qū)將軍路生產(chǎn)基地江寧開發(fā)區(qū)水閣路生產(chǎn)基地江寧開發(fā)區(qū)燕湖路生產(chǎn)基地電氣控制系統(tǒng)制造基地伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)制造基地機(jī)器人和電液系統(tǒng)制造基地南京江寧開發(fā)區(qū)燕湖路178號(hào)機(jī)器人制造基地一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹新落成的廠區(qū)將提供年產(chǎn)2000臺(tái)機(jī)器人的能力機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)車間設(shè)有先進(jìn)涂膠線，

SMT生產(chǎn)線，和裝配生產(chǎn)線。配置先進(jìn)的檢測

設(shè)備、老化設(shè)備。2011年產(chǎn)量6萬臺(tái)數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的能力。一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹機(jī)器人交流伺服電機(jī)生產(chǎn)車間一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹設(shè)有電纜、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)配，定子轉(zhuǎn)配和總轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。配置先進(jìn)的電機(jī)加工制造和檢測設(shè)備。2011年產(chǎn)量6萬臺(tái)數(shù)字交流伺服電機(jī)能力。為機(jī)器人提供成套電氣控制系統(tǒng)為成形機(jī)床提供各類電氣控制系統(tǒng)。為各類FMC，F(xiàn)MS提供生產(chǎn)線控制系統(tǒng)承接外協(xié)電氣加工

2011年年產(chǎn)6000個(gè)電柜和100臺(tái)生產(chǎn)線機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)生產(chǎn)車間一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹2011年年產(chǎn)約10,000套電液伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)車間一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹擁有近180人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),一支具有國際一流水平的機(jī)器人專業(yè)研發(fā)隊(duì)伍，采用IPD集成研發(fā)管理模式，起點(diǎn)高、水準(zhǔn)高、與國際同步。采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與輔助制造技術(shù)。展開國際合作和校企合作，不斷推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹機(jī)器人公司新廠房的落成，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供巨大的制造空間。公司持續(xù)投入高端制造裝備，為機(jī)器人的制造提供質(zhì)量保障。公司建立信息化管理系統(tǒng)ERP、IPD和ISO9001質(zhì)量管理體系，以確保產(chǎn)品從研發(fā)、生產(chǎn)、制造、交付等各環(huán)節(jié)滿足市場和客戶的需求。一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹IPDIPDIPMTTdDev

MfgFull

MktLPDTProc

SvcSW

FinSvcMktMfgProcDev

LPMT/CBBKPIIPDPMTPDTMfgDevLTDTProcFullTDT國家高新技術(shù)企業(yè)鍛壓機(jī)械控制和功能部件工作組江蘇省交流伺服工程技術(shù)研究中心鍛壓機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹2006-2009期間完成江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目—

“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”2010年獲得科技部國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)”研發(fā)項(xiàng)目2011年獲得工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項(xiàng)

“高端鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)“研發(fā)項(xiàng)目”2012年獲得國家科技部（863計(jì)劃）機(jī)械裝備機(jī)器人應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目一.埃斯頓自動(dòng)化的基本情況介紹第二部分：埃斯頓機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)品：機(jī)器人二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)延伸高度有效載荷ER161.6m

16kg軸數(shù)6額外載荷10kg動(dòng)作位置可重復(fù)性±0.05mm軸號(hào)工作溫度范圍最大速度1st

axis±180°145°/s2nd

axis-110°～

+150°110°/s3rd

axis-155°～

+80°170°/s4th

axis±360°320°/s5th

axis-120°～

+135°320°/s6th

axis±360°500°/sER16二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品ER50規(guī)格型號(hào)延伸高度有效載荷ER502.1m

50kg軸數(shù)6額外載荷35kg動(dòng)作位置可重復(fù)性±0.05mm軸號(hào)工作溫度范圍最大速度1st

axis±180°120°/s2nd

axis-90°～

+155°120°/s3rd

axis-190°～

+80°153°/s4th

axis±360°200°/s5th

axis-120°～

+135°176°/s6th

axis±360°226°/s二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)延伸高度有效載荷1702.6m

170kg軸數(shù)6額外載荷50kg動(dòng)作位置可重復(fù)性±0.2mm軸號(hào)工作溫度范圍最大速度1st

axis±180°114°/s2nd

axis-60°～

+80°108°/s3rd

axis-195°～

+80°120°/s4th

axis±360°152°/s5th

axis±

135°149°/s6th

axis±360°218°/sER170二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)延伸高度有效載荷2202.6m

220kg軸數(shù)6額外載荷50kg動(dòng)作位置可重復(fù)性±0.2mm軸號(hào)工作溫度范圍最大速度1st

axis±180°114°/s2nd

axis-60°～

+80°94°/s3rd

axis-195°～

+80°109°/s4th

axis±360°152°/s5th

axis±

120°101°/s6th

axis±360°204°/sER220二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)延伸高度有效載荷3003.3m

300kg軸數(shù)4動(dòng)作位置可重復(fù)性±0.5mm軸號(hào)工作溫度范圍最大速度1st

axis±180°115°/s2nd

axis-45°～

+95°105°/s3rd

axis-10°～

+110°105°/s4th

axis±360°320°/sER300二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品型號(hào)ER3-4C最大負(fù)載(kg)3軸數(shù)4重復(fù)定位精度mm±0.1防護(hù)等級(jí)IP67～I(xiàn)P69Axis

1直徑960，高300Axis

2Axis

3Axis

4無限制Axis

110m/s生產(chǎn)節(jié)拍25/305/25

0.54s90/400/90

0.7s重量(kg)130安裝方式懸掛二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品ER3-4C型號(hào)ER5-4B-800最大負(fù)載(kg)5臂展(mm)800軸數(shù)4重復(fù)定位精度（mm）±0.04防護(hù)等級(jí)IP54軸范圍/速度Axis

1±130°/

333°/sAxis

2±145°/

333°/sAxis

3300mm

/1.5m/sAxis

4±360°/

1200°/sER5-4B-800二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品產(chǎn)品：機(jī)械手二.機(jī)器人與機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)2軸（X/Y）機(jī)械手；X,Y軸均由伺服驅(qū)動(dòng)；X軸行程2000mm；Y軸行程100mm；