精準農(nóng)業(yè)裝備控制技術-智能平地裝備技術

目錄土地精平的意義1激光平地系統(tǒng)組成和功能2

1.土地不平的危害（1）不同程度造成水資源浪費；（2）影響化學除草劑的使用效果；（3）水溫不均，影響產(chǎn)量；（4）與智能農(nóng)機具要求不匹配。

一、土地精平的意義

2.土地精平的意義（1）適應智能化農(nóng)業(yè)裝備的使用要求；（2）節(jié)約水資源，符合可持續(xù)發(fā)展理念；（3）有利于改善化學除草效果，符合環(huán)保要求；（4）提高農(nóng)作物產(chǎn)量，促進農(nóng)民增收。

圖1圖2二、激光平地系統(tǒng)組成和功能（3）液壓系統(tǒng)獨立式不影響原車液壓（4）控制器液晶顯示，可設置坡度支持后續(xù)升級（2）激光接收器精度±3mm，檢測寬度250mm，檢測范圍360°。（1）激光發(fā)射器精度：10″自動安平誤差：±3°有效范圍：直徑800m轉速600rpm。1.系統(tǒng)組成2.系統(tǒng)功能激光發(fā)射器（1）功能：用于在田間上方發(fā)射激光，生成激光平面，水平或者具有一定的坡度，作為平地作業(yè)的參考基準平面。（2）發(fā)射范圍：根據(jù)我國的土地規(guī)模，目前國內(nèi)應用的激光發(fā)射器發(fā)射范圍一般直徑為800到1000米左右。（3）安裝位置激光發(fā)射器固定在三角架上，機械部分安裝在萬向接頭上，可以360°轉動，轉速為300-600r/min，有效光束直徑為800m，安裝在地中央，也可以安裝在地邊角。電源指示燈；手動模式；自動安平指示燈。

（4）界面顯示

（5）使用特點

自動安平；

范圍大、精度高；

操作方便。激光接收器（1）功能：手持式：單人測量，測尺。機載式：檢測激光基準面；

將信號傳送到控制箱。高精度模式高于基準面低于基準面電池電量顯示標準精度模式激光發(fā)射器電量顯示達到基準面激光發(fā)射器高度報警LS-80L高程指示窗口手持式激光接收器（2）安裝位置機載式激光接收器安裝在平地鏟的桅桿上，用來接收發(fā)射器發(fā)出的激光信號，顯示信號，并將信號傳輸給控制器。激光接收器通過電纜與控制器連接。

控制器（1）功能：實時顯示當前土地平整情況；接收激光信號；對數(shù)據(jù)進行計算分析處理；向電磁液壓閥發(fā)出控制信號；控制平地鏟刃口上下運動；自動跟蹤激光平面進行作業(yè)。（2）安裝位置拖拉機駕駛室適當?shù)牡胤?；實現(xiàn)手動、自動轉換。控制箱在自動狀態(tài)時手動控制優(yōu)先。液壓系統(tǒng)功能：控制平地鏟升降。其中的電磁閥、溢流閥與分流閥，三者配合達到改變液壓油流量的目的。原理：按照控制器發(fā)出的信號，啟動電磁閥，改變液壓控制閥的位置，從而改變液壓油的流向和流量，通過液壓缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。安裝位置：平地鏟機架上方。拖拉機和平地鏟拖拉機為系統(tǒng)提供動力。根據(jù)平地鏟的工作幅寬進行合理配套動力，避免小馬拉大車和大馬拉小車的現(xiàn)象。平地鏟用于平整土地作業(yè)。目錄激光平地系統(tǒng)工作原理1激光平地系統(tǒng)安裝使用2傳統(tǒng)與激光平地效果對比3一、激光平地系統(tǒng)工作原理激光發(fā)射器激光接收器控制器液壓系統(tǒng)平地鏟1.架設激光發(fā)射器（建立激光）工作地塊面積；激光發(fā)射半徑；安裝時要找平；安裝三角架時，應調平上平面；激光標高應處在拖拉機最高點上方0.5m。二、激光平地系統(tǒng)安裝使用2.確定基準點①按需要平整地塊的面積，設置網(wǎng)格式高程測定表（一般應以10-20m

x10-20m建立檢測點）。②用手持激光接收器，配合移動標尺，應用聽音方法，來測量土地高程，按順序詳細記錄測定點高低數(shù)據(jù)，把已測點做好標記。（1）儀器測定法（58+61+59+62+63+44+46+45+48+50+45+47+46+48+43+38+35+41+49+47+35+30+32+39+31+26+25+29+27+30+25+30+32+34+33）÷35＝40.9（cm）地形測繪圖地形測繪圖2.確定基準點

根據(jù)被平地塊的高低實際情況，用手動控制裝置控制平地鏟，使之處于一定的高度，讓拖拉機牽引平地機沿地塊轉一圈，目測吃土情況，確定平地基準點（零點）。（2）經(jīng)驗測定法3.設定平地鏟基準（1）拖拉機開到基準點位置。（2）將激光接收器安裝在平地機桅桿上。（3）將平地機鏟刀降落到地面，調整平地鏟上激光接收器伸桿高度。（4）當紅、黃、綠三個顯示燈，調整到中間綠燈閃亮為止。（5）將控制器開關置于自動位置即可開始平地。4.平地作業(yè)（1）按需要平整地塊標高圖計算出最大高低差。（2）當高低差超過20cm時，先用手動進行粗平。按標高圖上的方位，從高處向下刮土。（3）當高低差低于20cm時，將控制器開關置于自動位置，開始自動精平。（4）為提高平地效率，待平地塊可先進行耙地和旋地，把土變松，地表要有暄土。（5）為防止作業(yè)中平地機與拖拉機脫鉤而拽壞接收設備，兩者之間應加裝安全鏈。三、傳統(tǒng)平地與激光平地效果對比傳統(tǒng)平地：田間地面明顯不平，積水深淺

不同，水稻長勢不均激光平地：田間地面平整，無明顯積水，

水稻長勢均勻目錄衛(wèi)星平地系統(tǒng)的主要結構1衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理2激光和衛(wèi)星平地系統(tǒng)比較3一、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的主要結構

衛(wèi)星平地控制系統(tǒng)由衛(wèi)星基站部分、衛(wèi)星車載流動站部分、控制器、液壓系統(tǒng)及平地鏟構成，其外觀分別如下?；拒囕d接收器顯示屏控制器液壓系統(tǒng)及平地鏟GNSS信號接收機二、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理二、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的工作原理1.算出基準高度值2.確定基準平面3.開啟自動模式4.實時監(jiān)控數(shù)據(jù)5.調整平地鏟升降6.達到平地效果三、激光和衛(wèi)星平地系統(tǒng)的比較激光平地系統(tǒng)衛(wèi)星平地系統(tǒng)目錄衛(wèi)星平地系統(tǒng)的安裝1衛(wèi)星平地系統(tǒng)的調試與使用2一、衛(wèi)星平地系統(tǒng)的安裝

1.基站安裝衛(wèi)星基站部分

2.車載部分及控制器安裝

1.基站架設說明架設好基站連接好GNSS天線及電臺UHF天線接上DC12V電源基站定位成功基站架設成功

2.整機測試說明打開控制器電源開關撥動手動開關上升看平地鏟是否上升如不上升，調換電磁閥插頭繼續(xù)如上測試操作

3.

GNSS接收機電臺設置說明GNSS接收機分為基站和流動站基站調節(jié)電臺的旋鈕為黑色流動站調節(jié)電臺的旋鈕為白色基站和流動站的電臺頻率一致時才能進行差分數(shù)據(jù)傳，進行RTK解算電臺頻率自動調整為一致

4.控制器使用控制器菜單說明（1）參考面點擊“參考面”圖標進入?yún)⒖济娓叱陶{用參考面高程包括：實時高程，水平參考高程，測地