《城市軌道交通車輛構造與運用》（趙帥帥） 3.項目三 城軌車輛車門

項目三城軌車輛車門城軌車輛車門是使用率和故障率最高的設備，直接關系到列車正常運營和乘客安全。隨著城市軌道交通的發(fā)展，城軌車輛的車門類型多種多樣，且具有各自的特點和作用。本項目將對此進行詳細介紹。項目導讀客室車門01其他車門02項目導航知識目標①了解了解客室車門的設計要求。②掌握客室車門的類型、組成及功能。③

掌握客室車門的故障處理方法。④

掌握逃生門的類型及組成。⑤

掌握司機室側門和間隔門的組成。能力目標①能夠判斷客室車門的類型，并能分析其組成。③能夠分析逃生門、司機室側門及間隔門的組成。②能夠正確處理客室車門故障。④能夠在緊急情況下操作逃生門。教學目標素質目標

城軌車輛車門是乘客安全乘車的通道，直接關系乘客的安全，密切聯(lián)系乘客的出行體驗。在學習過程中，要樹立風險意識，認識到減少列車故障、提升列車運營效率、保障乘客安全的重要性。任務一客室車門乘坐地鐵時，我們經常通過客室車門上下車。那么，你知道客室車門的開關是如何操作的嗎？任務引入一、客室車門的設計要求

根據(jù)城市軌道交通客流量大、乘客上下車頻繁的特點，城軌車輛客室車門應滿足以下幾點要求:①要有足夠的寬度（一般為1300～1400mm）②要均勻分布，以便站臺乘客分布均勻③要有足夠的數(shù)量（一般每節(jié)車廂有4～5對），以便乘客快速上下車④附近要有足夠的空間，以便乘客上下車時周轉⑤要有較高的可靠性，以保證車輛正常運行及乘客安全一、

城軌車輛概況廣州地鐵1號線列車客室車門由兩扇內藏式滑動門組成，以壓縮空氣為動力驅動單臂氣缸，通過鋼絲繩、滑輪等組成的機械傳動機構完成車門的開關動作。每節(jié)車廂每側有5對車門，全列車共60對車門，這有利于乘客迅速上下車，縮短車輛停站時間，達到地鐵方便、快捷的要求。小案例一、客室車門的設計要求技術參數(shù)參數(shù)值車門寬度1400mm車門高度1860mm供風壓力5bar供電電壓DC110V開關門時間(30.5)s開關門時間調整范圍1.5～4.5s二、客室車門的類型按驅動方式分類按打開方式分類客室車門的類型按驅動方式分類1.二、客室車門的類型氣動式車門機械傳動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)氣動式車門將氣缸活塞桿的運動傳遞至車門，使車門運動。包括氣動門控制、再開門控制、車門動作監(jiān)視等，主要是為了保證車門動作的準確可靠和行車安全。二、客室車門的類型按驅動方式分類1.皮帶傳動絲杠傳動電動式車門具有易于控制、故障率低、維修量少等特點，正越來越多地被應用到城軌車輛中。電動式車門由電動機、傳動裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置等組成，其動力來源是電動機。按打開方式分類2.二、客室車門的類型按打開方式分類內藏門外掛門塞拉門按打開方式分類2.二、客室車門的類型

內藏門是內藏式滑動門的簡稱，是指一種在車輛側墻的外墻板與內護板之間移動的車門。

其傳動系統(tǒng)設在車廂內側的車門頂部，由氣缸或電動機作為動力來源，通過傳動機構鋼絲繩、皮帶或絲杠來帶動門扇在導軌上移動，從而實現(xiàn)車門的反復開關。由于內藏門活動時需要的空間較小，所以國內地鐵多數(shù)都是采用這種車門。內藏門按打開方式分類2.二、客室車門的類型外掛門是外掛式移動門的簡稱，是指一種門扇和導軌均設置在車輛外側的車門。

其工作原理與內藏門基本相同，唯一不同的是，外掛門的門扇是在車體側墻的外部導軌上移動的，而內藏門的門扇是在車體側墻的夾層中移動的。外掛門按打開方式分類2.二、客室車門的類型塞拉門是指一種門扇在打開時貼靠在車體外墻、關閉時與外墻成同一平面的車門。塞拉門還可分為內塞拉門和外塞拉門，二者分別從車內和車外塞入門口處。日本常采用內塞拉門，歐美國家大多采用外塞拉門，我國目前采用的也是外塞拉門。車門打開狀態(tài)

車門關閉狀態(tài)按打開方式分類2.二、客室車門的類型性能特點內藏門外掛門塞拉門密封性密封性好密封性好密封性好，但關門時容易過壓可靠性結構簡單，運行可靠性好結構簡單，運行可靠性好結構復雜，運行可靠性差運行阻力運行阻力大運行阻力大運行阻力小思考：我們經常選擇地鐵出行，想一想你所熟悉的地鐵車輛采用的是上述哪種類型的客室車門？想一想三、客室車門的組成

雖然不同類型的客室車門組成略有不同，但其基本組成是一致的。客室車門主要由門葉、懸掛及導向裝置、驅動裝置、緊急解鎖裝置、門切除裝置、電子門控單元、端子排、警示燈及蜂鳴器等組成。三、客室車門的組成門葉為鋁蜂窩復合結構，包括鋁框架、鋁蒙板、鋁蜂窩芯、玻璃窗及密封橡膠條等。其中，鋁蒙板的周邊都包在鋁框架上，以加強車門的機械強度。門葉上半部裝有與其外表面齊平的透明玻璃。門葉周邊裝有密封橡膠條，起到密封和防夾的作用。1．門葉2．懸掛及導向裝置

懸掛及導向裝置由攜門架、橫向導柱、縱向導柱及導軌等組成。該裝置主要用于機構部件與車體的連接，并承載左、右門葉及相應導向、驅動機構。3．驅動裝置

車門主要是通過電動機驅動絲杠（雙葉門的絲杠一半為左旋，另一半為右旋）來實現(xiàn)開關門動作的。絲杠螺母與門葉相連，門葉通過攜門架實現(xiàn)運動。三、客室車門的組成緊急解鎖裝置內部緊急解鎖裝置外部緊急解鎖裝置4．緊急解鎖裝置三、客室車門的組成4．緊急解鎖裝置——內部急解鎖裝置列車內側墻裝有緊急解鎖裝置，以便列車內乘客在緊急情況下通過旋轉（或拉下）手柄及時、迅速地打開車門。內部緊急解鎖裝置由手柄、鋼絲繩、滑輪等組成。手柄與鋼絲繩連接，旋轉（或拉下）手柄時，會拉動鋼絲繩，門鎖就會被釋放。三、客室車門的組成4．緊急解鎖裝置——外部急解鎖裝置每輛車指定車門的外側裝有緊急解鎖裝置，可用方孔鑰匙操作三、客室車門的組成5．門切除裝置當車門發(fā)生故障時，需要將故障車門鎖定、將電路從車門控制系統(tǒng)中隔離，車門不再接收開關門指令，以確保列車安全運營。

因此，每一車門上均安裝有門切除裝置，它由凸輪、行程開關及定位螺釘?shù)冉M成

門切除裝置的工作原理：門切除時，凸輪卡在擋環(huán)后面，車門機械鎖定，同時行程開關被凸輪壓下，使車門的電路從車門控制系統(tǒng)中斷開，車門從電路中隔離。三、客室車門的組成6．電子門控單元電子門控單元（electronicdoorcontrolunit，簡稱EDCU）是車門的核心控制單元，包括操作指示單元、門機控制器、電源模塊及連接線束等。EDCU不僅可以接收司機室控制單元的控制命令，還能實時監(jiān)測車門狀態(tài)和故障信息。7．端子排端子排主要用于車門的配線連接，如車門系統(tǒng)內部的電氣連接、列車線連接等。三、客室車門的組成8．警示燈及蜂鳴器

在每扇車門內側的上方一般安裝有兩個警示燈示。一個是橙黃色的車門開關狀態(tài)警示燈。車門關閉時，此燈不亮；車門打開時，此燈亮起；在車門即將關閉或打開時，此燈發(fā)出閃爍警示。另一個是紅色的車門切除警示燈。若此燈亮起，則說明該車門已被切除，不能進行操作。三、客室車門的組成8．警示燈及蜂鳴器

在每個客室側門的上方均裝有一個蜂鳴器。當蜂鳴器鳴響時，表示關門指令已發(fā)出，車門即將關閉或正在關閉的過程中。在車門全部關好并鎖閉后，蜂鳴器停止鳴響。四、客室車門的功能零速保護功能當列車速度為零時，EDCU內部的安全繼電器就會直接被這一“零速”信號激活，然后完成開門指令。當列車速度大于零時，處于開門狀態(tài)的車門就會馬上關閉。開門/關門功能開門動作通過激活列車線的“開門”指令來實現(xiàn)。如果在執(zhí)行這一指令時，“開門”列車線突然斷電，則車門仍將打開到最大位。另外，開門動作還可以通過按下EDCU上的維修按鈕來實現(xiàn)。關門動作通過激活列車線的“關門”指令來實現(xiàn)。在激活“關門”指令3s后，車門就開始關閉。如果在執(zhí)行關門這一指令時，“關門”列車線突然斷電，而“開門”列車線通電，則車門關閉程序就會停止，同時1s后車門將重新打開到最大位。地鐵播報車門的狀態(tài)關系到乘客及運營的安全，必須確保列車運行過程中車門正確鎖閉。只要檢測到有一個車門沒有正確鎖閉，列車就無法啟動。如果乘客在列車運行時將緊急解鎖手柄拉下，列車將立即制動并停車。四、客室車門的功能四、客室車門的功能開關門的二次緩沖功能車門收到開門指令時，先高速開門，在將要開門到位時，轉為低速開門。車門收到關門指令時，先高速關門，在將要關門到位時，轉為低速關門。單個車門故障切除功能當單個車門發(fā)生故障而不能及時修理時，工作人員可用方孔鑰匙將故障車門切除。障礙物檢測功能如果車門在關閉過程中碰到障礙物，則車門的障礙物檢測功能就會被激活，車門將施加一定的關門力（150～300N）并持續(xù)0.5s，然后自動打開200mm，1s后再重新關閉。若連續(xù)關閉3次后仍有障礙物，則車門將完全打開，此時需要司機再次操作關門開關。如果車門在打開過程中碰到障礙物，則車門的障礙物檢測功能也會被激活，開門將停止1s，然后重新開門。若連續(xù)開門3次后仍有障礙物，則車門將停止在該位置，此時需要通過關門指令使車門關閉后再打開。五、客室車門的故障處理

客室車門開關頻率很高，很容易出現(xiàn)車門無法打開或關閉等故障，這將直接影響列車的正常運行和乘客安全。因此，當故障發(fā)生后，司機和站務人員應立即按照操作規(guī)程進行故障處理?？褪臆囬T的故障處理客室車門的故障車門無法打開故障車門無法關閉故障四、客室車門的功能車門無法打開的故障處理1.1）司機

當發(fā)現(xiàn)一對（含）以上車門無法打開時，司機應嘗試把車門開關3次。如果不成功，則需要司機使用門控開關進行開門操作。

如果仍不能打開車門，司機應立即上報行車調度員，并把所有安全門和車門重新打開，等候站務人員來處理，同時用廣播通知乘客列車有所延誤。四、客室車門的功能車門無法打開的故障處理1.2）站務人員站務人員收到值班站長通知后，復述故障車門位置和狀態(tài)，把手臺調到正線組，并攜帶處理工具，趕往現(xiàn)場。站務人員趕到現(xiàn)場后，立即用手臺報告行車調度員，若不能與行車調度員聯(lián)絡，則先行處理故障。站務人員用手反拉車門，確認不能拉開后，將車門隔離。檢查門側面的門縫，確認鎖止門閂落入鎖止卡槽后，通知行車調度員，并張貼車門故障告示四、客室車門的功能車門無法關閉的故障處理2.1）司機

當司機發(fā)現(xiàn)一對（含）以上車門無法關閉時，嘗試把車門開關3次。如果不成功，司機應立即上報行車調度員，并把所有安全門和車門重新打開，等候站務人員來處理，同時用廣播通知乘客列車有所延誤。四、客室車門的功能車門無法關閉的故障處理2.2）站務人員站務人員收到值班站長通知后，復述故障車門位置和狀態(tài)，把手臺調到正線組，并攜帶工具，趕往現(xiàn)場。站務人員趕到現(xiàn)場后，立即用手臺報告行車調度員，若不能與行車調度員聯(lián)絡，則先行處理故障。站務人員確定故障車門位置，檢查是否有異物只有一對車門無法關閉時，站務人員需要張貼車門故障告示，通知司機車門處理完畢，并跟車監(jiān)護，提醒乘客遠離故障車門。當兩對（含）以上車門無法關閉時，站務人員則需要上報行車調度員，等待清客命令。四、客室車門的功能車門有異物站務人員處理故障車門的應急處理流程一、

城軌車輛概況上班早高峰期間，某地鐵1號線列車運行過程中發(fā)生車門故障，致使列車在某站停靠，清空乘客后退出運行。受此影響，1號線行車間隔拉大，部分站點短時間內滯留了大量乘客。在故障列車退出運行后，行車間隔恢復正常，站點滯留的乘客也逐漸被疏散，站臺秩序恢復正常。其實，這已經不是1號線列車第一次發(fā)生此類故障。在此之前，地鐵1號線的另一列車車門也發(fā)生故障，只有一個車門可以打開，工作人員出于安全考慮對乘客進行了3次清客后，列車才退出運營。5.小案例四、客室車門的功能課堂訓練請按照以下步驟，利用模擬駕駛設備對開關車門的操作進行實訓練習?？褪臆囬T既可以在列車自動駕駛模式（ATO）下自動開關，也可以由司機手動開關。司機主要是通過控制司機室內的開關按鈕來實現(xiàn)開關車門的。1．開門操作

司機首先選擇司機室駕駛操縱臺上的左側（或右側）門選開關，門允許指示燈亮，然后按壓開左門（或右門）按鈕，開門指示燈亮，關門指示燈滅，監(jiān)控顯示屏顯示車門呈開門狀態(tài)。2．關門操作

司機首先選擇司機室駕駛操縱臺上的左側（或右側）門選開關，門允許指示燈亮，然后按壓關左門（或右門）按鈕，關門指示燈亮，開門指示燈滅，監(jiān)控顯示屏顯示車門呈關閉狀態(tài)。課堂小結任務二其他車門青島地鐵3號線列車在試運營初期，司機室側門經常出現(xiàn)不易打開或關閉現(xiàn)象，造成列車晚點，嚴重影響了地鐵正線運營。思考：司機室側門的結構是怎樣的？任務引入一、逃生門

逃生門，又稱緊急疏散門，是指一種安裝在城軌車輛司機室前端的逃生裝置。逃生門一般在列車兩端各設置一套，主要供乘客在列車發(fā)生火災等緊急情況時逃生使用門、坡道一體式逃生門門、坡道分體式逃生門逃生門的類型一、逃生門一、逃生門逃生門的類型1.1）門、坡道一體式逃生門

門、坡道一體式逃生門是指門和坡道組合為一個整體而形成的疏散通道。門、坡道一體式逃生門通常設置于司機室前方中心位置，且大多被A型地鐵列車所采用。一、逃生門逃生門的類型1.2）門、坡道分體式逃生門

門、坡道分體式逃生門是指門和坡道作為獨立的兩個單元所形成的疏散通道。門、坡道分體式逃生門通常設置于司機室一側，且基本被B型地鐵列車或其他車寬較小的列車所采用。一、逃生門門有上翻式和側擺式2種，坡道有平板式和階梯式2種，因此不同的門和坡道可組合成4種門、坡道分體式逃生門類型應用項目上翻式疏散門和平板式坡道大連地鐵2號線，深圳地鐵1號線，上海地鐵6號線上翻式疏散門和階梯式坡道北京地鐵2、5號線側擺式疏散門和平板式坡道北京地鐵4、8號線側擺式疏散門和階梯式坡道北京地鐵1號線逃生門的類型1.逃生門承擔著在緊急情況下疏散乘客、保證乘客生命安全的重任，因此選擇時應優(yōu)先選擇易于操作、疏散能力強的逃生門。拓展閱讀一、逃生門形式結構特點優(yōu)點缺點門、坡道一體式逃生門操作步驟少、所用時間短，疏散能力強；幾乎不占用司機室內部空間結構復雜，質量較大，成本較高；沒有玻璃視窗，司機視野較差門、坡道分開式逃生門平板式坡道疏散能力較強；結構簡單，質量較小，成本較低；帶玻璃視窗，司機視野較好階梯式坡道疏散能力較差；單獨占用司機室內部空間逃生門的類型1.一、逃生門逃生門的組成2.1—坡道；2—卷收帶；3—門鎖；4—空氣彈簧；5—門扇；6—鉸鏈；7—密封框架；8—防護罩；9—固定裝置逃生門主要由門扇、空氣彈簧、鉸鏈、密封框架、坡道和防護罩等組成。門扇通過鉸鏈和空氣彈簧與車體連接，門扇內部為密封框架，其上裝有玻璃視窗，可通過雙層密封達到隔音隔熱、防水滲漏等效果。折疊坡道上設有防護罩，并帶有阻尼裝置以緩沖展開時的重力沖擊。一、逃生門逃生門的操作方法3.（a）拉動手柄，打開前門（b）擰動旋鈕解鎖（c）向前推動坡道（d）向前翻轉坡道（e）展開坡道

逃生門的打開步驟二、司機室側門司機室兩側墻上各有一扇單葉側門，用于司機上下車，具有阻力小、結構簡單、操作方便等特點。司機室側門主要由門板、玻璃窗、門框密封橡膠條和門鎖等組成，其結