一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護(hù)機(jī)器人的制作方法

一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護(hù)機(jī)器人的制作方法背景介紹風(fēng)電俗稱風(fēng)力發(fā)電，是利用風(fēng)能發(fā)電的一種可再生能源，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)一種多數(shù)可接受的清潔、環(huán)保、低成本的新興能源，是轉(zhuǎn)向可持續(xù)生產(chǎn)和生活方式的勢(shì)不可擋的趨勢(shì)。然而，在風(fēng)能普及的過程中，由于自然在海上、山上等地區(qū)環(huán)境較為復(fù)雜，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備往往處于遠(yuǎn)離城市，海拔較高或者惡劣的地形環(huán)境下，平時(shí)的維護(hù)都會(huì)存在較大的困難。其中，風(fēng)電塔筒作為支撐風(fēng)力渦輪的主要部件，螺栓連接部分的損壞和老化是影響風(fēng)電發(fā)電效率和安全性的主要因素。為此，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于風(fēng)電塔筒的螺栓維護(hù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓的檢測(cè)和更換，有助于保持風(fēng)電設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定，確保其穩(wěn)定的發(fā)電功率，提高其使用壽命。制作方法第一步：機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)風(fēng)電塔筒螺栓維護(hù)機(jī)器人是一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，由底座、支架、臂體、控制系統(tǒng)等部分組成。機(jī)器臂底座結(jié)構(gòu)分為懸臂式和立式兩種，基于便攜性和穩(wěn)定性考慮，一般使用懸臂式機(jī)器臂。第二步：機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在多種復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)力，設(shè)計(jì)使用了幾種不同的方法：氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。在多數(shù)情況下，由于風(fēng)電塔筒位于高處，而且機(jī)器人插頭電池的使用時(shí)間很短，因此機(jī)器人設(shè)計(jì)使用大號(hào)電池，并配置有制造商建議的太陽能充電電池板，以進(jìn)行長期的室外使用。第三步：機(jī)器人控制系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面，可以使用WiFi或藍(lán)牙進(jìn)行控制。如果要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，則可以使用無線路由器和攝像機(jī)系統(tǒng)的組合以及包含4GLTE數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)計(jì)劃。第四步：機(jī)器人傳感器系統(tǒng)為了確保機(jī)器人能夠在風(fēng)力等惡劣環(huán)境中運(yùn)行，需給機(jī)器人配備傳感器，具體包括：姿態(tài)角傳感器、位置和運(yùn)動(dòng)傳感器、觸摸傳感器和接近傳感器等。這些傳感器將能幫助機(jī)器人在風(fēng)力渦輪較難到達(dá)區(qū)域內(nèi)迅速確定所有螺栓的位置和狀態(tài)等。競爭對(duì)手在設(shè)計(jì)風(fēng)電塔筒螺栓維護(hù)機(jī)器人時(shí)，已有許多機(jī)器人制造商加入到了這個(gè)市場(chǎng)，在制造機(jī)器人時(shí)會(huì)面臨以下競爭對(duì)手：友風(fēng)機(jī)器人制造商有一個(gè)友風(fēng)機(jī)器人制造商正在制作一種鋼纜維護(hù)機(jī)器人，能夠檢測(cè)撐桿上的任何損壞。這不是直接競爭的機(jī)器人類型，但兩個(gè)公司存在重大競爭，因?yàn)樗鼈兌冀鉀Q了風(fēng)力渦輪可能出現(xiàn)的問題。勝景電子制造商勝景電子制造商擁有一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，類似于風(fēng)電塔筒螺栓維護(hù)機(jī)器人。但是，勝景電子的機(jī)器人焊接破損金屬的過程實(shí)際上比維護(hù)管道更具挑戰(zhàn)性。但是，這些機(jī)器人仍然非常適合在高處使用。市場(chǎng)前景制造風(fēng)電塔筒螺栓維護(hù)機(jī)器人是一個(gè)有前途在巨大和不斷增長的市場(chǎng)中競爭的機(jī)會(huì)。隨著世界范圍內(nèi)風(fēng)電塔筒的數(shù)量不斷增加，預(yù)計(jì)在未來五年，風(fēng)電塔筒螺栓維護(hù)機(jī)器人的市場(chǎng)將超過200萬臺(tái)。預(yù)計(jì)中國將成為全球主要市場(chǎng)，占全球市場(chǎng)份額的55%以上。結(jié)論通過對(duì)風(fēng)電塔筒的螺栓維護(hù)機(jī)器人進(jìn)行的相關(guān)開發(fā)和技術(shù)研究，可以大大提高風(fēng)電設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性，可以在環(huán)境惡劣的情況下解決問題和延長設(shè)備