★綜合自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

★綜合自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

綜述綜合自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與進(jìn)展趨勢(shì)

（中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)工控機(jī)專業(yè)委員會(huì)，北京100080）劉鑫

術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊。目前，PLC需要解決的主要問(wèn)題依舊是新技術(shù)的采納、系統(tǒng)的開(kāi)放性和價(jià)格降低。

經(jīng)過(guò)多年的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但都沒(méi)有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)力量和名牌產(chǎn)品，其中還有一部分是以仿制、來(lái)件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，可以說(shuō)PLC在我國(guó)尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年大約新安裝10萬(wàn)臺(tái)套產(chǎn)品，年銷售額約30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

一個(gè)或若干PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與PC機(jī)相聯(lián)構(gòu)成系統(tǒng)，并將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)引入到PLC中是將來(lái)PLC進(jìn)展的主要方向。采納PC技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造SoftPLC系統(tǒng)也將得到很大的進(jìn)展，應(yīng)當(dāng)引起各方面的足夠重視。在PLC基礎(chǔ)上，融合各種新技術(shù)產(chǎn)生的可編程自動(dòng)掌握器（PCA）概念已經(jīng)形成，它是PLC進(jìn)展的新動(dòng)向。

3嵌入式操作系統(tǒng)、組態(tài)軟件和先進(jìn)掌握軟件

3.1嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)（Real-TimeEmbeddedOperatingSystem，RTOS）是一種實(shí)時(shí)的、多任務(wù)的、支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的軟件，它是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面以及標(biāo)準(zhǔn)化掃瞄器等。目前，嵌入式操作系統(tǒng)的品種較多，其中較為流行的有微軟的嵌入式WindowsCE，3的PalmOS，F(xiàn)SMlabs的RT-Linux，WindRiverSystems的VxWorks，IntegratedSystems的pSOS，AcceleratedTechnology的Nucleus+，LynxTeal-timeSystems的LynxOS，Microware的OS-9，QNXSoftwareSystemsLtd的QNX，中國(guó)單片機(jī)公共試驗(yàn)室引進(jìn)的CMX和RTXC，以及源碼公開(kāi)的μC/OS-II等。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品主要有北京科銀京城技術(shù)有限公司的DeltaOS和中科紅旗軟件公司的嵌入式紅旗Linux操作系統(tǒng)等。

由于人們對(duì)自由軟件的渴望與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的特別性，一般要求供應(yīng)系統(tǒng)源碼層次上的支持，而嵌入式Linux恰好適應(yīng)了這一需求，所以，目前各種嵌入式Linux操作系統(tǒng)得到了快速進(jìn)展。

伴隨著通用型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的進(jìn)展，一個(gè)以面對(duì)Internet網(wǎng)絡(luò)的和特定應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)正日益引起業(yè)界的關(guān)注，成為重要的進(jìn)展方向之一。嵌入式系統(tǒng)與Internet的結(jié)合、嵌入式操作系統(tǒng)與應(yīng)用設(shè)備的結(jié)合代表著嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)展的將來(lái)。3.2工控組態(tài)軟件

計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，使得設(shè)計(jì)更加完善的掌握系統(tǒng)，獲得更便利、牢靠、快速的掌握成為可能。工程技術(shù)人員對(duì)傳統(tǒng)儀表掌握方式很熟識(shí)，但往往缺乏專業(yè)的計(jì)算機(jī)學(xué)問(wèn)，而專業(yè)的計(jì)算機(jī)技術(shù)人員又缺乏實(shí)際的掌握閱歷。這樣在計(jì)算機(jī)與掌握之間就存在著一個(gè)巨大的障礙，而監(jiān)控組態(tài)軟件則成為了逾越這一障礙的橋梁。監(jiān)控組態(tài)軟件包括系統(tǒng)組態(tài)、過(guò)程掌握組

態(tài)、畫面組態(tài)、報(bào)表組態(tài)等。

目前，自動(dòng)化軟件的進(jìn)展趨勢(shì)主要有兩個(gè)方面，一方面是向大型的平臺(tái)軟件進(jìn)展，直接由組態(tài)軟件進(jìn)展成大型的CIMS（ComputerIntegratedManufacturingSystem，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）、ERP（EnterpriseResourcePlanning，企業(yè)資源方案）等系統(tǒng)軟件；另一方面是向小型化進(jìn)展，由通用的組態(tài)軟件演化成嵌入式組態(tài)軟件。相對(duì)而言，組態(tài)軟件向嵌入式進(jìn)展，可以使大量的工業(yè)掌握設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備具有更多的自動(dòng)化功能，推動(dòng)了國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度的快速提高，應(yīng)當(dāng)是國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件進(jìn)展的主要方向。目前在嵌入式組態(tài)軟件研制方面，國(guó)內(nèi)的昆侖通態(tài)公司處于領(lǐng)先水平。組態(tài)軟件向大型平臺(tái)軟件進(jìn)展，需要與現(xiàn)有的大型平臺(tái)軟件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)掌握領(lǐng)域的相關(guān)數(shù)據(jù)和信息共享。在這方面，國(guó)內(nèi)的用友、金碟和神州數(shù)碼等廠商已經(jīng)走在了前頭。

目前，國(guó)內(nèi)工控組態(tài)軟件行業(yè)已經(jīng)形成“百花齊放，百家爭(zhēng)鳴”的局面，在組態(tài)軟件研制方面也取得了較大進(jìn)展，如把Excel的報(bào)表功能集成到組態(tài)軟件中；推出了基于Web掃瞄器的組態(tài)軟件；推出了基于WindowsCE的嵌入式組態(tài)軟件；推出了基于WindowsCE的嵌入式人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在國(guó)內(nèi)從事組態(tài)軟件研發(fā)的廠家達(dá)幾十家，從事組態(tài)軟件研制的人員超過(guò)兩千人，而且，這些廠家都在高速的進(jìn)展，不斷的擴(kuò)大。

嵌入式HMI產(chǎn)品是組態(tài)軟件向軟件和硬件相結(jié)合的一體化方向進(jìn)展的產(chǎn)物，已經(jīng)被市場(chǎng)廣為接受和接受。今日的HMI軟件將傳統(tǒng)的操作員界面、過(guò)程的可視性、數(shù)據(jù)的采集和報(bào)警以及基于實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的企業(yè)完整解決方案結(jié)合在一起。這些產(chǎn)品不只是作為人機(jī)界面，同時(shí)也成為實(shí)時(shí)信息自動(dòng)化系統(tǒng)和任何需要實(shí)時(shí)信息的系統(tǒng)之間的紐帶和橋梁。人機(jī)界面（HMI）市場(chǎng)，2024年市場(chǎng)總額為4.14億美元，在2024年將接近5.9億美元，在今后5年內(nèi)的平均年增長(zhǎng)率（CAGR）將達(dá)到7.3%。

組態(tài)軟件行業(yè)下一步的主要工作，應(yīng)當(dāng)是在完善已有嵌入式組態(tài)軟件的同時(shí)，盡快推出基于Linux的嵌入式組態(tài)軟件，并投放嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)。3.3面對(duì)對(duì)象的OPC技術(shù)

1996年8月，工業(yè)界的聞名廠商Fisher-Rosemount，Intellution，RockwellSoftware，Opto22以及IntuitiveTechnology聯(lián)合成立了OPC基金會(huì)。其目標(biāo)是制訂一套針對(duì)于掌握對(duì)象和設(shè)備的公共接口標(biāo)準(zhǔn)，即“軟總線”，它可以讓任何OPC客戶機(jī)去懇求和獵取OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)。這里的OPC客戶機(jī)和服務(wù)器可以是任何廠商的任何產(chǎn)品。目前，OPC基金會(huì)的成員已進(jìn)展到了200多家。標(biāo)準(zhǔn)將程序界面的定義作為獨(dú)立的部分，分布式的組件對(duì)象模型（D）允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)用對(duì)象。和D是OPC標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

OPC的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)是硬件驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)單一化，應(yīng)用軟件接口統(tǒng)一化，用戶設(shè)備選型自主化，以及掌握系統(tǒng)組態(tài)化。OPC技術(shù)的主要應(yīng)用方向是用于多種現(xiàn)場(chǎng)總線間的數(shù)據(jù)共享，用于DCS、PLC、FCS（FieldbusControlSystem，現(xiàn)場(chǎng)總線掌握系統(tǒng)）系統(tǒng)的集成。

3.4先進(jìn)掌握軟件技術(shù)

流程模型、先進(jìn)掌握和過(guò)程優(yōu)化技術(shù)的討論與應(yīng)用是流程工業(yè)過(guò)程的一個(gè)重要方面，它已成為提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益、降低生產(chǎn)成本，提高在國(guó)際市場(chǎng)中的創(chuàng)新力、應(yīng)變力、適應(yīng)力和綜合競(jìng)爭(zhēng)力的主要技術(shù)手段之一。開(kāi)發(fā)具有我國(guó)自主學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)的流程模型、先進(jìn)掌握和過(guò)程優(yōu)化技術(shù)及其產(chǎn)品，不僅具有寬闊的市場(chǎng)前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且可以打破國(guó)外產(chǎn)品在技術(shù)和市場(chǎng)上的壟斷，對(duì)于我國(guó)流程工業(yè)信息技術(shù)的健康進(jìn)展具有非常重要的意義。這項(xiàng)工作的大力開(kāi)展，有可能最終形成我國(guó)自主的流程模擬和過(guò)程優(yōu)化技術(shù)產(chǎn)業(yè)，成為流程工業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

對(duì)經(jīng)濟(jì)效益與投資比例的討論分析表明：用DCS改造常規(guī)儀表，投資大約占總投資的70％，取得的經(jīng)濟(jì)效益約占總效益的10％；利用DCS實(shí)現(xiàn)常規(guī)的簡(jiǎn)單掌握，得到的效益和投資大約各占總的10％；在DCS基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)掌握（APC），增加約10％的成本，可取得約40％的效益。在先進(jìn)掌握的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)裝置的實(shí)時(shí)優(yōu)化功能，成本增加約10％，又可獲得約40％的效益。因此，過(guò)程模型技術(shù)、先進(jìn)掌握技術(shù)和優(yōu)化技術(shù)，特殊是在線優(yōu)化技術(shù)，是將來(lái)流程工業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)進(jìn)展的技術(shù)。

4現(xiàn)場(chǎng)總線、DCS與FCS

我國(guó)從70年月中后期起，首先由大型進(jìn)口設(shè)備成套中引入國(guó)外的DCS，首批有化纖、乙烯、化肥等進(jìn)口項(xiàng)目。在引進(jìn)、消化和汲取同時(shí)，開(kāi)頭研制國(guó)產(chǎn)化的DCS。經(jīng)過(guò)20多年的努力，國(guó)內(nèi)已有多家生產(chǎn)DCS的廠家，其產(chǎn)品應(yīng)用于大中小各類過(guò)程工業(yè)，其中和利時(shí)、浙大中控、上海新華、浙江威盛已具有相當(dāng)規(guī)模。目前國(guó)外DCS產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中占有率還較高，其中主要是Honeywell和橫河公司的產(chǎn)品。我國(guó)DCS的市場(chǎng)年增長(zhǎng)率約為20％，年市場(chǎng)額約為30~35億元。由于近5年內(nèi)DCS在石化行業(yè)大型自控裝置中沒(méi)有可替代產(chǎn)品，所以其市場(chǎng)增長(zhǎng)率不會(huì)下降。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2024年，我國(guó)石化行業(yè)有1000多套裝置需要應(yīng)用DCS掌握；電力系統(tǒng)每年新裝1000多萬(wàn)千瓦發(fā)電機(jī)組，需要DCS實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；不少企業(yè)已使用DCS近15~20年，需要更新和改造。所以，今后5年內(nèi)DCS作為自動(dòng)化儀表行業(yè)主要產(chǎn)品的地位不會(huì)動(dòng)搖，但必需進(jìn)一步改善其功能，兼容各種新技術(shù)，降低價(jià)格、提高應(yīng)用水平。

目前小型DCS所占有的市場(chǎng)，已逐步與PLC、IPC、FCS共享。今后小型DCS可能首先與這3種系統(tǒng)融合，而且“軟DCS”技術(shù)將首先在小型DCS中得到進(jìn)展。

到目前為止，DCS所存在的問(wèn)題主要有三個(gè)方面的問(wèn)題，即系統(tǒng)開(kāi)放性問(wèn)題，與現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、執(zhí)行器的接線問(wèn)題，價(jià)格較高問(wèn)題。這些問(wèn)題在新一代DCS中已開(kāi)頭得到解決。將來(lái)，DCS的現(xiàn)場(chǎng)接線繁雜問(wèn)題、DCS掌握站掌握比較集中問(wèn)題、FCS與DCS掌握站的相互關(guān)系問(wèn)題、智能掌握、先進(jìn)掌握與優(yōu)化如何在DCS、FCS中實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，都需要在技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)踐中逐步得到解決。

計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的進(jìn)展在經(jīng)受了基地式氣動(dòng)儀表掌握系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表掌握系統(tǒng)、集中式數(shù)字掌握系統(tǒng)以及集散掌握系統(tǒng)（DCS）后，將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線掌握系統(tǒng)（FCS）的方向進(jìn)展。雖然以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS進(jìn)展很快，但FCS進(jìn)展還有許多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)掌握系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程，同時(shí)DCS本身也在不斷的進(jìn)展與完善?？梢源_定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)掌握等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。

近幾年，現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)展快速，處于群雄并起、百家爭(zhēng)鳴的階段。目前已開(kāi)發(fā)出40多種現(xiàn)場(chǎng)總線，較流行的有5種，分別是FF、Profibus、HART、CAN和LonWorks。今后在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)多種現(xiàn)場(chǎng)總線將并存，掌握網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成與信息集成會(huì)面臨簡(jiǎn)單的局面。

目前在各種現(xiàn)場(chǎng)總線的競(jìng)爭(zhēng)中，以Ethernet為代表的COTS（Commercial-Off-The-Shelf）通信技術(shù)正成為現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)展中新的亮點(diǎn)。其關(guān)注的焦點(diǎn)主要集中在兩個(gè)方面：

(1)能否消失全世界統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)；

(2)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)能否全面取代現(xiàn)時(shí)風(fēng)靡世界的DCS系統(tǒng)。

5儀器與測(cè)控

經(jīng)過(guò)五十年的進(jìn)展，我國(guó)儀器儀表工業(yè)已有相當(dāng)基礎(chǔ)，初步形成了門類比較齊全的生產(chǎn)、科研、營(yíng)銷體系。由于儀表產(chǎn)品技術(shù)更新速度快、涉及高新技術(shù)多，我國(guó)儀表產(chǎn)品的品種、質(zhì)量、技術(shù)水平都遠(yuǎn)遠(yuǎn)適應(yīng)不了經(jīng)濟(jì)進(jìn)展的需求，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，很多企業(yè)，特殊是重點(diǎn)國(guó)有大中型企業(yè)處于比較困難的境地。

目前，儀器儀表技術(shù)在向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化方向進(jìn)展，產(chǎn)品性能向高精度、高牢靠性、高環(huán)境適應(yīng)性方向進(jìn)展?！笆濉逼陂g，基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能儀表及主控系統(tǒng)進(jìn)展的主要內(nèi)容有：

(1)研制基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的數(shù)字化的智能儀表，典型產(chǎn)品為智能變送器、智能閥門定位器、智能執(zhí)行器等。

(2)智能儀表及精密科學(xué)測(cè)試儀器配套所需的新型傳感器。

(3)基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的掌握網(wǎng)絡(luò)軟、硬件研制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化、全開(kāi)放、可互操作。

(4)網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)的研制，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和掌握網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程掌握。

(5)改造和進(jìn)展融入現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的DCS、PLC產(chǎn)品。

(6)研制和進(jìn)展特種介質(zhì)、惡劣環(huán)境、特別規(guī)格、行業(yè)專用等特種檢測(cè)儀表。

網(wǎng)絡(luò)化的虛擬儀器系統(tǒng)近幾年進(jìn)展快速。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與虛擬儀器技術(shù)的進(jìn)展與結(jié)合，進(jìn)一步拓寬了虛擬儀器的應(yīng)用，使虛擬儀器在測(cè)試自動(dòng)化、遠(yuǎn)程教學(xué)等方面得以進(jìn)展和應(yīng)用。

測(cè)控技術(shù)在當(dāng)前信息技術(shù)突飛猛進(jìn)的時(shí)代已成為主攻的關(guān)鍵技術(shù)之一，消失了微小化、集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的基

于計(jì)算機(jī)的新型測(cè)控系統(tǒng)。

6數(shù)控系統(tǒng)

近10年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)展，各種不同層次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，進(jìn)展很快。目前正朝標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型：

(1)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)；

(2)“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)；(3)“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)；(4)SOFT型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。

我國(guó)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)“六五”、“七五”、“八

五”

到現(xiàn)在“九五”的近20年的進(jìn)展，基本上把握了關(guān)鍵技術(shù)，建立了數(shù)控開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)基地，培育了一批數(shù)控人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，也帶動(dòng)了機(jī)電掌握與傳動(dòng)掌握技術(shù)的進(jìn)展。同時(shí)，具有中國(guó)特色的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)這些年來(lái)的進(jìn)展，產(chǎn)品的性能和牢靠性有了較大的提高，漸漸被用戶認(rèn)可。如上海開(kāi)通數(shù)控有限公司的KT系列數(shù)控系統(tǒng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限公司的KND系列數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控設(shè)備廠的GSK系列數(shù)控系統(tǒng)等。這些產(chǎn)品的共同特點(diǎn)是數(shù)控功能較齊全、價(jià)格低、牢靠性較好。中國(guó)若大的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)，吸引了眾多國(guó)外廠商。近幾年，Siemens公司推出802S數(shù)控系統(tǒng)，大連大森公司用OEM方式引進(jìn)了日本OHM公司的ONC2102數(shù)控系統(tǒng)。盡管這些系統(tǒng)的技術(shù)性能一般，但由于其產(chǎn)品質(zhì)量牢靠加上品牌和浩大的宣揚(yáng)銷售網(wǎng)絡(luò)，打開(kāi)了銷路，贏得了市場(chǎng)。

由于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)進(jìn)展的趨勢(shì)，研制具有自主學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是今后的工作重點(diǎn)。

7管控一體化

隨著Internet技術(shù)深化到企業(yè)管理和掌握過(guò)程之中，掌握系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合成為必定，這使得工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域渴望已久的管控一體化、工業(yè)企業(yè)信息化、基于網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的目標(biāo)成為可能。管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)和系統(tǒng)可以使企業(yè)獲得真正符合新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的最佳解決方案，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力量。

實(shí)踐證明，自動(dòng)化技術(shù)特殊是與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相結(jié)合，在產(chǎn)品的質(zhì)量提高、增產(chǎn)挖潛、確保平安生產(chǎn)、改善和加強(qiáng)企業(yè)管理水公平方面都取得明顯的經(jīng)濟(jì)效益，這也說(shuō)明白管控一體化建設(shè)的重要性。完成了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的從設(shè)備采集、工作站數(shù)據(jù)處理和掌握、到上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和Web掃瞄的全部功能，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)管控一體化的抱負(fù)選擇。

在管控一體化結(jié)構(gòu)中，一般包含數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)建立、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和一套先進(jìn)的管控一體化軟件等幾個(gè)部分，而其中管控一體化軟件是最主要的環(huán)節(jié)。建設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)管控一體化軟件實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理是今后流程型企業(yè)實(shí)施管

控一體化的必定道路，符合國(guó)際上的進(jìn)展趨勢(shì)，具有技術(shù)的前瞻性。

總之，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，其進(jìn)展方向

主要是基于以太網(wǎng)和Web技術(shù)構(gòu)造開(kāi)放型分布式智能系統(tǒng)；基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)供應(yīng)模塊化、分布式、可重用的自動(dòng)化方案。總的趨勢(shì)是進(jìn)展基于網(wǎng)絡(luò)的工程化工業(yè)掌握與管理軟件。

8機(jī)器人

隨著世界機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展和市場(chǎng)的形成，我國(guó)在機(jī)器人科學(xué)討論、技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用工程等方面取得了可喜的進(jìn)步。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人討論開(kāi)頭于70年月，但由于基礎(chǔ)條件薄弱、關(guān)鍵技術(shù)與部件不配套、市場(chǎng)應(yīng)用不足等種種緣由，未能形成真正的產(chǎn)品。80年月中期，在國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的討論開(kāi)發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新階段，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展的一次高潮。

從80年月末到90年月，國(guó)家863方案把機(jī)器人列為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要討論課題，系統(tǒng)地開(kāi)展了