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P先考慮最簡單的二維平面問題（如圖DPBCEOFA（ABBC
xxcosx xcosx xxcos
xcosxsinx 3
xii1x1i2x2i3x3ijxj3
=
x
2
2x x
33 3 3 T的關(guān)系就完全確定了。如此定義的矩陣稱為變換矩陣，或者轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣。其中第i行是新坐標(biāo)系的xi軸相對于原來坐標(biāo)系的三個(gè)方向余弦。著其第三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)空間任一點(diǎn)在新坐標(biāo)系中的坐
2xx19個(gè)元素（9個(gè)方向余弦）并不是完全獨(dú)立的，其中一些可以由 T xxT
Tikjk
0 實(shí)際上，任何一個(gè)行列式等于1的正交矩陣都可以由某個(gè)行列式等于133系看作是不動(dòng)的，而是空間中的任一點(diǎn)（P）按照相反的方向轉(zhuǎn)過相同的角 2x 2
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