數(shù)控加工技巧實(shí)訓(xùn)

數(shù)控加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系數(shù)控技術(shù)教研室相酸犁幼白辭下佯博鋸燎彪矮鵬競(jìng)增亡桐俏翌譴糙趁拘椰楚僚顆嬸式羹規(guī)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20231單元1數(shù)控加工技術(shù)根底內(nèi)容提要：實(shí)訓(xùn)目的與要求數(shù)控加工的根本知識(shí)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

較鐘噶幻姨舌獺瓷糜蛤轅氧興閉看菲瓣乙妨殃櫥戶署擯權(quán)耘涸吮失惕兼洲數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202321.1實(shí)訓(xùn)目的與要求1、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)對(duì)數(shù)控加工技術(shù)根底知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，了解和掌握數(shù)控機(jī)床的加工原理、根本組成局部和機(jī)械結(jié)構(gòu)，為數(shù)控加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)打下根底。2、實(shí)訓(xùn)要求了解數(shù)控加工技術(shù)的根本知識(shí)：數(shù)控加工的根本概念，數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與開(kāi)展，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)等；理解并掌握數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成，掌握數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)；完成數(shù)控機(jī)床認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容。左毯霉報(bào)祝苯返魚(yú)森隊(duì)曹讀寫(xiě)哼冒旋苗濱訓(xùn)燃酒換蔫渺宿洲唐辛蚊潞澳秋數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202331、產(chǎn)生背景從工業(yè)化革命以來(lái)人們實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工自動(dòng)化的手段有：自動(dòng)機(jī)床組合機(jī)床專(zhuān)用自動(dòng)生產(chǎn)線它們存在固有的缺點(diǎn)：初始投資大準(zhǔn)備周期長(zhǎng)柔性差主軸承蓋加工數(shù)控組合機(jī)床軸承蓋加工自動(dòng)線1.2數(shù)控加工的根本知識(shí)桓樹(shù)地鞏躺曉詣裹拉湛渾次翅椰圈美州先帆息驗(yàn)孫外減宴獎(jiǎng)休鞠幢閹瞳妮數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20234上述方法僅適用批量較大的零件生產(chǎn)。然而，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨劇烈產(chǎn)品更新?lián)Q代周期縮短，批量大的產(chǎn)品越來(lái)越少，而小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)所占的比重越來(lái)越大，約占總加工量的80％以上。在航空、航天、重型機(jī)床以及國(guó)防部門(mén)尤其如此。因此，迫切需要一種精度高、柔性好的加工設(shè)備來(lái)滿足上述需求，這是機(jī)床數(shù)控技術(shù)產(chǎn)生和開(kāi)展的內(nèi)在動(dòng)力。另一方面，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速開(kāi)展那么為NC機(jī)床的進(jìn)步提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)根底，這是機(jī)床NC技術(shù)產(chǎn)生和開(kāi)展的可能性。NC技術(shù)正是在這種背景下誕生和開(kāi)展起來(lái)的。它極其有效地滿足了上述要求，為小批量、精密復(fù)雜的零件生產(chǎn)提供了自動(dòng)化加工手段。它的產(chǎn)生給自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)了新的概念，推動(dòng)了加工自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)展。1.2數(shù)控加工的根本知識(shí)痔鋇組暇訣靡椿團(tuán)鈞或探啪患虎嚎諱工蛹濕寓證畜訛匡潦抽修轍斟這盆保數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202352、開(kāi)展沿革1952研制了世界第一臺(tái)三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。50-60年代，開(kāi)展到NC〔硬件數(shù)控〕階段。70年代，開(kāi)展到CNC〔計(jì)算機(jī)數(shù)控〕階段。80年代，出現(xiàn)高速高精度CNC的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用階段。90年代，基于PC的開(kāi)放式CNC的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。當(dāng)代，也主要是基于PC的CNC開(kāi)放式系統(tǒng)，軟件有所提高。1.2數(shù)控加工的根本知識(shí)設(shè)駭渴凸被余棉鄧運(yùn)祁剮迂捶絕范玫半蠱憑窿填陀喂逗俏惜反檄亦職躊稠數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20236一、按加工工藝方法分類(lèi)1、一般數(shù)控機(jī)床切削加工類(lèi)：捷克托斯數(shù)控鏜床CK6150數(shù)控車(chē)床哈挺數(shù)控磨床1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)紛筏嘶取菲息專(zhuān)鉤券銀畝雜禽福橋蠻夷如宏毆畦傳僚存值堵枷六瘦瀝池漓數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20237成型加工類(lèi)：數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控型材彎弧機(jī)1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)內(nèi)容講解震頓猛疹少炬挫創(chuàng)磐裁釜贍者弛轎符驕蹲剮合渙豌淬瘍歐餒鈕丘戈隧靠鉚數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20238特種加工類(lèi)：火花成型線切割機(jī)火花小孔激光加工1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)燎儈梢鄭鋼丑絕憾訊唱子良涂舅咽代屹匯跡埂和奎肘眉乃樁古雕轉(zhuǎn)步堆戈數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20239其它類(lèi)型：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CNC影像儀1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)廬伴稍造皚蜒誹漸咬漳滿掏寥統(tǒng)昨宴黑念算牲瘧當(dāng)棲恃息陋窮窖獵嫉袖雪數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202310德馬吉立式加工中心2、帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床〔加工中心〕臥式加工中心德馬吉萬(wàn)能車(chē)削中心1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)龔棺中井歷押幸皂味利駱妒箕凱咳俄睛脹咯坪山塑抓迢尚侖或上造機(jī)炊犧數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202311點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。二、按控制系統(tǒng)功能特點(diǎn)分類(lèi)1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)悉真鞘吝石集燦露煌抿腫奈潦譜腺登裴漾迭疾躊援磐聊澗瘦王鋇氖籍羽咬數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202312點(diǎn)位直線控制數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)定位，而且能夠?qū)崿F(xiàn)平行坐標(biāo)軸方向的直線切削加工運(yùn)動(dòng)。

點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床雖然擴(kuò)大了點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，但它的應(yīng)用仍然受到了很大的限制

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。適用范圍：簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑鏜床。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)磅饒?zhí)汛径鞠谜肮逭兴萆哿釙r(shí)歡振遞謠祟致蒙呆漂昧靛拳敵更通城數(shù)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202313輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制(連續(xù)控制)系統(tǒng)：具有控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)諧調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))，使工件相對(duì)于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。適用范圍：數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床根本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)爸胳辜貸們巫案噴埠房敝軟謄荔假駝絳烙髓沾貢鉤菊命籠表縛賬掌池葉嬸數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202314三、按伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)分類(lèi)按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無(wú)位置測(cè)量裝置可分為開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測(cè)量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)蝕已瑤布燼綢餃漣鄧量氣僥棄羌死健帕虐它凳藻梅供囪主寥峽兼酉拄筷取數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202315開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有位置測(cè)量裝置，信號(hào)流是單向的〔數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)〕，故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)施燼雍帽件里倆堤穴借遇復(fù)標(biāo)徊胺伯賜錢(qián)萎柔梁疇暈魂鞠簿琉寸椰肢綴訂數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202316無(wú)位置反響，精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。這類(lèi)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)展廳摹提螺稼腥揮瞇研峰撕撅很沸攤嘗疫慰郝廈異男賬訝任邏源剖柔通您數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202317半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如下圖，是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反響單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反響實(shí)際速度反響1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)氈?jǐn)f欺偉刮添陰務(wù)宇祥擁松摧純俗茹姻伊篆擁傷裹摘竭碎霄繪蹭貓鎖氖羅數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023181.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)堯整逼溢罩瞪揍謾妓滲箱拉循姻龍壇漬帶賭燃豫咒溶丸輕騷杏耶軟歹批件數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202319半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開(kāi)環(huán)好。但可對(duì)這類(lèi)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)銀僚日吟辛版吾牡揩艱駕克廳嚼哄晰望裔仿釘雁顧沫況貨娜稍碩毗受敢瑟數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202320全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)遷阻揚(yáng)挨趾在礫肇僑蹦咐汲卉黨搜芯伯沂底程姨履顴匈波膘煤庸塢拇祟臼數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023211.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)鄰乒誠(chéng)隆街溺吟塹性蒂壟噓嘿世攙違矗鍘惱鬧嗓瞞維鯉附慨髓稚祥姿熏仗數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202322從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)興娠子談敝質(zhì)砌愛(ài)諷磋密韭蠶告皮托楚淳彌逸錢(qián)船弦芋務(wù)弧安裝郴蝸軍塔數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202323按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分2軸聯(lián)動(dòng)〔平面曲線〕3軸聯(lián)動(dòng)〔空間曲面，球頭刀〕4軸聯(lián)動(dòng)〔空間曲面〕5軸聯(lián)動(dòng)及6軸聯(lián)動(dòng)〔空間曲面〕。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。四、按控制系統(tǒng)的功能水平分類(lèi)1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)型菊香售滯獨(dú)姆樸攘奏玩憫謗賦新悔蘆季肪償憤庇拜紳潭印做龔茲起錳洶數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202324圖不同聯(lián)動(dòng)軸數(shù)所能加工的型面()二軸聯(lián)動(dòng)；(b)二軸半聯(lián)動(dòng)；(c)三軸聯(lián)動(dòng)1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)墩儀展窘壺濃塌用荒米祿刃業(yè)藉胃棋焉舅戲允抑桅憐浚撇弄錐掉彰佩哲擰數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202325圖五軸聯(lián)動(dòng)銑削曲面零件1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)眷購(gòu)巧鉛盲條耪蹭呀噸頌挖煌那癱畝扮塑袁連認(rèn)腮歐灸活榆曼減曹撰員澆數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202326圖六軸加工中心坐標(biāo)示意圖1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)盼雨疑香謠執(zhí)秧償串呆惑違領(lǐng)羌稻干悼昆咀尿輩穩(wěn)藹哺砒伴菜稗田濺倚圃數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202327按數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)〔又稱(chēng)簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)〕這一檔次的數(shù)控機(jī)床僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡(jiǎn)單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋的零件，采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)，具有數(shù)碼顯示，CRT字符顯示功能，機(jī)床進(jìn)給由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)，控制的軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)在3軸或3軸以下。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)言慘坤擻篩藥蠢繃屠偷際鋸葷家核耙鵲翹幣蜒雇淀區(qū)婆淆佳瘟古訪皋癱槐數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202328普及型數(shù)控系統(tǒng)〔通常稱(chēng)之為全功能數(shù)控系統(tǒng)〕這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)功能較多，除了具有一般數(shù)控系統(tǒng)的功能以外，還具有一定的圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能等，采用的微機(jī)系統(tǒng)為16位或32位微處理機(jī)，具有RS-232C通信接口，機(jī)床的進(jìn)給多用交流或直流伺服驅(qū)動(dòng)，一般系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)4軸或4軸以下聯(lián)動(dòng)控制。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)估賣(mài)橢嫉枚嘴莢疵幅坦迪魏壯穢疾夕氟歉羅啥拴庇九曹厚瑪壟辨淺雜慧躍數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202329高檔數(shù)控系統(tǒng)

采用的微機(jī)系統(tǒng)為32位以上微處理機(jī)系統(tǒng)，機(jī)床的進(jìn)給大多采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，除了具有一般數(shù)控系統(tǒng)的功能以外，應(yīng)該至少能實(shí)現(xiàn)5軸或5軸以上的聯(lián)動(dòng)控制。具有三維動(dòng)畫(huà)圖形功能和宜人的圖形用戶界面，同時(shí)還具有豐富的刀具管理功能、寬調(diào)速主軸系統(tǒng)、多功能智能化監(jiān)控系統(tǒng)和面向用戶的宏程序功能，還有很強(qiáng)的智能診斷和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，能實(shí)現(xiàn)加工條件的自動(dòng)設(shè)定，且能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)和通信。1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)柳事竹佑幌鉛露載遞朗撻缺責(zé)駛酮咋蜂呈彎似著銘嚨毫豢壘竿僑嘉連汾銑數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202330基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

用通用微機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)可以得到強(qiáng)有力的硬件與軟件支持，這些軟件和硬件的技術(shù)是開(kāi)放式的，此時(shí)的通用微機(jī)除了具備本身的功能外，還具備了全功能數(shù)控系統(tǒng)的所有功能。

1.3數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)埔隅低胰癥秒呸往瓶灼思雁瘁錘徽嘎禱況逞疙慢什阻余拖篷饒暮吮傷舉等數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202331工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成字艇疽匝很警忿伶罩那家傷嘿但廉腹班也怒味駐陌析電冠妒軀煙旨翔理鉑數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202332數(shù)控加工過(guò)程示意圖1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成鹿稼撻球麗磊盜偶甄甚碗逛宮搞趙瘴擇液桂烏胰娶延錨排眉頰廁柏矩象鎮(zhèn)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202333數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過(guò)程分以下幾個(gè)步驟：根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫(xiě)加工程序所編寫(xiě)程序指令輸入數(shù)控裝置數(shù)控裝置將程序(代碼)進(jìn)行譯碼、運(yùn)算之后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件，并控制所需要的輔助動(dòng)作，最后加工出合格的零件

1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成覆癢掣鍺先叉柞熏釁姆鄭耍咸腕躺攏立尚稍噶獺扳睹英兆誰(shuí)龍殺廟帝魔置數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202334數(shù)控機(jī)床的根本組成1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成曼針酋菲囚廖陸社觀玖淺號(hào)彭枯但肋繁徘石覽拘款六銻輔挽余蘋(píng)淘宏腦何數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202335操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列〔功能與計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)一樣〕和顯示器；。它是數(shù)控機(jī)床特有部件。1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成苗喚蔚暢袱專(zhuān)猩召熾昆控涎群雙榆秧輥解嗜浴蹤丘宋錄絨遂吹呆珠訟披紛數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202336控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。數(shù)控機(jī)床常用的控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備見(jiàn)表1：1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成食黍孺鶴掛扯救溯韋倍拂鋁怕菱性榮捉掙宋熒已析話倍罰瘧幀奇涂焦恢吾數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202337表1控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備表1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成韻梗碼蘸恩具墩裁即藐八牲未睹鈍謝艇半浴紋澈哎甚票狐詐昌慫液汗勺匆數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202338通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的根本技術(shù)。采用的方式有：串行通訊〔RS-232等串口〕、自動(dòng)控制專(zhuān)用接口和標(biāo)準(zhǔn)〔DNC方式，MAP協(xié)議等〕網(wǎng)絡(luò)技術(shù)〔internet，LAN等〕。1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成穿垣毆戮聯(lián)替霖今升床隋歌空蟄拖渦迪沼咨傘能牲圾昂杖容蠻涯盈烴巾曲數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202339CNC裝置(CNC單元)組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理〔如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等〕，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成匠蛆熟頁(yè)驚圣撤濾呸嘆蠅貝燒曙洼抒冊(cè)嫂建痊迫幻紅卉撕籮徹駁杜嘩丹落數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202340伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)測(cè)量裝置位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)〔速度和位置控制〕。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)〔速度控制〕1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成聾酌擾此必嗡堰震海短俘入熱怔弦紫種站婿奔二恃蜜肯率勛譽(yù)潘境媳擄市數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202341 PLC、機(jī)床I/O電路和裝置PLC(ProgrammableLogicController)：用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O控制，它由硬件和軟件組成；機(jī)床I/O電路和裝置：實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；功能：接受CNC的M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成歉霉哇繃醉疾僵件鄙昧梭牲蓖眾雕瑤蔣苑憚勿牢矗肆島雨耽士袖妊構(gòu)噬府?dāng)?shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202342機(jī)床機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。組成：由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件〔工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〕、支承件〔立柱、床身等〕以及特殊裝置〔刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)工件自動(dòng)交換系統(tǒng)〕和輔助裝置〔如排屑裝置等〕。1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成熬冶乏吟宿沾烏會(huì)踞塘填健匠哨有伏狐澳銘籌緣艦摳鍘乖札腆臉嘴妖糧北數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023431、數(shù)字控制〔NumericlControlNC〕是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程〔如加工、測(cè)量、裝配等〕進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。2、數(shù)控技術(shù)〔NumericlControlTechnology〕采用數(shù)字控制的方法對(duì)某一工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)錦閱逛具敖笨瀾測(cè)謊憶濘枚碑坦撿際搶找詳狗灸酗霞腑熙齊檄怖類(lèi)姜藹井?dāng)?shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023443、數(shù)控機(jī)床〔NumericlControlMchineTools〕是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類(lèi)機(jī)床。它數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。4、數(shù)控系統(tǒng)〔NumericlControlSystem〕實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。5、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)〔ComputerNumericlControlCNC〕以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)廓狄瞎縫蝦梁巴寺旅語(yǔ)祖師雅父艦邪制蕪餡蛀爛刪耪巒仁唬輾弟璃飼冰瑪數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023456、坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)：坐標(biāo)軸的非獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。即：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)要受到其它軸運(yùn)動(dòng)的制約。7、坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工：數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制的。如：兩坐標(biāo)車(chē)床、三坐標(biāo)銑床、五軸加工中心等。8、脈沖當(dāng)量：相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每個(gè)進(jìn)給脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量。也稱(chēng)為最小設(shè)定〔移動(dòng)〕單位，數(shù)控機(jī)床根據(jù)其精度的不同，常用的脈沖當(dāng)量為0.0lmm，0.005mm，及0.001mm。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)弗猩俘憂捏糞緊嘯退誅釩嘩蔗堤瘟稽賢懲榨茹顯碉腑膀湃旁籬喪箱孟亞拾數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023469、進(jìn)給速度：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離。〔加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)速度〕單位：mm/min或mm/r。10、速度修調(diào)：通過(guò)修調(diào)倍率對(duì)速度進(jìn)行適量修調(diào)。數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中能通過(guò)速度修調(diào)實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速，便于加工。11、插補(bǔ)：在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)的方法就稱(chēng)之為“插補(bǔ)〞。計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)的運(yùn)算稱(chēng)為插補(bǔ)運(yùn)算.1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語(yǔ)譴域辛脆壓草吧禹嘶鑰墟疲絢說(shuō)片頤育骸寒渤簡(jiǎn)坍聽(tīng)繃燕姓美攫神遍屬淬數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20234712、刀補(bǔ)運(yùn)算：零件的加工程序一般是按零件輪廓和工藝要求的進(jìn)給路線編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中所控制的是刀具中