復(fù)習(xí)拉氏變換知識省名師優(yōu)質(zhì)課賽課獲獎?wù)n件市賽課百校聯(lián)賽優(yōu)質(zhì)課一等獎?wù)n件

自動控制原理1/24自動控制原理

復(fù)習(xí)：拉普拉斯變換相關(guān)知識2/24自動控制原理課程任務(wù)與體系結(jié)構(gòu)3/24

線性定常微分方程求解微分方程求解方法

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復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容1拉氏變換定義

（1）階躍函數(shù)像原像2常見函數(shù)拉氏變換（2）指數(shù)函數(shù)5/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（3）（3）正弦函數(shù)6/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（4）（1）線性性質(zhì)3拉氏變換幾個主要定理（2）微分定理證實：0初條件下有：7/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（5）例2求解.例3求解.8/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（6）（3）積分定理零初始條件下有：深入有：

例4求L[t]=?

解.例5求解.9/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（9）（4）初值定理證實：由微分定理例1010/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（10）（5）終值定理證實：由微分定理例11（終值確實存在時）例1211/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（11）用拉氏變換方法解微分方程L變換系統(tǒng)微分方程L-1變換12/24復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（13）用L變換方法解線性常微分方程0初條件n>m:特征根（極點）:相對于模態(tài)13/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（14）用留數(shù)法分解部分分式普通有其中：設(shè)I.當(dāng)無重根時14/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（15）例2已知，求解.例3已知，求解.15/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（16）例4已知，求解一.解二：16/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（17）II.當(dāng)有重根時(設(shè)為m重根，其余為單根)17/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（18）18/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（19）例5已知，求解.19/24

復(fù)習(xí)拉普拉斯變換相關(guān)內(nèi)容（12）5拉氏反變換（1）反演公式（2）查表法（分解部分分式法）試湊法系數(shù)比較法留數(shù)法例1已知，求解.20/24線性定常微分方程求解例6R-C電路計算21/24(1)輸入ur(t)影響系統(tǒng)響應(yīng)原因(2)初始條件(3)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)——要求r(t)=1(t)——要求0初始條件——本身特征決定系統(tǒng)性能影響系統(tǒng)響應(yīng)原因22/24

課程小結(jié)1拉氏變換定義

（2）單位階躍2常見函數(shù)L變換（5）指數(shù)函數(shù)（1）單位脈沖（3）單位斜坡（4）單位加速度（6）正弦函數(shù)（7）余弦函數(shù)23/24

課程小結(jié)（2