理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件

第二章質(zhì)點組力學(xué)第二章質(zhì)點組力學(xué)§2.1質(zhì)點組§2.1質(zhì)點組1質(zhì)點組、內(nèi)力、外力由許多相互聯(lián)系著的質(zhì)點所組成的力學(xué)體系叫質(zhì)點組；質(zhì)點組中質(zhì)點間相互作用的力，叫內(nèi)力；質(zhì)點組以外的物體對質(zhì)點組內(nèi)任一質(zhì)點的作用力，叫做外力。如果一個質(zhì)點組不受任何外力作用，叫孤立系或閉合系。1質(zhì)點組、內(nèi)力、外力由許多相互聯(lián)系著的質(zhì)點所組成的力學(xué)體系3理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件2質(zhì)心解決質(zhì)點動力學(xué)問題，一般都是從牛頓定律出發(fā)，但也可以從幾個動力學(xué)基本定理出發(fā)，在特殊情況下，也可以直接從守恒定律出發(fā)，從而使問題簡化。2質(zhì)心解決質(zhì)點動力學(xué)問題，一般都是從牛頓定律出發(fā)，但也可以5在質(zhì)點組動力學(xué)中，原則上可以用隔離法，但如果質(zhì)點數(shù)目太多，將得出數(shù)目繁多的二階微分方程，并且內(nèi)力一般都是未知量，更增加了問題的復(fù)雜性。但如果用動力學(xué)基本定理，則對整個質(zhì)點組來講，?？蓪⑽粗膬?nèi)力消去，從而得到整個質(zhì)點組在外力作用下運動的某些特征。在質(zhì)點組動力學(xué)中，原則上可以用隔離法，但如果質(zhì)點數(shù)目太多，將本章將介紹質(zhì)點組的這幾個基本定理及其守恒律。在對質(zhì)點組運用動力學(xué)基本定理時，我們發(fā)現(xiàn)：在質(zhì)點組中恒存在一特殊點，它的運動很容易被確定，如果以這個特殊點作為參考點，又常能使問題簡化，這個特殊點就是質(zhì)點組的質(zhì)量中心，簡稱質(zhì)心。質(zhì)心其實就是質(zhì)點組質(zhì)量分布的平均位置。本章將介紹質(zhì)點組的這幾個基本定理及其守恒律。理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件作業(yè)92.1作業(yè)92.110§2.2動量定理與動量守恒定律§2.2動量定理與動量守恒定律1質(zhì)點組動量定理1質(zhì)點組動量定理12理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件13理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件142質(zhì)心運動定理2質(zhì)心運動定理15理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件163動量守恒定律（3）由于，所以質(zhì)心作慣性運動。（4）如果合外力在某軸投影為零，則動量投影為常量。3動量守恒定律（3）由于，所以質(zhì)心作慣性運動17舉例舉例18§2.3動量矩定理與動量矩守恒定律§2.3動量矩定理與動量矩守恒定律1對固定點的動量矩定理內(nèi)力成對出現(xiàn)，大小相等，方向相反，對同一點的力矩為零。1對固定點的動量矩定理內(nèi)力成對出現(xiàn)，20理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件21理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件22理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件232動量矩守恒2動量矩守恒243對質(zhì)心的動量矩定理3對質(zhì)心的動量矩定理25理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件26和和27舉例舉例28§2.4動能定理與機械能守恒定律§2.4動能定理與機械能守恒定律1質(zhì)點組的動能定理1質(zhì)點組的動能定理30剛體情形剛體情形312機械能守恒定律對質(zhì)點組來講，內(nèi)力所作的功之和一般并不為零，所以，若只有外力是保守力而內(nèi)力并不是保守力，質(zhì)點組的機械能并不守恒；如果作用在質(zhì)點組上的所有外力和內(nèi)力都是保守力（或其中只有保守力做功）時，有質(zhì)點組機械能守恒定律：2機械能守恒定律對質(zhì)點組來講，內(nèi)力所作的功之和一般并不為零323柯尼希定理3柯尼希定理33考慮質(zhì)心此項等于零考慮質(zhì)心此項等于零344對質(zhì)心的動能定理4對質(zhì)心的動能定理35小結(jié)質(zhì)點組的三個動力學(xué)基本定理在分量形式下一共有七個方程，和它們相關(guān)的守恒律成立時也是這樣。但由于質(zhì)點組的獨立變量通常都大于七，所以這些方程并不能用來確定質(zhì)點組中每一質(zhì)點的運動，而只能由它們得出運動總的趨向和某些特征，特別是與質(zhì)心有關(guān)的總的特征。小結(jié)質(zhì)點組的三個動力學(xué)基本定理在分量形式下一共有七個方程，和36第14講到此結(jié)束第14講到此結(jié)束37§2.5兩體問題§2.5兩體問題理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件39理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件40理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件41理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件42理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件43理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件44§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實驗室坐標(biāo)系§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實驗室坐標(biāo)系理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件46理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件47理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件48理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件49是質(zhì)點2相對于1的位矢，散射后無窮遠時兩粒子相對速度與初始時相對速度相同。是質(zhì)點2相對于1的位矢，散射后無窮遠時50理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件51輕元素輕元素52§2.7變質(zhì)量物體的運動§2.7變質(zhì)量物體的運動理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件54理論力學(xué)第2章質(zhì)點組力學(xué)課件55舉例舉例56理論力學(xué)第2章