第1章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展概況《GNSS測量技術(shù)》教學(xué)課件

《GNSS測量技術(shù)》?精品課件合集1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展1.2全球四大GNSS系統(tǒng)的發(fā)展第1章全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展概況1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展—1957年10月4日，蘇聯(lián)成功發(fā)射人類第一顆人造地

球衛(wèi)星，標(biāo)志著人類進(jìn)入了空間科學(xué)技術(shù)時代?！绹蚨ㄎ幌到y(tǒng)GPS—全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS—GNSS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于氣象、遙感、通訊、導(dǎo)航、地球科學(xué)、天文學(xué)、測繪學(xué)、資源勘察、災(zāi)害預(yù)報、國際救援、環(huán)境監(jiān)測以及軍事科學(xué)等諸多領(lǐng)域。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展—1957年10月4日，蘇聯(lián)成功發(fā)射人類第一顆人造地

球衛(wèi)星，標(biāo)志著人類進(jìn)入了空間科學(xué)技術(shù)時代?！绹蚨ㄎ幌到y(tǒng)GPS—全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS—GNSS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于氣象、遙感、通訊、導(dǎo)航、地球科學(xué)、天文學(xué)、測繪學(xué)、資源勘察、災(zāi)害預(yù)報、國際救援、環(huán)境監(jiān)測以及軍事科學(xué)等諸多領(lǐng)域。1.1.1大地測量的發(fā)展從古至今，大地測量的發(fā)展大致可分為地球圓球階段、地球橢球階段、大地水準(zhǔn)面階段和現(xiàn)代大地測量四個階段。其中，地球橢球階段和大地水準(zhǔn)面階段亦稱為經(jīng)典大地測量階段。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展第一階段：地球圓球階段—“天圓地方”說；—埃拉托色尼，在公元前3世紀(jì)，首次用子午圈弧長測量法來估算地球半徑；—高僧一行，世界上第一次子午線測量。第二階段：地球橢球階段

—意大利人伽利略，第一次重力測量；—德國人開普勒，行星運(yùn)動定律（開普勒三定律）；—荷蘭人惠更斯，推導(dǎo)了地球扁率；—德國人高斯，最小二乘法理論；—清朝康熙年間在繪制“皇輿全覽圖”的過程中，發(fā)現(xiàn)弧長值隨緯度不同而變化的規(guī)律。第三階段：大地水準(zhǔn)面階段

幾何大地測量學(xué)在這一階段的進(jìn)展主要體現(xiàn)在：—天文大地網(wǎng)的布設(shè)有了重大發(fā)展。印度天文大地網(wǎng)（1800-1900）、美國天文大地網(wǎng)（1911-1935）和前蘇聯(lián)天文大地網(wǎng)（1924-1935）建設(shè)完成?！熗呋€尺出現(xiàn)、帶平行玻璃板測微器的水準(zhǔn)儀及銦瓦水準(zhǔn)尺的使用、將天文大地測量同重力測量相結(jié)合代替天文水準(zhǔn)等方面也取得較大進(jìn)步。第四階段：現(xiàn)代大地測量階段20世紀(jì)下半葉，以電磁波測距、人造地球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及甚長基線干涉測量等為代表的測量新技術(shù)的出現(xiàn)。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展使得大地測量的方法和手段都發(fā)生了深刻變革，大地測量學(xué)由此進(jìn)入了以空間測量技術(shù)為代表的現(xiàn)代大地測量發(fā)展階段。主要具有以下的特點(diǎn)：—長距離—高精度—實(shí)時性

經(jīng)典大地測量是以剛體地球?yàn)檠芯繉ο?，是靜態(tài)的、局部的、相對的測量；而現(xiàn)代大地測量則是以可變地球?yàn)閷ο?，是動態(tài)的、全球的、絕對的測量?，F(xiàn)代大地測量的主要任務(wù)具體有：—建立與維護(hù)全球的、國家的地面三維大地網(wǎng)，并研究其變化情況；—測量并研究地極移動、地殼運(yùn)動、潮汐等地球動力現(xiàn)象；—測定地球重力場及其隨時間的變化，精化地球重力場模型。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展1.1.2衛(wèi)星大地測量的發(fā)展衛(wèi)星大地測量是現(xiàn)代大地測量一個新的重要分支,是以測定近地人造衛(wèi)星的空間位置和運(yùn)動異常來解決大地測量問題的一種方法。其主要任務(wù)包括： —精確測量地球的大小和形狀、地球外部引力場、地極運(yùn)動、大陸板塊間的相對運(yùn)動以及大地水準(zhǔn)面的形狀，為大地測量和其他科學(xué)提供技術(shù)支撐。 —精確測定地面點(diǎn)的地心坐標(biāo)，從而能夠?qū)⑷虼蟮鼐W(wǎng)聯(lián)成一個整體，建立全球統(tǒng)一的大地坐標(biāo)系。 —將其成果廣泛地應(yīng)用于空中、海上以及陸地運(yùn)動載體的導(dǎo)航、監(jiān)控與調(diào)度指揮。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展1.早期的衛(wèi)星定位技術(shù)—衛(wèi)星三角測量：早期的衛(wèi)星大地測量把衛(wèi)星作為一種空間觀測目標(biāo)，由地面觀測站對衛(wèi)星的瞬間位置進(jìn)行攝影觀測，測定測站點(diǎn)至衛(wèi)星的方向，通過不同測站之間對衛(wèi)星的觀測即可建立衛(wèi)星三角網(wǎng)；—使用激光測距技術(shù)測定測站至衛(wèi)星的距離，建立衛(wèi)星測距網(wǎng)，從而對地面點(diǎn)進(jìn)行定位。2.子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1958年，美國海軍和約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室為滿足北極核潛艇的高精度導(dǎo)航要求，開始研制一種利用多普勒衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行測速、定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展1.1早期的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展由于該系統(tǒng)衛(wèi)星在近極軌道（軌道傾角約為90°）上運(yùn)行，因此稱之為“子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Transit）”,又稱“美國海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)”簡稱NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)。

NNSS系統(tǒng)存在較大缺陷：—衛(wèi)星數(shù)量少，觀測時間和間隔時間長?！\(yùn)行軌道低，難以進(jìn)行精密定軌?！l(wèi)星的定位精度有限?！獰o法實(shí)現(xiàn)實(shí)時三維導(dǎo)航定位。—衛(wèi)星信號頻率低，不利于補(bǔ)償電離層折射效應(yīng)的影響。GNSS家族成員包括：美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和我國的BDS。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.1GPS系統(tǒng)為了克服NNSS系統(tǒng)的缺陷，滿足軍事部門和民用部門對連續(xù)實(shí)時三維導(dǎo)航定位的迫切需求，1973年美國國防部開始組織陸?？杖?，共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)劃?！笆跁r與測距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobolPositioning，NAVSTAR/GPS）簡稱為“全球定位系統(tǒng)”（GPS）第一階段：方案論證和初步設(shè)計(jì)階段（1973-1979年）

發(fā)射4顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。第二階段：全面研制和試驗(yàn)階段（1979-1984年）發(fā)射了7顆試驗(yàn)衛(wèi)星（BlockⅠ），研制了各種用途的接收機(jī)，主要是導(dǎo)航型接收機(jī)，與此同時測地型接收機(jī)也相繼問世。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展第三階段：實(shí)用組網(wǎng)階段（1988-1995年）1989年2月14日，第一顆GPS工作衛(wèi)星成功發(fā)射宣告GPS系統(tǒng)進(jìn)入了工程建設(shè)階段，該時期的工作衛(wèi)星為BlockII和BlockIIA衛(wèi)星（圖1-1）。至1993年7月，進(jìn)入軌道可以正常工作的衛(wèi)星總和已達(dá)24顆，GPS網(wǎng)組網(wǎng)成功并具備初步工作能力（InitialOperationalCapability，IOC）。1995年4月，美國空軍空間部宣布，GPS達(dá)到完全運(yùn)行能力FOC（FullOperationalCapability，F(xiàn)OC）。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展圖1-1BlockIIA衛(wèi)星第三階段：實(shí)用組網(wǎng)階段（1988-1995年）標(biāo)準(zhǔn)的GPS星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個近圓形軌道面上，衛(wèi)星軌道高度為20200千米，運(yùn)行速度約為3800米每秒，軌道周期為11小時58分，軌道傾斜角度55度，使用的坐標(biāo)系是WGS84大地坐標(biāo)系，標(biāo)準(zhǔn)的GPS星座如圖1-2所示。截止2022年6月22日，美國GPS系統(tǒng)共有31顆在軌工作衛(wèi)星。詳情請參閱：/1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展圖1-2標(biāo)準(zhǔn)GPS衛(wèi)星星座1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.2GLONASS系統(tǒng)GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）是蘇聯(lián)在全面總結(jié)第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（CICADA）的優(yōu)缺點(diǎn)以及汲取美國GPS系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上組建的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，現(xiàn)由俄羅斯負(fù)責(zé)管理和維護(hù)。1995年建成由24顆工作衛(wèi)星加1顆備用衛(wèi)星組成的衛(wèi)星星座。經(jīng)過數(shù)據(jù)加載、調(diào)整試驗(yàn)，于1996年開始正常運(yùn)作。期間遭遇資金等問題，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作，隨著俄羅斯經(jīng)濟(jì)的好轉(zhuǎn)，2011年系統(tǒng)重新實(shí)現(xiàn)正常工作。標(biāo)準(zhǔn)的GLONASS衛(wèi)星星座24顆衛(wèi)星分布在3個等間隔近圓形軌道面上，每個軌道面有8顆衛(wèi)星，如圖1-3和圖1-4所示。衛(wèi)星的軌道高度為19100km，運(yùn)行周期為11小時15分。詳情請參閱：www.glonass-iac.ru1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展圖1-3GLONASS衛(wèi)星圖1-4

GLONASS衛(wèi)星星座1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.3Galileo系統(tǒng)早在20世紀(jì)90年代中期開始，為了能擺脫對美國GPS系統(tǒng)的依賴，在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域占有一席之地，同時加強(qiáng)歐洲一體化的進(jìn)程，歐盟逐漸認(rèn)識到建立擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性和戰(zhàn)略意義。在這種背景下，歐盟決定啟動伽利略（Galileo）計(jì)劃，建設(shè)一個軍民兩用、與現(xiàn)有系統(tǒng)相兼容的、高精度、全開放的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。伽利略系統(tǒng)分四個階段：論證階段(1994-2001年)、系統(tǒng)研制和在軌驗(yàn)證階段(2001-2005年)、星座布設(shè)階段(2006-2007年)、運(yùn)營階段(2008年至今)。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展Galileo計(jì)劃由30顆衛(wèi)星組成，如圖1-5所示。分布在3個軌道傾角為56度的圓軌道面上，每個軌道面上有9顆工作衛(wèi)星和1顆備用衛(wèi)星。軌道高度為23616km，運(yùn)行周期為14小時7分鐘。截止至2018年7月，Galileo共有26顆衛(wèi)星在軌工作，如圖1-6所示。詳情請參閱：https://galileognss.eu/圖1-5Galileo衛(wèi)星圖1-6Galileo衛(wèi)星星座1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.4BDS系統(tǒng)

發(fā)展歷史銀河號貨輪事件；海灣戰(zhàn)爭；為了擺脫GPS在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的壟斷性控制，保護(hù)國家利益和領(lǐng)土安全，我國決定開始自主研制北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）。結(jié)合國情，科學(xué)、合理地提出并制訂自主研制實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的“三步走”規(guī)劃?！谝徊绞窃囼?yàn)階段（BDS-1），即用少量衛(wèi)星地球同步靜止軌道來完成試驗(yàn)任務(wù)，同時為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、培養(yǎng)人才，研制一些地面應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等。1994年，北斗一號系統(tǒng)建設(shè)啟動。在2000-2007年先后發(fā)射了4顆北斗一號試驗(yàn)衛(wèi)星（2顆工作+2顆備用），完成北斗一號系統(tǒng)建設(shè)任務(wù)。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展—第二步是建成覆蓋亞太區(qū)域的北斗二號（BDS-2）。2007年北斗二號系統(tǒng)建設(shè)啟動，2012年系統(tǒng)順利建設(shè)完成?？臻g段由5顆地球靜止軌道衛(wèi)星(GEO)、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星(IGSO)和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星(MEO)，創(chuàng)新性構(gòu)建了中高軌混合星座架構(gòu)。在兼容北斗一號技術(shù)體制的基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)提供定位、測速、授時和短報文通信服務(wù)。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展—第二步是建成覆蓋亞太區(qū)域的北斗二號（BDS-2）。2007年北斗二號系統(tǒng)建設(shè)啟動，2012年系統(tǒng)順利建設(shè)完成?？臻g段由5顆地球靜止軌道衛(wèi)星(GEO)、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星(IGSO)和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星(MEO)，創(chuàng)新性構(gòu)建了中高軌混合星座架構(gòu)。在兼容北斗一號技術(shù)體制的基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)提供定位、測速、授時和短報文通信服務(wù)?！谌绞墙ǔ扇蛐l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS-3）。2017年下半年發(fā)射全球組網(wǎng)衛(wèi)星，2020年6月，北斗三號系統(tǒng)建設(shè)完成。系統(tǒng)繼承有源服務(wù)和無源服務(wù)兩種技術(shù)體制，為全球用戶提供基本導(dǎo)航（定位、測速、授時）、全球短報文通信和國際搜救服務(wù)，同時可為中國及周邊地區(qū)用戶提供區(qū)域短報文通信、星基增強(qiáng)和精密單點(diǎn)定位等服務(wù)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)志由正圓形、寫意的太極陰陽魚、北斗星、網(wǎng)格化地球和中英文文字等要素組成。圓形構(gòu)型象征中國傳統(tǒng)文化中的“圓滿”，深藍(lán)色的太空和淺藍(lán)色的地球代表航天事業(yè)。太極陰陽魚蘊(yùn)含了中國傳統(tǒng)文化。北斗星是自遠(yuǎn)古時起人們用來辨識方位的依據(jù)。司南是中國古代發(fā)明的世界上最早的導(dǎo)航裝置，兩者結(jié)合既彰顯了中國古代科學(xué)技術(shù)成就，又象征著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星地一體，為人們提供定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)的行業(yè)特點(diǎn)，同時還寓意著中國自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的名字—北斗。網(wǎng)格化地球和中英文文字代表了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開放兼容、服務(wù)全球。圖1-7北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射現(xiàn)場

2020年7月31日，習(xí)近平總書記在人民大會堂莊嚴(yán)宣布北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，北斗系統(tǒng)開始為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。1.2.4BDS系統(tǒng)衛(wèi)星星座圖1-8北斗衛(wèi)星星座1.2.4BDS系統(tǒng)衛(wèi)星星座北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成的（圖1-8）。地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星（圖1-9），軌道高度35786km，衛(wèi)星軌道與赤道面重合，運(yùn)行周期24小時，與地球同步運(yùn)動；單星覆蓋區(qū)域較大，3顆衛(wèi)星可覆蓋亞太大部分地區(qū)。圖1-9北斗GEO衛(wèi)星傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星（圖1-10），數(shù)量3顆，24小時地球同步軌道，軌道傾角為55度。高度與GEO相同，衛(wèi)星星下點(diǎn)24小時軌跡在本服務(wù)區(qū)內(nèi)南北來回運(yùn)動，軌跡為“8”字形。中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星（圖1-11），數(shù)量24顆，軌道高度約21528m，軌道傾角為55度，繞地球旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，通過多顆衛(wèi)星組網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)全球覆蓋回歸特性為7天13圈。圖1-10北斗IGSO衛(wèi)星圖1-11北斗MEO衛(wèi)星1.2.4BDS系統(tǒng)

建設(shè)原則開放性：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的免費(fèi)服務(wù)，積極與世界各國開展廣泛而深入的交流與合作，促進(jìn)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自主性：中國將自主建設(shè)和運(yùn)行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立為全球用戶提供服務(wù)。兼容性：在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(ICG)和國際電聯(lián)(ITU)框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。漸進(jìn)性：中國將積極穩(wěn)妥地推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)各階段的無縫銜接。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.4BDS系統(tǒng)

北斗系統(tǒng)服務(wù)及特點(diǎn)1.北斗三號系統(tǒng)服務(wù)北斗三號系統(tǒng)提供多種服務(wù)，具體包括：面向全球范圍提供定位導(dǎo)航授時（RNSS）、全球短報文通信（GSMC）和國際搜救（SAR）服務(wù)；在中國及周邊地區(qū)，提供星基增強(qiáng)（SBAS）、地基增強(qiáng)（GAS）、精密單點(diǎn)定位（PPP）和區(qū)域短報文通信（RSMC）服務(wù)。2.北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)特點(diǎn)北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強(qiáng)，尤其低緯度地區(qū)性能優(yōu)勢更為明顯。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展北斗系統(tǒng)提供多個頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度。北斗系統(tǒng)是全球第一個提供三頻信號服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這是北斗的后發(fā)優(yōu)勢。北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具備定位導(dǎo)航授時、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、短報文通信和國際搜救等多種服務(wù)能力。星間鏈路通信。北斗系統(tǒng)只需在中國境內(nèi)主控、監(jiān)控和注入，然后高軌衛(wèi)星就可以與系統(tǒng)內(nèi)其他衛(wèi)星進(jìn)行星間鏈路鏈接。系統(tǒng)內(nèi)部的自我通信也可以使得整體抗干擾能力大大增強(qiáng)。1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展

北斗系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)表1-2北斗系統(tǒng)定位、測速和授時精度指標(biāo)服務(wù)項(xiàng)目服務(wù)模式精度指標(biāo)約束條件定位單頻、雙頻全球平均水平方向≤9米截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件用戶，使用健康的空間信號進(jìn)行解算；任意7d全球所有點(diǎn)定位誤差的統(tǒng)計(jì)值，不包括傳輸誤差和用戶段誤差。全球平均垂直方向≤10米單頻、雙頻最差位置水平方向≤15米最差位置垂直方向≤22米測速單頻、雙頻全球平均≤0.2米/秒授時單頻、雙頻全球平均≤2納秒1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展表1-3北斗系統(tǒng)PDOP和定位可用性指標(biāo)服務(wù)項(xiàng)目服務(wù)模式可用性指標(biāo)約束條件PDOP單頻、雙頻全球平均≥98%截止高度角5度；PDOP≤6；任意7d全球所有點(diǎn)平均值。最差位置≥88%定位服務(wù)單頻、雙頻全球平均≥99%截止高度角5度；≥95%置信度，水平定位精度優(yōu)于15米；≥95%置信度，高程定位精度優(yōu)于22米；規(guī)定用戶條件下的定位解算；任意7d全球最差位置統(tǒng)計(jì)值。

北斗系統(tǒng)服務(wù)性能指標(biāo)1.2全球四大GNSS系統(tǒng)發(fā)展1.2.5其他國家的導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)—廣域擴(kuò)增系統(tǒng)WAAS（WideAreaAugmentationSystem）：目標(biāo)是擴(kuò)增GPS在北美洲的能力。WAAS是由美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）經(jīng)營的一個基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)，可為飛行器航行的各階段提供導(dǎo)航。—俄羅斯差分校正和監(jiān)測系統(tǒng)SDCM（SystemofDifferentialCorrectionandMonitoring）：目的是確定GLONASS、GPS和Galileo的修正信息（完整性數(shù)據(jù)、廣域和局域校正數(shù)據(jù)）并向民用用戶進(jìn)行實(shí)時傳輸。—?dú)W洲對地靜止導(dǎo)航重疊服務(wù)EGNOS（EuropeanGeostationaryNavigation