調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì)

-32-第一章緒論1.1引言現(xiàn)代通信領(lǐng)域，隨著對(duì)傳輸信息量的需求不斷增大，頻譜資源有限、頻譜利用率不高的問(wèn)題顯得更加突出。我們想要在信息傳輸量上進(jìn)一步改善，使其提高，同時(shí)也想要達(dá)到可靠的通信，實(shí)現(xiàn)可靠的信息傳輸。MQAM技術(shù)綜合了ASK、PSK的優(yōu)點(diǎn)，可以在提高信息傳輸速率的同時(shí)降低譯誤碼率，且具有高效的頻譜利用率。1.2論文研究的主要內(nèi)容本篇論文主要圍繞16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)而展開(kāi)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有調(diào)制解調(diào)技術(shù)的整理與分析，展開(kāi)對(duì)16QAM調(diào)制解調(diào)器的具體設(shè)計(jì)。提出了一種基于CPLD的16QAM調(diào)制解調(diào)方式，對(duì)其進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，并系統(tǒng)地研究了16QAM調(diào)制解調(diào)器各個(gè)模塊的組成及其原理。文章的結(jié)構(gòu)與框架如表1.1。表1.1論文主要內(nèi)容章節(jié)主要內(nèi)容第l章論文的意義與文章的主要知識(shí)內(nèi)容第2章調(diào)制解調(diào)技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)的慨括，如AM、2ASK等，以及在此基礎(chǔ)上的16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)第3章介紹了16QAM調(diào)制器的具體設(shè)計(jì)方案，分析了該系統(tǒng)各個(gè)模塊的組成及其原理第4章闡述了16QAM解調(diào)器的具體設(shè)計(jì)方案，同時(shí)對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)模塊的組成和原理第5章進(jìn)行了基于MATLAB的16QAM性能仿真第6章給出了本文的結(jié)論

第二章調(diào)制解調(diào)技術(shù)原理2.1模擬調(diào)制技術(shù)調(diào)制簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，是對(duì)頻率的變換，經(jīng)過(guò)調(diào)制之后低頻信號(hào)的頻率變?yōu)楦哳l，使得信號(hào)可以在通信信道中順利傳輸。多數(shù)的通信信道為頻帶信道，經(jīng)過(guò)調(diào)制可以使基帶信號(hào)適合于在頻帶信道上傳輸，同時(shí)它也攜帶有用信息，這就是已調(diào)信號(hào)的兩個(gè)特點(diǎn)。通過(guò)利用正弦信號(hào)作為調(diào)制載波信號(hào)，考慮信號(hào)的各個(gè)參數(shù)來(lái)攜帶原始信號(hào)的有用信息，可以將模擬調(diào)制技術(shù)劃分為幅度調(diào)制與角度調(diào)制。(l)幅度調(diào)制幅度調(diào)制(AM)指的是利用正弦波的振幅信息，將調(diào)制信號(hào)所攜有的信息蘊(yùn)含在正弦波的幅度上，不同的信息會(huì)對(duì)應(yīng)不同的幅值。經(jīng)過(guò)AM調(diào)制之后，輸出的信號(hào)使多個(gè)正弦信號(hào)的疊加，其中信號(hào)的頻率全部與原始信號(hào)相同，而信號(hào)的頻譜進(jìn)行了搬移，所以它是線性調(diào)制技術(shù)[1]。幅度調(diào)制包括：常規(guī)雙邊帶調(diào)制(AM)、抑制載波雙邊帶調(diào)制(DSB)、單邊帶幅度調(diào)制(SSB)、殘留邊帶幅度調(diào)制(VSB)。圖2.1所描述的就是幅度調(diào)制的一般模型圖。圖2.1幅度調(diào)制器的一般模型圖上圖中，m(t)表示的是調(diào)制信號(hào)，濾波器的沖激響應(yīng)是h(t)，而Sm(t)指代的是已調(diào)信號(hào)，已調(diào)信號(hào)Sm(t)在時(shí)域的一般表達(dá)式分別為式(2.1)，在頻域的表達(dá)式為(2.2)(2.1)(2.2)以上兩式之中，表示為調(diào)制信號(hào)的頻譜，和是一對(duì)傅里葉變換對(duì)，表示的是載波角頻率。DSB、SSB調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生模型圖分別是圖2.2的左右(a)、(b)兩圖。圖2.2DSB、SSB調(diào)制器模型圖在各種幅度調(diào)制中，AM的實(shí)現(xiàn)比較容易，所需要的實(shí)現(xiàn)設(shè)備相對(duì)而言比較簡(jiǎn)單，然后，AM在抗干擾性能和頻譜利用方面則是略顯不足。相比AM，DSB的實(shí)現(xiàn)設(shè)備就比較復(fù)雜，因?yàn)镈SB的解調(diào)采用相干解調(diào)法，需要與載波同頻的本地載波，由于實(shí)現(xiàn)比較困難，所以實(shí)際運(yùn)用比較少。SSB只是DSB的上邊帶或者下邊帶，它的帶寬只有DSB的一半，所以其頻譜利用率與功率利用率都比較高，同時(shí)它抗干擾、抗衰落能力強(qiáng)，但實(shí)現(xiàn)設(shè)備比較復(fù)雜。VSB與SSB性能很多方面相同，它具有與SSB相當(dāng)?shù)墓β世寐屎涂垢蓴_性能。幅度調(diào)制的解調(diào)一般采用包絡(luò)檢波法解調(diào)，AM波形與調(diào)制信號(hào)波形完全相同，容易在包絡(luò)檢波解調(diào)之后輸出原始信號(hào)的波形。其他所有抑制載波幅度調(diào)制一般是采用相干解調(diào)方式解調(diào)出原有信號(hào)，不是采用包絡(luò)檢波解調(diào)方式，因?yàn)樾盘?hào)的包絡(luò)不能夠完全反映調(diào)制信號(hào)的變化。在圖2.3中，我們可以看到包絡(luò)檢波器的模型圖。圖2.3包絡(luò)檢波器的一般模型(2)角度調(diào)制對(duì)于每一個(gè)不同的正弦載波信號(hào)，它們都具有不同的參數(shù)，如振幅不同、頻率不同或者相位不同。角度調(diào)制就是使載波信號(hào)的頻率或者相位來(lái)攜帶有調(diào)制信號(hào)的有用信息，調(diào)制信號(hào)攜帶的信息不同，載波的頻率或相位也會(huì)不同。調(diào)頻、調(diào)相的聯(lián)系十分密切，它們兩者通過(guò)一些電路可相互變換。角度調(diào)制它與幅度調(diào)制不一樣，它屬于非線性調(diào)制，因?yàn)樵诮嵌日{(diào)制過(guò)程中不僅包含有頻譜的移動(dòng)，而且有些信號(hào)的頻率會(huì)不同于原有信號(hào)，產(chǎn)生許多新的頻譜部分。同時(shí)，角度調(diào)制的抗噪聲性能好。2.2數(shù)字調(diào)制技術(shù)數(shù)字調(diào)制是使用數(shù)字信號(hào)來(lái)作為調(diào)制信號(hào)，對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，數(shù)字信號(hào)所攜帶的有用信息包含在載波的某個(gè)參數(shù)（幅度、頻率、相位）之上。受數(shù)字調(diào)制后它的參數(shù)不能連續(xù)取值，是能是離散數(shù)值。數(shù)字調(diào)制具有與模擬調(diào)制幾乎完全相同的原理，只是模擬信號(hào)是取連續(xù)值，而數(shù)字信號(hào)則是取離散數(shù)值?，F(xiàn)有的數(shù)字調(diào)制方式有如下幾種。(l)二進(jìn)制振幅鍵控(2ASK/OOK)ASK信號(hào)形式為:(2.3)是第n個(gè)符號(hào)的電平取值，可以為0或者1。實(shí)現(xiàn)框圖如圖2.4所示:圖2.42ASK調(diào)制已調(diào)信號(hào)功率譜密度為:(2.4)與AM信號(hào)的解調(diào)方法相同，2ASK信號(hào)也有兩種常見(jiàn)的解調(diào)方式，一種是包絡(luò)檢波法（非相關(guān)解調(diào)），另外一種是同步檢測(cè)法（相干解調(diào)）。兩者不同的是，解調(diào)系統(tǒng)中需要加入抽樣判決器，這對(duì)于改善接收信號(hào)的性能是十分重要的。2ASK解調(diào)方框圖如圖2.5。圖2.52ASK解調(diào)(2)二進(jìn)制移頻鍵控(2FSK)2FSK信號(hào)的產(chǎn)生可分為兩種：一種是采用模擬調(diào)頻電路來(lái)進(jìn)行2FSK調(diào)制，一種是采用鍵控法。兩種方法產(chǎn)生的2FSK信號(hào)的區(qū)別在是否具有連續(xù)變化的相位，前者產(chǎn)生的信號(hào)具有連續(xù)的相位，而后者產(chǎn)生的2FSK信號(hào)的相位不連續(xù)。將兩個(gè)頻率不相同的2ASK調(diào)制信號(hào)相互疊加再混合輸出，可是視為一個(gè)2FSK調(diào)制信號(hào)，因而2FSK調(diào)制信號(hào)的解調(diào)方法和2ASK信號(hào)相同，也是相干解調(diào)與包絡(luò)檢波。2FSK信號(hào)的解調(diào)方法還有許多種，除此之外，還具有過(guò)零檢測(cè)法、鑒頻法及差分檢測(cè)法幾種重要的解調(diào)方法。包絡(luò)檢測(cè)法所使用的原理是使信號(hào)通過(guò)兩個(gè)不同的窄帶濾波器電路之后，電路過(guò)濾出不同的兩個(gè)信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)的頻率各不相同，再對(duì)兩個(gè)分信號(hào)進(jìn)行抽樣判決，利用我們所制定的判決規(guī)則解調(diào)出原始信號(hào)[2]。差分檢測(cè)法是對(duì)不同的頻率進(jìn)行鑒定，具體說(shuō)來(lái)就是通過(guò)對(duì)比調(diào)制信號(hào)及其延遲信號(hào)，發(fā)現(xiàn)它們間不一樣的頻率，篩選出不同地頻率信息[2]。而鑒頻法則是把振幅信息一模一樣的頻率調(diào)制波變換成為振幅信息各不相同的調(diào)幅調(diào)頻波，它經(jīng)過(guò)低通濾波器等振幅檢波器之后，提取出不同的頻率變化的信息[2]。(3)二進(jìn)制移相鍵控(2PSK)調(diào)制載波具有兩種不同相位信息，2PSK將這兩種不同的相位信息設(shè)定成為0、1兩個(gè)不同的邏輯值，稱作為絕對(duì)相移方式[3]。信號(hào)的表達(dá)式可以表示為：(2.5)其中表示的是第n個(gè)波形符號(hào)的電平取值，可取值為+1或者-1。2PSK的實(shí)現(xiàn)框圖如圖2.6所示:圖2.62PSK調(diào)制由式(2.3)和式(2.5)可以看出2PSK和2ASK表達(dá)形式一樣，區(qū)別在于an的取值不同，因而可以用式(2.4)來(lái)表示2PSK信號(hào)的功率譜。2PSK調(diào)制信號(hào)與2ASK數(shù)字調(diào)制信號(hào)具有十分相似的頻譜特性，已調(diào)信號(hào)的頻帶寬度值同樣也等于原有調(diào)制信號(hào)的兩倍。2PSK調(diào)制信號(hào)一般使用相干解調(diào)法對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，圖2.7描述的是2PSK相干解調(diào)器的原理方框圖。圖2.72PSK相干解調(diào)當(dāng)原始信號(hào)取值為邏輯`1'時(shí)，2PSK信號(hào)經(jīng)過(guò)乘法器之后，輸出信號(hào)表達(dá)式為:.(2.6)它的取值范圍為[0,l]。當(dāng)原始信號(hào)值為邏輯`0'時(shí)，2PSK信號(hào)經(jīng)由乘法器，與本地同頻同相載波進(jìn)行乘法運(yùn)算，輸出表達(dá)式為：(2.7)它的取值范圍則為。在經(jīng)過(guò)低通濾波器之后，低頻分量可以順利通過(guò)，高頻分量被濾去，剩下的只是基帶碼元信息，在抽樣判決之后輸出基帶信號(hào)。如圖2.8是對(duì)4ASK、8PSK調(diào)制信號(hào)的空間矢量圖所進(jìn)行的準(zhǔn)確描述。由圖觀察可知：4ASK與8PSK的信號(hào)空間都沒(méi)有被合理有效利用，可知僅僅使用幅度或者相位來(lái)攜帶原始信號(hào)的一些有用信息，都將無(wú)法使信號(hào)端點(diǎn)合理分配各個(gè)空間，不能夠充分利用信號(hào)空間。圖2.84ASK和8PSK空間矢量圖上面所學(xué)習(xí)與分析的是幾種和MQAM調(diào)制有關(guān)的調(diào)制方式。在這個(gè)基礎(chǔ)上我們將重點(diǎn)分析16QAM調(diào)制解調(diào)原理、它的具體電路設(shè)計(jì)方案以及對(duì)系統(tǒng)性能所做的MATLAB仿真。2.3正交幅度調(diào)制(QAM)2.3.1QAM調(diào)制原理受到圖2.8的啟發(fā)，QAM調(diào)制信號(hào)充分利用信號(hào)空間，將調(diào)制波的相位和振幅作為兩個(gè)單獨(dú)的參量同時(shí)受到調(diào)制，讓相位、輻度都攜帶有有用信息[4]。一般而言，人們常常將正交幅度調(diào)制信號(hào)寫(xiě)成為：(2.8)式中是同相信號(hào)或I信號(hào)；是正交信號(hào)或Q信號(hào)；分別是載波的離散振幅；m是的電平數(shù)，取值1，2，...，M。代表著信號(hào)的幅度取值，也攜帶有其位置信息，它與星座圖當(dāng)中的空間矢量坐標(biāo)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。產(chǎn)生16QAM信號(hào)有兩種方法：一種比較常用的方法稱為正交調(diào)幅法，而另外一種常用方式稱為復(fù)合相移法。前者是將具有不同參數(shù)的獨(dú)立的正交4ASK調(diào)制信號(hào)矢量混合疊加產(chǎn)生，獲得16QAM信號(hào)，同樣后者則是將具有不同參數(shù)的獨(dú)立的兩個(gè)QPSK信號(hào)矢量混頻疊加，形成16QAM信號(hào)。分別如圖2.9的(a)與(b)。圖2.916QAM信號(hào)的調(diào)制方式圖2.10描述的是正交幅度調(diào)制的原理方框圖。圖2.10正交調(diào)幅法原理圖在信號(hào)輸入端，信號(hào)首先進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換器，將信號(hào)分為和兩個(gè)部分。、都分別進(jìn)行2-4值電平轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)4值調(diào)幅器后再分別和相位相差的相干載波相乘，形成I（同相）、Q（正交）調(diào)制信號(hào)，隨之將I、Q兩路信號(hào)輸入混合頻率加法電路，經(jīng)過(guò)相加運(yùn)算之后，從混頻電路中調(diào)制出16QAM調(diào)制信號(hào)。正交調(diào)幅法優(yōu)點(diǎn)明顯，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)而且只是需要少量調(diào)制器。圖2.11所描述的是由復(fù)合相移法產(chǎn)生的調(diào)制的16QAM信號(hào)的矢量圖。圖2.11復(fù)合相移法調(diào)制的16QAM信號(hào)的矢量圖復(fù)合相移法也稱作四相疊加法，4個(gè)信號(hào)得到相位受到同一個(gè)載波信號(hào)源的驅(qū)動(dòng)，其中大、小QPSK幅度為2:1。在圖2.11中，所攜帶的信息它們依次映射同相、正交兩路信號(hào)的4個(gè)不同振幅邏輯電平。經(jīng)過(guò)自然碼-格雷碼的邏輯變換電路之后，多進(jìn)制正交調(diào)制信號(hào)就擁有了格雷碼的電平邏輯值。圖2.12所描述的是經(jīng)格雷編碼電路采用復(fù)合相移法產(chǎn)生16QAM的原理圖。圖2.12復(fù)合相移法原理方框圖2.3.2QAM解調(diào)原理如同其他很多調(diào)制信號(hào)的解調(diào)，QAM信號(hào)也大都是使用相干解調(diào)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行相干解調(diào)從而恢復(fù)出原有信號(hào)。其原理圖如圖2.13所示。圖2.13QAM相干解調(diào)法在信號(hào)的接收端，信號(hào)經(jīng)過(guò)乘法器分別與正交、同相兩相差的正交載波經(jīng)行乘法運(yùn)算。同相分量的表達(dá)式為：(2.9)正交分量信號(hào)的表達(dá)式為：(2.10)經(jīng)過(guò)相干解調(diào)之后，可以解調(diào)輸出兩路模擬數(shù)字信號(hào)，隨后讓該信號(hào)經(jīng)由低通濾波器濾除高頻信號(hào)濾出直流分量與，最后在經(jīng)過(guò)電平抽樣判決、4-2值電平轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、解碼映射以及并/串轉(zhuǎn)換之后，可以輸出解調(diào)的數(shù)字基帶信號(hào)[6]。當(dāng)L=4時(shí)，為16QAM相干解調(diào)。第三章16QAM調(diào)制器系統(tǒng)組成與原理3.1調(diào)制方案設(shè)計(jì)本章的16QAM調(diào)制采用的調(diào)制方式是正交調(diào)幅法，該調(diào)制器的前端實(shí)現(xiàn)是基于CPLD這一核心器件的。圖3.1所示為其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3.116QAM調(diào)制系統(tǒng)由圖3.1可知16QAM調(diào)制器主要由兩部分構(gòu)成，如圖3.2所示,(a)為由CPLD實(shí)現(xiàn)調(diào)制器的前端變換和編碼，它由時(shí)鐘模塊、m序列模塊、串/并轉(zhuǎn)換模塊與碼映射邏輯(CPLD與D/A轉(zhuǎn)換器接口)模塊等部分組成；(b)部分是調(diào)制器的后端實(shí)現(xiàn)，它由D/A轉(zhuǎn)換器與I、Q正交調(diào)制器構(gòu)成。圖3.216QAM調(diào)制器組成3.1.1基于CPLD的16QAM調(diào)制器前端實(shí)現(xiàn)本部分使用Altera公司MAX7000S系列的EPM7128SLC84-15來(lái)實(shí)現(xiàn)，其頂層設(shè)計(jì)模塊如圖3.2(a)所示。各模塊功能如表3.1。

表3.116QAM調(diào)制器前端實(shí)現(xiàn)部分各模塊的功能模塊作用時(shí)鐘模塊發(fā)揮分頻作用，為其它模塊分配各模塊的時(shí)鐘信號(hào)m序列模塊產(chǎn)生任意碼長(zhǎng)m序列，作為系統(tǒng)的基帶輸入信號(hào)串/并轉(zhuǎn)換模塊完成由1路串行基帶數(shù)字信號(hào)到4路并行基帶數(shù)字信號(hào)的串/并轉(zhuǎn)換碼映射邏輯模塊完成和數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊的接口分配與連接(l)時(shí)鐘模塊時(shí)鐘出現(xiàn)在電路中的各個(gè)環(huán)節(jié)各個(gè)模塊，是電路中不可或缺的一部分。該部分的時(shí)鐘信號(hào)是經(jīng)過(guò)20MHz有源晶振獲得的，經(jīng)過(guò)時(shí)鐘模塊后對(duì)信號(hào)的頻率進(jìn)行劃分。時(shí)鐘模塊按照m序列模塊、串/并轉(zhuǎn)換模塊與碼映射模塊各模塊對(duì)于輸入時(shí)鐘的需要進(jìn)行對(duì)其頻率進(jìn)行劃分與分配，并為各個(gè)部分提供時(shí)鐘信號(hào)。(2)m序列模塊二元m序列屬于偽隨機(jī)序列，它擁有良好的自相關(guān)函數(shù)，取得或是拷貝一段二進(jìn)制m序列都不是難事，因而使用m序列作為整個(gè)調(diào)制解調(diào)器的初始輸入。此部分的m序列的特征多項(xiàng)式是：(3.1)時(shí)鐘信號(hào)在時(shí)鐘模塊進(jìn)行分頻之后產(chǎn)生16分頻時(shí)鐘信號(hào)，這個(gè)16分頻時(shí)鐘信號(hào)便可作為該部分的時(shí)鐘。通過(guò)產(chǎn)生碼速率為，碼長(zhǎng)為的m序列，讓它作為輸入信號(hào)輸入到系統(tǒng)當(dāng)中。如果想要獲得碼長(zhǎng)為的m序列，僅需知道n階線性反饋易存器的特征多項(xiàng)式再更改m序列模塊即可。其生成框圖如圖3.3所示：圖3.3m序列生成框圖(3)串/并轉(zhuǎn)換模塊在本部分，由m序列生成模塊產(chǎn)生的1路數(shù)字基帶信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為4路并行的數(shù)字信號(hào)輸出系統(tǒng)，按這樣分配之后，每路信號(hào)的速率都是原有信號(hào)速率的，即。如圖3.4所示，我們所規(guī)定的4路并行信號(hào)具有不同的空間位置，合理的分配在整個(gè)矢量信號(hào)空間，它們分別與矩形16QAM星座圖的信號(hào)點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)。圖3.416QAM星座圖(4)碼映射邏輯模塊在該模塊，我們所定義的并行信號(hào)被分為另外兩路并行信號(hào)：與。、兩路不同的數(shù)字信號(hào)再分別同I、Q兩路8位D/A轉(zhuǎn)換器相互配對(duì)彼此相連。通過(guò)兩路信號(hào)或同兩個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓之間的相互映射關(guān)系，完成信號(hào)同D/A轉(zhuǎn)換器輸入端接口間準(zhǔn)確連接，同時(shí)可以推導(dǎo)出或同的聯(lián)系。是D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入量。表3.2所展示我們的是碼映射模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表3.2（a1,a3）或（a2,a4）與E0的對(duì)應(yīng)關(guān)系a3a1d1d2d3d4d5d6d7d8E00010000000+0.0200110010000+0.6401010100000+1.2701110110100+2.050118由表3.2的映射關(guān)系可以知道CPLD輸出接口和I、Q兩路D/A轉(zhuǎn)換器數(shù)字輸入端數(shù)字的映射關(guān)系分別為式(3.2)以及式(3.3)：(3.2)(3.3)到這里，基于CPLD的16QAM調(diào)制器的前端實(shí)現(xiàn)部分就實(shí)現(xiàn)了將輸入的調(diào)制信號(hào)輸出為I、Q兩路8位信號(hào)，8位信號(hào)的在輸出端口的數(shù)值依次與8位D/A轉(zhuǎn)換器輸出端點(diǎn)的取值呈現(xiàn)映射關(guān)系。如果在實(shí)際操作之中需要與其他位數(shù)的D/A轉(zhuǎn)換器接口匹配，通過(guò)改變?cè)谶@個(gè)模塊的VerilogHDL編程程序，修改信號(hào)與D/A轉(zhuǎn)換器值的相應(yīng)關(guān)系就能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)。。EPM7128有多個(gè)可編程的輸入輸出引腳，可輕易地完成對(duì)數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路接口匹配邏輯控制[7]。EPM7128引腳功能如表3.3表3.3EPM7128引腳功能說(shuō)明端口名稱功能當(dāng)reset為O時(shí)，CPLD內(nèi)部清零初始化；INPUT/GLCRn全局reset信號(hào)當(dāng)Reset取邏輯值1時(shí)，CPLD正常運(yùn)行，進(jìn)行仿真。INPUT/GCLKl時(shí)鐘輸入引腳它是時(shí)鐘模塊的輸入信號(hào)的輸入端口，時(shí)鐘模塊根據(jù)不一樣的需要將其分頻。TDO、TDI芯片與電腦通信的將完成過(guò)電路的仿真試驗(yàn)的Verilog或其它硬TMS、TCKJTAG端口件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)的程序使其在電腦下載至CPLD芯片中。共16支端口和數(shù)模轉(zhuǎn)換器匹配，設(shè)定其中一I/O輸入/輸出端口個(gè)I/O端口與D/A的進(jìn)行匹配,以支配數(shù)模轉(zhuǎn)換器的電壓閾值。3.1.216QAM調(diào)制器的后端實(shí)現(xiàn)(1)D/A轉(zhuǎn)換模塊該部分選擇NationalSemiconductor公司DIP-16封裝的D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800。DAC0800可與任一邏輯電平兼容。當(dāng)它同不同的邏輯電平相兼容時(shí)，D/A的的連接方法我們?nèi)菀椎弥?，圖3.5描述的就是。圖3.5管腳接法示意圖DAC0800外圍電路并不難以知道，圖3.6描述的就是其電路圖。圖3.6DAC0800外圍電路示意圖使用單極性+5V電源電壓時(shí)，兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)LM741C這個(gè)放大器之后，兩路電源信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，電壓邏輯取值為，表達(dá)式當(dāng)中X是轉(zhuǎn)換器輸取值。如圖3.2（b)所示。I、Q兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器后速率為：。經(jīng)過(guò)2-4值變換器件之后，將同相、正交兩信號(hào)傳入到I、Q各自調(diào)制器之中，它們調(diào)制之后，信號(hào)頻率位于高、低頻之間。(2)I、Q正交調(diào)制I、Q正交調(diào)制指將兩彼此分離的I、Q信號(hào)與彼此相位相差為的兩個(gè)本地載波進(jìn)行乘法上運(yùn)算，再經(jīng)過(guò)相加運(yùn)算之后得到調(diào)制信號(hào)[4]。本文中使用MIRCO．DEVICES公司的RF2713集成芯片。RF2713集成芯片的結(jié)構(gòu)原理圖我們不難得知，圖3.7描述的是其原理圖。圖3.7RF2713結(jié)構(gòu)原理圖RF2713為單片集成正交調(diào)制/解調(diào)芯片[4]。當(dāng)它作為調(diào)制器放入電路時(shí)，可以將0到50MHz的I、Q兩基帶原始信號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算進(jìn)而輸出；當(dāng)它發(fā)揮解調(diào)器作用之時(shí)，將攜有有用信息的射頻載波這種頻率不大也不小的信號(hào)當(dāng)中獲得I、Q兩路基帶信號(hào)[8]。RF2713作為調(diào)制器使用時(shí)的電路圖配置容易理解，如圖3.8所示。圖3.8RF2713調(diào)制器配置BASEBAANDI與BASEBANDQ依次是I、Q兩基帶信號(hào)的送入端；LO是載波的輸入；IFOUT輸出經(jīng)過(guò)正交調(diào)制的QAM調(diào)制信號(hào)。3.2本章小結(jié)本章通過(guò)設(shè)計(jì)和分許，實(shí)現(xiàn)了16QAM調(diào)制器的邏輯功能，包括利用CPLD的前端變換與后端實(shí)現(xiàn)的邏輯編碼，配合DAC0800，RF2713集成芯片等一些額外器件以及VerilogHDL語(yǔ)言編程，討論了具體完整的設(shè)計(jì)過(guò)程。該種方案的延伸性與適用性好，同時(shí)它也為具有自適應(yīng)功能的調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)以及可變速率系統(tǒng)的具體設(shè)定奠定了基礎(chǔ)。

第四章16QAM解調(diào)器系統(tǒng)組成與原理4.1解調(diào)方案設(shè)計(jì)本系統(tǒng)為基于CPLD的16QAM解調(diào)器設(shè)計(jì)。16QAM的解調(diào)與產(chǎn)生一樣簡(jiǎn)單，16QAM相干解調(diào)器結(jié)構(gòu)圖為圖4.1。圖4.l16QAM解調(diào)器組成解調(diào)器的前端實(shí)現(xiàn)由I、Q正交解調(diào)器與兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)構(gòu)成，如圖4.1(a)，經(jīng)過(guò)解調(diào)器的前端實(shí)現(xiàn)部分，頻率不算太高也不算太低的16QAM信號(hào)經(jīng)過(guò)解碼與并/串變換之后被設(shè)定成為I、Q兩路基帶信號(hào)；解調(diào)器的后端信號(hào)的轉(zhuǎn)換由CPLD編程來(lái)完成，如圖4.1(b)。4.1.116QAM解調(diào)器的前端實(shí)現(xiàn)16QAM中頻調(diào)制信號(hào)經(jīng)由I、Q正交解調(diào)器以及載波恢復(fù)過(guò)程之后，輸出兩路模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)整形變換、濾波處理與模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出數(shù)字信號(hào)，最后經(jīng)過(guò)解碼關(guān)系、變換等環(huán)節(jié)還原輸出最初的基帶信息。I、Q正交解調(diào)RF2713作為解調(diào)器時(shí)候的配置如圖4.2。中頻調(diào)制信號(hào)輸入至解調(diào)器后經(jīng)還原恢復(fù)電路，在一系列變換域處理之后還原出載波，我們將載波恢復(fù)電路輸出的載波作為本地載波LO的輸入，并從IOUT與QOUT兩個(gè)引腳輸出經(jīng)過(guò)正交解調(diào)電路之后的兩路模擬基帶信號(hào)[8]。圖4.2RF2713解調(diào)器配置16QAM相干解調(diào)系統(tǒng)中，我們可以看到載波恢復(fù)電路關(guān)系到解調(diào)信號(hào)的性能，所以說(shuō)方案設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確地載波還原。該部分使用載波還原的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正交解調(diào)以保證準(zhǔn)確的解調(diào)過(guò)程，四次方環(huán)載波恢復(fù)的原理可以從很多書(shū)籍中得知，圖4.3所示即是。圖4.3四次方環(huán)載波還原法四次方環(huán)載波恢復(fù)是以平方環(huán)載波恢復(fù)為基礎(chǔ)，創(chuàng)新性的提出的一個(gè)載波恢復(fù)的方法[8]。調(diào)制信號(hào)的表達(dá)式為：(4.1)式(4.1)中，與為彼此獨(dú)立的兩路信號(hào)。式(4.2)為16QAM調(diào)制信號(hào)Y(t)經(jīng)載波信號(hào)還原電路之后的輸出表達(dá)式。當(dāng)信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)窄帶濾波器時(shí)，且濾波器的中心頻率為，式(4.2)中第一項(xiàng)高頻信號(hào)可以完全通過(guò)窄帶濾波器，第二項(xiàng)低頻信號(hào)和第三項(xiàng)直流信號(hào)被濾除，無(wú)法通過(guò)濾波器。其輸出的信號(hào)均值如式(4.3)。(4.2)(4.3)式(4.3)中，。(2)A/D轉(zhuǎn)換模塊CPLD與模數(shù)轉(zhuǎn)換器件的匹配十分地簡(jiǎn)單，它的連接原理圖如同圖4.4。圖4.4CPLD與A／D轉(zhuǎn)換器原理圖ADC08100是一個(gè)8位數(shù)值數(shù)模變換器器件，它的抽樣信息速率高于20Mbps而又小于100Mbps，屬于中頻[9]。該器件包含：+2.7～+3.6V電壓，1.3mW/MHz功耗以及當(dāng)50MHz輸入時(shí)諧波失真為54dB。數(shù)字輸入、輸出引腳兼容TTL/CMOS。A/D的PD/CLK腳分別匹配EPM7128的兩個(gè)輸入輸出端口，使其提供時(shí)鐘并進(jìn)行邏輯控制。4.1.2基于CPLD的16QAM解調(diào)器后端實(shí)現(xiàn)16QAM解調(diào)器的后端設(shè)計(jì)部分一共包含三個(gè)分塊，一個(gè)時(shí)鐘模塊，一個(gè)解碼模塊，還有一個(gè)并/串變化模塊。各部分的功能如表4.1。表4.116QAM解調(diào)器后端實(shí)現(xiàn)各部分的功能模塊功能時(shí)鐘模塊發(fā)揮分配頻率作用，使得各個(gè)分頻信號(hào)作時(shí)鐘解碼映射邏輯模塊完成和電路另外兩8元A/D轉(zhuǎn)換器的匹配并/串轉(zhuǎn)換模塊將并行的調(diào)制信號(hào)變成串行的整路原有信號(hào)(1)時(shí)鐘模塊CPLD中的時(shí)鐘模塊發(fā)揮著劃分頻率，分配各個(gè)不同頻率的時(shí)鐘這樣一個(gè)作用。時(shí)鐘模塊在按需分頻之后的信號(hào)成為另外兩個(gè)模塊電路各個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)。不同模塊需要的時(shí)鐘信號(hào)也不盡相同，解碼映射邏輯模塊的時(shí)鐘信號(hào)的頻率僅僅只是并/串轉(zhuǎn)換模塊時(shí)鐘信號(hào)頻率的。在實(shí)際操作當(dāng)中，為了滿足各個(gè)部分對(duì)于時(shí)鐘信號(hào)不同時(shí)鐘參數(shù)的需要，可以在運(yùn)用Verilog語(yǔ)言編程時(shí)，適當(dāng)?shù)膶?duì)時(shí)鐘頻率進(jìn)行合理調(diào)整。(2)解碼映射邏輯模塊在16QAM解調(diào)系統(tǒng)中，第一步是確定或者代表的的4個(gè)電平值和A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信息之間的邏輯函數(shù)關(guān)系。由于我們?cè)?6QAM調(diào)制系統(tǒng)中已經(jīng)規(guī)定了或者和4個(gè)邏輯電平值相應(yīng)的關(guān)系，根據(jù)這個(gè)關(guān)系，找出A/D轉(zhuǎn)換器和CPLD間的接口關(guān)系。A/D轉(zhuǎn)換器輸出的兩路數(shù)字信號(hào)會(huì)傳送到解碼映射邏輯模塊，我們可以通過(guò)反向的推導(dǎo)尋找出2-4電平轉(zhuǎn)換編碼間的反向關(guān)系，從而可以將其轉(zhuǎn)化為并著輸出的四路數(shù)字信號(hào)。在該還原系統(tǒng)中，4-2電平轉(zhuǎn)化作用及其轉(zhuǎn)化作用由數(shù)模變化器與解碼映射邏輯模塊各環(huán)節(jié)的連接與正常工作一同實(shí)現(xiàn)。(3)并/串轉(zhuǎn)換模塊信號(hào)在經(jīng)解碼映射邏輯模塊之后會(huì)輸出的4路并行數(shù)字信號(hào)，而之后它又將輸入16QAM解調(diào)系統(tǒng)中的并/串轉(zhuǎn)換模塊，在這個(gè)模塊中，信號(hào)被轉(zhuǎn)為1路串行數(shù)字信號(hào)后輸出，實(shí)現(xiàn)16QAM解調(diào)。輸出的串行數(shù)學(xué)信號(hào)的速率就等于原始信號(hào)的傳輸速率，它是4路并行信號(hào)中每一路信號(hào)速率的4倍。4.2本章小結(jié)本章設(shè)計(jì)完成了16QAM解調(diào)系統(tǒng)。通過(guò)CPLD，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，低通濾波器及I、Q正交解調(diào)器等一些外圍電路以及VerilogHDL語(yǔ)言編程，討論了具體完整的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先在16QAM解調(diào)器前端采用RF2713集成重要器件等重要電路器件，其次在利用了CPLD器件電路當(dāng)中，解調(diào)器后端的數(shù)字信號(hào)的解碼、變換則利用VerilogHDL硬件語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。從而輸出解調(diào)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)16QAM解調(diào)。

第五章基于MATLAB的QAM系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)本章將利用Matlab這一所學(xué)軟件的Simulink仿真模塊對(duì)16QAM調(diào)制解調(diào)進(jìn)行系統(tǒng)仿真，以獲得16QAM調(diào)制信號(hào)軌跡圖、16QAM調(diào)制信號(hào)星座圖、16QAM調(diào)制信號(hào)的眼圖以及16QAM的誤碼率曲線圖。5.1模型的建立在下圖5.1中，我們可以清晰的看到16QAM系統(tǒng)性能的仿真模型圖。圖5.116QAM性能的仿真模型圖將模塊搭建起來(lái)后，按下列表格設(shè)置每個(gè)模塊的參數(shù)。表5.1隨機(jī)整數(shù)信號(hào)產(chǎn)生器的參數(shù)設(shè)置表參數(shù)名稱參數(shù)值M-arynumber(進(jìn)制數(shù))16Initialseed(初始種子)任意整數(shù)Sampletime(抽樣時(shí)間)1/碼元速率Framebasedout-put(輸出幀格式)設(shè)置為原始值InterpretVectorparameters1-D設(shè)定為原始值(獲得一維向量)Sampleperframe(每幀的抽樣數(shù))碼元速率

表5.2正交幅度調(diào)制/解調(diào)(GeneralQAM)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱參數(shù)值Signalconstellation根據(jù)16QAM星座圖，對(duì)于每個(gè)信號(hào)依(信號(hào)星座圖)次一個(gè)個(gè)輸入信號(hào)相應(yīng)地矢量坐標(biāo)Samplepersymbol設(shè)置為2(每符號(hào)抽樣數(shù))表5.3加性高斯白噪聲信道(AWGN)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱參數(shù)值Initialseed(初始種子)任意整數(shù)Mode(模式)設(shè)定其運(yùn)行在信噪比模式SNR(信號(hào)噪聲的平均功率比)設(shè)定為一個(gè)數(shù)值或變量名Inputsignalpower(watt)(輸入信號(hào)功率)設(shè)置為1表5.4錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)器(ErrorRateCalculation)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱參數(shù)值Receivedelay(接收端時(shí)延)設(shè)置為0Computationdelay(計(jì)算時(shí)延)設(shè)置為0ComputationMode(計(jì)算模式)設(shè)定為計(jì)算幀模式Outputdata(輸出數(shù)據(jù))設(shè)為Work對(duì)表5.1中的碼元速率取10000波特/每秒，對(duì)于表5.2中的Signalconstellation設(shè)置為：[-1.5+1.5*i-0.5+1.5*i0.5+1.5*i1.5+1.5*i-1.5+05*i-0.5+0.5*i0.5+0.5*i1.5+0.5*i-1.5-0.5*i-0.5-0.5*i0.5-0.5*i1.5-0.5*i-1.5-1.5*i-0.5-1.5*i0.5-1.5*i1.5-1.5*i]。按照表5.1到表5.4，對(duì)所有的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定之后，就可以對(duì)16QAM調(diào)制性能進(jìn)行仿真，從而輕松地獲得16QAM調(diào)制信號(hào)軌跡圖、16QAM調(diào)制信號(hào)星座圖、16QAM調(diào)制信號(hào)的眼圖以及16QAM的誤碼率曲線圖。5.2仿真結(jié)果及分析圖5.2描述的是經(jīng)過(guò)MATLAB軟件相應(yīng)模塊仿真之后所獲得的16QAM調(diào)制信號(hào)軌跡圖。圖5.216QAM調(diào)制信號(hào)軌跡圖在圖5.3中，我們所看到的是16QAM調(diào)制信號(hào)的星座圖。圖5.316QAM調(diào)制信號(hào)星座圖根據(jù)圖5.2可以看到同相、正交兩路信號(hào)的軌跡。由軌跡圖5.2和星座圖5.3可以觀察到，圖中有16個(gè)離散信號(hào)點(diǎn)（即圖5-3中米子形點(diǎn)），它們分別對(duì)應(yīng)于16進(jìn)制的數(shù)值取值，而且每個(gè)點(diǎn)都是中心對(duì)稱、排布整齊。每一個(gè)米子形點(diǎn)都代表著一個(gè)碼元的相應(yīng)位置，而每一個(gè)信號(hào)點(diǎn)都是同相和正交兩個(gè)相互正交的矢量疊加而成。在星座圖當(dāng)中，任意兩個(gè)信號(hào)矢量點(diǎn)間的最短距離如果達(dá)到越大，那么信號(hào)最佳的誤碼率作用也就越佳。當(dāng)端點(diǎn)間的最小距離比較大時(shí)，信號(hào)的平均功率也就較小，此時(shí)，只需要用較小的信號(hào)平均功率就可以實(shí)現(xiàn)比較優(yōu)良的抗噪聲的性能。調(diào)制信道經(jīng)過(guò)信道之后，其仿真得到的眼圖如圖5.4所示。圖5.416QAM信號(hào)眼圖由眼圖5.4可以看見(jiàn)信號(hào)線跡細(xì)而且輪廓清晰的大“眼睛”，示波器的掃描跡線幾乎完全重疊，可以知道信道不存在碼間干擾，表明信道系統(tǒng)性能十分優(yōu)良，信號(hào)通過(guò)信道后失真小，效果好。經(jīng)過(guò)圖5.1的系統(tǒng)圖之后，對(duì)比原始信號(hào)與解調(diào)后信號(hào)的特性，可以的到圖5.5的QAM誤碼率曲線圖。圖5.5QAM的誤碼率曲線圖根據(jù)圖5.5，我們可以觀察到16QAM理論誤碼率曲線與16QAM仿真誤碼率有一些偏差，并沒(méi)有完全的重合。在信噪比值是10dB時(shí)，它們兩者之間的誤差最小，效果同樣也是最佳的。當(dāng)信號(hào)噪聲平均功率比高過(guò)10dB時(shí)，仿真得到的誤碼率略大于其理論取值。當(dāng)號(hào)噪聲平均功率比低過(guò)10dB時(shí)，仿真獲得的誤碼率略小于理論計(jì)算值。第六章結(jié)論調(diào)制解調(diào)技術(shù)作為通信領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，不僅為通信其他技術(shù)奠定了基礎(chǔ)，而且與人們的生活息息相關(guān)，為人們提供了極大的便利。該篇論文所完成的事項(xiàng)可以總結(jié)為如下三點(diǎn)：第一，文章開(kāi)篇對(duì)現(xiàn)有的一些調(diào)制解調(diào)技術(shù)原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要概括，并通過(guò)對(duì)它們的分析，系統(tǒng)具體地研究了16QAM調(diào)制解調(diào)器的各部分組成及其原理。第二，論文給具體實(shí)現(xiàn)QAM調(diào)制與解調(diào)闡述了一個(gè)非常創(chuàng)新的說(shuō)法：基于CPLD的調(diào)制解調(diào)器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)，在外部電路中，利用CPLD、RF2713集成芯片以及一些外圍器件，比如A/D，D/A轉(zhuǎn)換器等，對(duì)電路進(jìn)行了具體系統(tǒng)的分析。第三，使用MATLAB軟件，對(duì)16QAM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，繪制出了16QAM調(diào)制信號(hào)的軌跡圖、16QAM星座圖以及16QAM調(diào)制信號(hào)的眼圖等圖。這種基于CPLD的16QAM調(diào)制解調(diào)方案設(shè)計(jì)對(duì)于不同進(jìn)制的QAM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)都可以適用，擴(kuò)展性十分的好。同時(shí)，它還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，那就是與以前由分立元件所構(gòu)成的電路相比較，它可以在一定程度上節(jié)省印制板的面積。然而，這個(gè)方案也不是十全十美的，它需要進(jìn)一步地細(xì)化設(shè)計(jì)方案、優(yōu)化實(shí)際電路結(jié)構(gòu)及其步局。參考文獻(xiàn)[1]談?wù)褫x．?dāng)?shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)．現(xiàn)代通信技術(shù)，1994，(3)：21～23[2]朱旭明,易清明．MQAM調(diào)制技術(shù)及其在移動(dòng)通信中的應(yīng)用．移動(dòng)通信，2001、(1)：30～34[3]馬時(shí)平,畢篤彥,陳振華．DVB．CQAM調(diào)制器的實(shí)現(xiàn)．中國(guó)有線電視，2002，(1)：32～33[4]陳偉群,甘智峰．正交幅度調(diào)制(QAM)信號(hào)的解調(diào)技術(shù)與實(shí)現(xiàn)．電視技術(shù)，)．2001，(3)：11～14[5]宋燕欣．電纜數(shù)據(jù)傳輸方法一cableModem技術(shù)．電視技術(shù)，2001，(8)：52～55[6]周中武,曾文海．多功能QPSK／QAM調(diào)制轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)．電子工程師，2004，30(2)：42~44[7]李勇,王鋒，李宋林．XDSL及其調(diào)制技術(shù)分析．中國(guó)有線電視，2002，(5)：40~44[8]馮揚(yáng),王福昌．DVB．C中QAM調(diào)制器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)．艦船電子工程，2002，(4)：35～37[9]謝曉川,王鋼,孫云峰．ADSL調(diào)制技術(shù)．黑龍江通信技術(shù)，2001，(4)：19～20[10]宋萬(wàn)杰,羅豐,吳順君．CPLD技術(shù)及其應(yīng)用．西安電子科技大學(xué)出版社，2001：1～12[11]李道華．PLD技術(shù)．電信科學(xué)，1994，10(6)：56～58[12]樊昌信,詹道庸,徐炳祥,吳成柯．通信原理．第四版．國(guó)防工業(yè)出版社，1995：173～175[13]王玉寶．16QAM調(diào)制與解調(diào)的實(shí)現(xiàn)．北京理工大學(xué)碩士論文．2003，3：9～12[14]馬牧燕,冷俊敏,左秀峰.基于MATLAB的正交調(diào)制系統(tǒng)仿真[J].北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005.12,第4期（第20卷）:21-24.[15]賀超英.MATLAB應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)教程[M].北京:電子工業(yè)出版社，2010.1:1-2.[16]邵玉斌.Matlab/Simulink通信系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例分析[M].北京:清華大學(xué)出版社，2008.6（2014.2重?。?289-305.[17]劉學(xué)勇.詳解MATLAB/Simulink通信系統(tǒng)建模與仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.11:192-214.[18]王立寧,MATLAB與通信仿真[M]北京：人民郵電出版社，2000[19]趙民建,袁夢(mèng)濤,李世巨等。全數(shù)字多星座圖、可變符號(hào)率QAM調(diào)制器[J].電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào)，2001，6致謝對(duì)于這篇論文的完成，我的心情十分地復(fù)雜，在最初的選題、資料收集以及對(duì)文章的反復(fù)改動(dòng)的過(guò)程中，我?guī)缀鯕v經(jīng)了欣喜、躁動(dòng)、無(wú)奈與失望?，F(xiàn)在，我將要完成該篇論文的最終定稿，我的這些復(fù)雜心情也逐漸地消散，甚至于會(huì)有一些成就感，因?yàn)楦冻龅呐K將會(huì)有所結(jié)果。這里，我想要感謝一直給予我支持、鼓勵(lì)與指導(dǎo)XX老師。作為該篇論文的指導(dǎo)老師，他不僅在我最無(wú)奈與孤獨(dú)的時(shí)候給我加油加氣，而且在最初我對(duì)文章一頭霧水的情況下始終耐心、細(xì)心、友善的對(duì)我進(jìn)行了全程的指導(dǎo)，使我不灰心不氣餒，順利的完成這篇論文的編寫(xiě)。我還要感謝我的班主任XX老師以及在大學(xué)四年為我們授課的所有老師，正是他們的認(rèn)真授課和細(xì)致講解，使我學(xué)到了非常多的專業(yè)知識(shí)，是他們讓我看到了在這個(gè)領(lǐng)域的精彩，也是他們讓我學(xué)會(huì)了如何更好的做人做事。最后我想感謝大學(xué)四年里一直陪伴著我的同學(xué)、朋友們，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)我的人生變得更加豐富，也是因?yàn)樗麄兾以谂^斗的道路上從不孤獨(dú)，非常謝謝他們。謝謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系