第四章PLC的基本指令系統(tǒng)111

2、基本指令

1）輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）功能：LD—取指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)與左側(cè)母線(xiàn)連接，每一個(gè)以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令。LDI——取反指令。用于常閉接點(diǎn)與左側(cè)母線(xiàn)連接每一個(gè)以常閉接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令。OUT—輸出指令。用于輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，即用邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線(xiàn)圈。并列的OUT指令能多次使用。1功能：AND指令：用于常開(kāi)接點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。ANI指令：用于常閉接點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。AN／ANI指令用于接點(diǎn)偽串聯(lián)，其串聯(lián)次數(shù)可以是任意次?？蓤?zhí)行軟元件為X、Y、M、T、C、S。2、基本指令

2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI）22、基本指令

3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI）功能：OR指令：用于常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算。ORI指令：用于常閉接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算。OR／ORI指令，用于接點(diǎn)的并聯(lián)，其并聯(lián)次數(shù)可以是任意次?？刹僮髟篨、Y、M、T、C、S。3功能：ANB塊指令，用于接點(diǎn)組(塊)的串聯(lián)連接，每一接點(diǎn)塊都從LD／LDI指令開(kāi)始操作。ANB指令獨(dú)立使用，無(wú)目標(biāo)元素。ANB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線(xiàn)。如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ANB的指令，但這時(shí)ANB指令個(gè)數(shù)應(yīng)在8個(gè)以下。2、基本指令

4）ANB塊與指令42、基本指令

5）ORB塊或指令功能：ORB指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即邏輯塊“或操作”。兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，分支的起點(diǎn)用LD、LDI，串聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ORB指令與前面電路并聯(lián)52、基本指令

6）LDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF指令62、基本指令

7）MPS、MRD、MPP多重輸出指令功能：MPS：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果壓入棧存儲(chǔ)器。MRD：讀棧指令，將棧的第一層內(nèi)容讀出。MPP：出棧指令，將棧的第一層的內(nèi)容彈出。72、基本指令

8）MC、MCR主控指令MC主控指令。用于公共邏輯條件控制多個(gè)線(xiàn)圈，MCR主控返回。主控結(jié)束時(shí)返回母線(xiàn)。在梯形圖中，由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路叫主控。MC主控點(diǎn)后的電路由LD／LDI指令開(kāi)始。功能：用于在程序中將某一段程序單獨(dú)界定出來(lái)。當(dāng)MC前面的控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行MC至MCR間的指令；當(dāng)該觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行MC至MCR間的指令。8功能：SET 置位 保持觸點(diǎn)接通，為ON。RST 復(fù)位 保持觸點(diǎn)斷開(kāi)，為OFF。

2、基本指令

9）置位、復(fù)位指令（SET、RST）9PLS上升沿微分 檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿，使觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。PLF下降沿微分 檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿，使觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。2、基本指令

10）PLS、PLF指令1011、INV取反指令：INV指令為邏輯取反指令，是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)。在左圖中，如果X0斷開(kāi)，則Y0為

ON，如果X0接通，則Y0斷開(kāi)。在梯形圖輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置處，可編寫(xiě)INV指令。不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線(xiàn)連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)并聯(lián)使用。2、基本指令

11）INV取反指令11NOP空操作。

PLC執(zhí)行NOP指令時(shí)，無(wú)任何操作，但是要消耗一定的時(shí)間當(dāng)沒(méi)有輸入程序或進(jìn)行清理內(nèi)存操作時(shí)，程序存儲(chǔ)器各單元均自動(dòng)為空操作指令。

END指令表示程序結(jié)束。2、基本指令

12）NOP、END指令12三、指令系統(tǒng)

3、編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題1）每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。2）梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊（線(xiàn)圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)），如圖(a)錯(cuò)，圖(b)正確。3）對(duì)于指令它一定要滿(mǎn)足一定的條件。13三、指令系統(tǒng)

3、編制梯形圖應(yīng)注意的問(wèn)題4）5）146）對(duì)程序作“自上而下”和“從左而右”的原則處理，指令表也按此流程編寫(xiě)157）若在程序中有雙重輸出（雙線(xiàn)圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先執(zhí)行168）雙線(xiàn)圈有程序上并不違反輸入規(guī)則，但可按以下示例改變程序179）觸點(diǎn)不能畫(huà)在垂直的路徑上a)b)18第4部分

PLC的基本指令系統(tǒng)（FX2N系列）

四、典型單元梯形圖1、基本電路：AND運(yùn)算OR運(yùn)算19四、典型單元梯形圖

c)自鎖（自保持）電路當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令，X2閉合時(shí)，無(wú)論X1的狀態(tài)如何，線(xiàn)圈Y1均不得電。LDX1ORY1ANIX2OUTY1關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路LDY1ANIX2ORX1OUTY1啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令，X1閉合時(shí)，無(wú)論X2的狀態(tài)如何，線(xiàn)圈Y1都得電。20四、典型單元梯形圖

2、保持電路21四、典型單元梯形圖

3、比較電路22四、典型單元梯形圖

4、電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路23四、典型單元梯形圖

5、定時(shí)器應(yīng)用程序（1）周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器24四、典型單元梯形圖

5、定時(shí)器應(yīng)用程序（2）占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器25四、典型單元梯形圖

5、定時(shí)器應(yīng)用程序（3）順序脈沖發(fā)生器26四、典型單元梯形圖

5、定時(shí)器應(yīng)用程序（4）斷電延時(shí)動(dòng)作的程序27四、典型單元梯形圖

5、定時(shí)器應(yīng)用程序（5）多個(gè)定時(shí)器組合的延時(shí)程序28四、典型單元梯形圖

6、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序（1）應(yīng)用計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序29四、典型單元梯形圖

6、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序（2）應(yīng)用兩個(gè)計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序30四、典型單元梯形圖

6、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序（3）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合的延時(shí)程序31四、典型單元梯形圖

7、單脈沖程序32四、典型單元梯形圖

8、二分頻程序33四、典型單元梯形圖

8、二分頻程序34第4部分

PLC的基本指令系統(tǒng)（FX2N系列）

五、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來(lái)進(jìn)行分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。35