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文檔簡介

第二章

平面匯交力系與平面力偶系

§2-1平面匯交力系合成與平衡的幾何法(圖解法)一.兩個匯交力的合成力三角形規(guī)則二.多個匯交力的合成力三角形規(guī)則力多邊形規(guī)則.........平衡條件力多邊形自行封閉力多邊形力多邊形規(guī)則三.平面匯交力系平衡的幾何條件一.力在坐標軸上的投影與力沿軸的分解§2-2平面匯交力系合成與平衡的解析法(坐標法)二.平面匯交力系合成的解析法因為由合矢量投影定理,得合力投影定理則,合力的大小為:方向為:作用點為力的匯交點。三.平面匯交力系的平衡方程平衡條件平衡方程§2-3平面力對點之矩的概念和計算一、平面力對點之矩(力矩)力矩作用面1.大小:力F與力臂的乘積2.方向:轉(zhuǎn)動方向兩個要素:二、匯交力系的合力矩定理即平面匯交力系三、力矩與合力矩的解析表達式例2-1已知:求:1.水平拉力F=5kN時,碾子對地面及障礙物的壓力?2.欲將碾子拉過障礙物,水平拉力F至少多大?3.力F沿什么方向拉動碾子最省力,及此時力F多大?P=20kN,R=0.6m,h=0.08m:解:1.取碾子,畫受力圖。用幾何法,按比例畫封閉力四邊形按比例量得

kN,

kN或由圖中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉過障礙物,用幾何法應(yīng)有解得解得3.已知:AC=CB,P=10kN,各桿自重不計;求:CD桿及鉸鏈A的受力。解:CD為二力桿,取AB桿,畫受力圖。用幾何法,畫封閉力三角形。按比例量得例2-2或求:此力系的合力。解:用解析法例2-3已知:圖示平面共點力系;已知:求:系統(tǒng)平衡時,桿AB、BC受力。例2-4系統(tǒng)如圖,不計桿、輪自重,忽略滑輪大小,P=20kN;解:AB、BC桿為二力桿,取滑輪B(或點B),畫受力圖。用解析法,建圖示坐標系解得:解得:例2-5求:平衡時,壓塊C對工件與地面的壓力,AB桿受力。已知:F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重;解:AB、BC桿為二力桿。取銷釘B。用解析法得解得選壓塊C解得解得例2-6求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,直接按定義例2-7求:解:由杠桿平衡條件解得已知:平衡時,CD桿的拉力。CD為二力桿,取踏板例2-8求:解:由合力矩定理得已知:q,l;合力及合力作用線位置。取微元如圖例2-9求:光滑螺柱AB所受水平力。已知:解得解:由力偶只能由力偶平衡的性質(zhì),其受力圖為例2-10:求:平衡時的及鉸鏈

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