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公路工程的發(fā)展趨勢與思考研究目錄TOC\o"1-2"\h\u1867公路工程的發(fā)展趨勢與思考 1277331前言 1230602公路工程相關(guān)技術(shù)概述 2188632.1GIS技術(shù)概述 2250922.2BIM技術(shù)基本原理 228293機電設(shè)備及過程信息的存儲需求 3265513公路工程技術(shù)的應(yīng)用分析與管理事項 36223.1應(yīng)用分析 3143513.2管理事項 4316964公路工程施工技術(shù)的發(fā)展趨勢 5247914.1施工養(yǎng)護管理 5180004.2養(yǎng)護考核管理 5102124.3考核指標(biāo)管理 577064.4線路設(shè)計 6142935結(jié)束語 719969參考文獻 86165致謝 9摘要:隨著人工智能和信息化技術(shù)飛躍式發(fā)展,公路工程建設(shè)正逐步由機械自動化向人工智能化轉(zhuǎn)變,高速公路作為國家改善民生、振興經(jīng)濟的基礎(chǔ)建設(shè),其建設(shè)和維護過程正是驗證及推廣智能化施工的重要場所。受工程特性的限制,高速公路建設(shè)需要面對比較惡劣的地理條件考驗,傳統(tǒng)勘測設(shè)計等方法具有一定的局限性,而利用當(dāng)前信息化、智能化等先進的技術(shù)與設(shè)備有利于輔助提高工程精度與效率。以此為背景,本文以公路工程建設(shè)作為研究對象,分別從工作原理、應(yīng)用分析、注意事項說明三個方面,對公路工程施工測量中GPS-RTK技術(shù)和BIM技術(shù)應(yīng)用進行分析說明。從多個維度分析研究以及探討了GPS-RTK在高速公路施工與維護管理在高速公路上的應(yīng)用,從而達到智能花高速的管理理念。關(guān)鍵詞:公路工程;應(yīng)用分析;發(fā)展趨勢1前言全球經(jīng)濟一體化推動了世界經(jīng)濟的高速發(fā)展,競爭不斷加劇出現(xiàn)的變化和問題伴隨著機會與挑戰(zhàn)。隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,國家連續(xù)對公路建設(shè)特別是高速公路建設(shè)加大了投入,公路工程建設(shè)施工項目大規(guī)模展開,我國的交通事業(yè)實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,截止2021年底,我國公路里程已達到520萬公里,其中高速公路16.1萬公里,穩(wěn)居世界第一。高速公路網(wǎng)骨架已形成。上世紀90年代以來,國家開始大規(guī)模發(fā)展基本建設(shè),公路建設(shè)得到了長足發(fā)展,我國第一條高速公路沈(陽)大(連)高速建成通車,代表了我國已正式引入國際FDIC條款,進行項目管理,項目管理向現(xiàn)代化管理邁出了第一步。此后,濟(南)青(島)高速公路等一批公路建設(shè)項目相繼開工建設(shè),使公路施工項目管理逐步走向正?;能壍馈覟榱诉M一步拉動內(nèi)需,發(fā)展經(jīng)濟,進一步加大投入,加快公路建設(shè),高速公路建設(shè)項目,到上世紀90年代末,僅山東省三年就完成三個150,即連續(xù)三年,每年完成150億元公路建設(shè)項目。在2018年一年,河南省在建高速公路項目就有38項之多,項目管理從單一的國際FDIC條款轉(zhuǎn)入到由中國特色的項目管理模式。但是,隨著公路建設(shè)規(guī)模的進一步擴大,公路的智能化施工的需求量迅速增加,傳統(tǒng)的高速公路施工測量放樣工作非常辛苦,而且繁瑣,存在著復(fù)測時間長、工作效率低等諸多問題。RTK的廣泛應(yīng)用最大限度地減輕了測量人員的勞動強度,提高工作效率和放樣精度。將GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)結(jié)合起來,形成了RTK技術(shù)。這項技術(shù)在很大程度上提升了GPS測量精度。由于互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,出現(xiàn)了多種技術(shù)的融合與應(yīng)用,GPSRTK技術(shù)就是其中一種,包含基準(zhǔn)站、流動站與通訊系統(tǒng)的RTK技術(shù)與全球定位技術(shù)相融合,就變成了目前應(yīng)用比較廣泛的全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)相位差分定位技術(shù)。從本質(zhì)上講,是將測量技術(shù)與數(shù)據(jù)技術(shù)進行系統(tǒng)化的資源整合,最終使其構(gòu)建起一個精度高、定位準(zhǔn)的可應(yīng)用定位系統(tǒng)。下面就以此為切入點對主題展開論述。2公路工程相關(guān)技術(shù)概述2.1GIS技術(shù)概述地理信息系統(tǒng)(GIS)能夠?qū)Ξ?dāng)前地理位置進行相應(yīng)的改變,具有存儲、查詢及顯示的功能,在社會上已經(jīng)得到全面應(yīng)用。GIS系統(tǒng)主要實現(xiàn)所管理的高速公路路段內(nèi)所有機電設(shè)施、設(shè)備的位置坐標(biāo)信息管理,并通過GIS的方式查看分布狀態(tài);在GIS地圖上選擇設(shè)備,用于對相應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)實時瀏覽,其中有動態(tài)數(shù)據(jù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)、歷史信息、故障信息等,同時在頁面上可以直觀展示漫游操作信息與BIM3D漫游界面。BIM通常采用獨立的坐標(biāo)系統(tǒng),GIS數(shù)據(jù)來源眾多且采集方式也各有不同,所以BIM和GIS的坐標(biāo)系存在無法忽視的差異。目前通過SuperMapExport插件將BIM和GIS進行逐頂點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的操作,但仍存在可忽略的差異。隨著軟件的更新迭代相信未來可以實現(xiàn)更精確地匹配坐標(biāo)。2.2BIM技術(shù)基本原理高速公路建設(shè)項目具有時間長、線路長、點面多廣、工程交叉復(fù)雜、設(shè)計規(guī)模大、總體投資高等特點。為了提高高速公路建設(shè)水平以及運營管理水平,高科技信息化的BIM管理系統(tǒng)的建設(shè)非常必要。機電設(shè)備及過程信息的存儲需求高速公路項目前期的設(shè)計及建設(shè)過程的工程信息,到最后營運管理時會由于人員交接不到位所而缺失,給高速公路營運管理人員在維護管理、技術(shù)管理上帶來很大的麻煩。BIM技術(shù)系統(tǒng)能夠有效地解決項目工程中所有設(shè)備及模塊化工程的信息存儲問題。BIM系統(tǒng)可以在項目建設(shè)過程中對所有分項工程所包含的數(shù)據(jù)進行建模,高速公路建設(shè)主要有土建工程、交通工程及機電工程等包含的所有信息,可通過三維建筑模型進行錄入。BIM技術(shù)系統(tǒng)是一個不錯的系統(tǒng)信息管理平臺,它能夠匯集工程項目的前期設(shè)計、建設(shè)過程以及營運管理中所有的數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)高速公路現(xiàn)代化、信息化營運管理。三維可視化信息展示需求,高速公路項目全線所有基建設(shè)施都采用GIS+BIM數(shù)據(jù)模型的方法,結(jié)合三維模式,及營運維護管理都可在可視化在線監(jiān)測維護系統(tǒng)上進行集中化管理。該系統(tǒng)利用項目建設(shè)過程中對土建、交安、機電、房建所包含的信息進行整合,集成到三維可視化平臺。為了能達到實時在線可視化管理,系統(tǒng)軟件可通過后臺軟件形成的數(shù)據(jù)信息通過通訊網(wǎng)絡(luò),傳送到相關(guān)管理人員手機中。三維視圖動態(tài)實時數(shù)據(jù)的有機結(jié)合需求,可視化在線監(jiān)測維護系統(tǒng)中BIM基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型具有很多特點,主要特點體現(xiàn)有信息的完善性,設(shè)備的關(guān)聯(lián)性,物理的存儲性,及模塊的可視化性等。BIM模型整合進入在線監(jiān)測系統(tǒng),為機電設(shè)備所特定的BIM模型、參數(shù)以及傳輸方式與實際運行設(shè)備之間構(gòu)建數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),運行的主要功能為瀏覽模型、3D場景漫游及組件化模型等,用于直觀瀏覽設(shè)備廠家信息、名稱、設(shè)備放置區(qū)域、設(shè)備外觀大小等,達到可視化在線運營、監(jiān)測及維護的目的。BIM模型類型需求各專業(yè)BIM模型(如:公路模型、橋梁模型、隧道模型、收費站、配電房等附屬建筑模型、機電系統(tǒng)模型、隧道機電系統(tǒng)模型等等;)嚴格按照工程施工圖或竣工圖進行創(chuàng)建,保證幾何尺寸正確,也確保樁號方位正確,才不會影響到后面的系統(tǒng)查詢工作。BIM模型中所有設(shè)施設(shè)備都包含有相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)信息,主要包括以下內(nèi)容:設(shè)施設(shè)備名稱及其自身信息數(shù)據(jù);生產(chǎn)商名稱及聯(lián)系方式;供應(yīng)商名稱及聯(lián)系方式;安裝時間及維護間隔,相關(guān)負責(zé)人及聯(lián)系方式;設(shè)備設(shè)施性能及功耗參數(shù);相關(guān)配套說明文檔。3公路工程技術(shù)的應(yīng)用分析與管理事項3.1應(yīng)用分析現(xiàn)如今在全國高速公路的施工管理中,施工中心是一個路段的對外窗口,也是本路段的指揮調(diào)度中心,是整條高速公路施工的數(shù)據(jù)心臟。各路段施工的管理監(jiān)控中心都采用高清的液晶屏,對全線路面情況、隧道施工安全等進行全程監(jiān)控。主要功能需求是把同時結(jié)合有道路、隧道、橋梁等其他專業(yè)信息的全線機電設(shè)施設(shè)備相關(guān)信息,放入到GIS以及BIM為基礎(chǔ)平臺的系統(tǒng)中,一起體現(xiàn)在監(jiān)控中心大屏上,以方便施工管理人員更好的掌握全線所有機電設(shè)備運行情況。三維GIS+BIM數(shù)據(jù)模型的可視化機電設(shè)備在線監(jiān)測維護系統(tǒng)作為一種信息化公共平臺,也是支持高速公路施工機電系統(tǒng)運行的平臺,向其提供高效、可靠且成本較低的運行方式。構(gòu)建系統(tǒng)的目的是以直觀的形式顯示并自動感知高速公路機電系統(tǒng)設(shè)備故障,進行自動上報,同時還支持設(shè)備運維智能專家?guī)臁?biāo)準(zhǔn)化評定養(yǎng)護質(zhì)量等。機電施工系統(tǒng)運營人員與維護人員進入高速公路機電系統(tǒng)可以及時獲取設(shè)備故障數(shù)據(jù),并在短時間內(nèi)處理機電設(shè)備故障與問題,確保機電設(shè)備處于正常運行狀態(tài),實現(xiàn)信息化、系統(tǒng)化、智慧化的管理高速公路機電系統(tǒng)。該系統(tǒng)是用戶使用終端設(shè)備對系統(tǒng)上的二維碼掃描,就可以迅速得到設(shè)備信息,成為指導(dǎo)現(xiàn)場養(yǎng)護與維修施工的主要信息。該系統(tǒng)具有機電系統(tǒng)原理圖與GIS地圖,利用以上兩種方式向機電養(yǎng)護組人員提供有關(guān)機電設(shè)備運行與維護情況,使得養(yǎng)護人員更加清晰的實時掌握設(shè)備狀態(tài),成為機電運營維護業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)。本系統(tǒng)設(shè)置故障預(yù)警功能,該功能可以保障機電設(shè)備可以持續(xù)、長期的保持正常運行狀態(tài)。3.2管理事項通過監(jiān)控中心大屏顯示系統(tǒng),結(jié)合三維GIS+BIM可視功能,可實現(xiàn)全路段外場機電施工設(shè)備的工作狀態(tài)監(jiān)控以及設(shè)備故障預(yù)警。綜合監(jiān)控:設(shè)備工作狀態(tài)展示、故障分析、故障定位、備品備件庫存情況等綜合監(jiān)控功能。故障預(yù)警:結(jié)合設(shè)備壽命預(yù)期數(shù)據(jù)、設(shè)備故障歷史數(shù)據(jù)、氣象狀況數(shù)據(jù)等,綜合分析設(shè)備故障,及時進行設(shè)備故障預(yù)警。通信系統(tǒng)3D模型,提供通信系統(tǒng)3D視角查看模型:可實現(xiàn)通信系統(tǒng)BIM建模,通訊管道路由展示、光纖網(wǎng)絡(luò)路由展示、通信機電設(shè)備狀態(tài)展示等。監(jiān)控系統(tǒng)3D模型,提供監(jiān)控系統(tǒng)3D視角查看模型:可實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)外場設(shè)備的BIM建模,展示設(shè)備外形、設(shè)備工作狀態(tài)、設(shè)備故障預(yù)警等。隧道系統(tǒng)3D模型,提供隧道3D視角查看模型:實現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)及內(nèi)部機電設(shè)備的BIM建模,展示隧道結(jié)構(gòu)模型、機電設(shè)備外形、設(shè)備工作狀態(tài)、設(shè)備故障預(yù)警等。收費站系統(tǒng)模型,提供收費站3D視角查看模型:實現(xiàn)施工路況結(jié)構(gòu)及內(nèi)部機電設(shè)備的BIM建模,展示隧道結(jié)構(gòu)模型、機電設(shè)備外形、設(shè)備工作狀態(tài)、設(shè)備故障預(yù)警等。本系統(tǒng)中道路基礎(chǔ)設(shè)施信息、路段信息、施工單位信息、倉庫存儲信息、企業(yè)員工信息等作為基礎(chǔ)信息,該信息也是系統(tǒng)運行的重要前提條件。本功能只允許具備系統(tǒng)管理員權(quán)限的用戶使用。4公路工程施工技術(shù)的發(fā)展趨勢4.1施工養(yǎng)護管理養(yǎng)護管理工作主要是對日常運轉(zhuǎn)的機電施工設(shè)備進行保養(yǎng)和維護管理,并對有故障的機電設(shè)備進行維修處理。養(yǎng)護管理可以分為日常養(yǎng)護及定期養(yǎng)護管理,日常養(yǎng)護包括日常設(shè)備巡檢、保潔保養(yǎng)等,機電定期養(yǎng)護包括定期保養(yǎng)及養(yǎng)護考核等,養(yǎng)護管理中還有設(shè)備故障維修處理、養(yǎng)護信息查詢等功能。施工的養(yǎng)護信息分析:根據(jù)高速路段分析該路段下最近一年以內(nèi)所有施工發(fā)生養(yǎng)護的次數(shù)。設(shè)備發(fā)生的養(yǎng)護次數(shù)可以用兩種方式顯示。可以分析往年的施工數(shù)據(jù)養(yǎng)護次數(shù),可以根據(jù)選擇年、季、月進行查詢,方便快捷統(tǒng)計和直觀了解設(shè)備施工養(yǎng)護發(fā)生次數(shù)。根據(jù)設(shè)備廠家、設(shè)備品牌、設(shè)備編號、設(shè)備類型、狀態(tài)進行快速定位所需要查詢的設(shè)備以及分析養(yǎng)護發(fā)生的次數(shù)。根據(jù)設(shè)備名稱可以大數(shù)據(jù)量的在線分析。通過點擊柱狀圖的不同柱狀圖所顯示的設(shè)備類型,可以分析該設(shè)備類型下不同廠家以及不同型號的設(shè)備,同時可以非常方便的統(tǒng)計各類設(shè)備故障情況以及故障原因。4.2養(yǎng)護考核管理評估考核管理工作主要是對養(yǎng)護單位等進行評估考核,為了更好的掌握機電設(shè)備基本參數(shù)功能、了解機電日常養(yǎng)護管理工作。更好的規(guī)范機電工程日常維護管理工作,確保機電養(yǎng)護工程質(zhì)量,根據(jù)機電養(yǎng)護規(guī)范及承包合同的考核辦法、設(shè)備維護保養(yǎng)結(jié)果、日常養(yǎng)護評估等要求,對機電工程各系統(tǒng)進行分類檢查、考核。根據(jù)最終考核結(jié)果,對機電設(shè)備日常維護管理進行相應(yīng)的改造,并對機電維護單位進行獎罰,從而確保機電設(shè)備正常工作。4.3考核指標(biāo)管理考核指標(biāo)主要任務(wù)是制定并監(jiān)督執(zhí)行考核,實現(xiàn)施工養(yǎng)護工作規(guī)范化以及標(biāo)準(zhǔn)化管理。根據(jù)路段機電設(shè)備運行狀況,系統(tǒng)提供自動統(tǒng)計、分析設(shè)備運行狀態(tài)信息和養(yǎng)護信息,并建立設(shè)備狀態(tài)跟蹤標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式,并生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理流程。首先建立設(shè)備質(zhì)量于性能數(shù)據(jù)評價標(biāo)準(zhǔn)。將設(shè)備按照監(jiān)控、收費、通信和高低壓配電系統(tǒng)各個子系統(tǒng)進行分類,然后再按照安裝位置、影響程度等進行細分,最后再按照不同廠商進行考核評價。系統(tǒng)還通過創(chuàng)建機電設(shè)備養(yǎng)護標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫,采集現(xiàn)場機電設(shè)備運行狀態(tài)和養(yǎng)護作業(yè)情況。與此同時,在養(yǎng)護施工的過程當(dāng)中不斷的總結(jié)經(jīng)驗,不斷的對標(biāo)準(zhǔn)進行完善于升級。公路施工設(shè)備種類繁多,生產(chǎn)廠商眾多,也經(jīng)常存在假冒偽劣產(chǎn)品,系統(tǒng)根據(jù)機電工程各系統(tǒng)設(shè)備的使用情況,逐步建立質(zhì)量管理白名單于黑名單,盡量避免假冒偽劣產(chǎn)品應(yīng)用到機電系統(tǒng),避免影響正常的營運管理工作。設(shè)備質(zhì)量情況信息采集包括:設(shè)備生產(chǎn)商品牌、數(shù)量、設(shè)備型號、設(shè)備使用壽命、故障次數(shù)等。系統(tǒng)將建立養(yǎng)護承擔(dān)單位工作質(zhì)量考核管理體系。從養(yǎng)護承擔(dān)單位的投入人員總數(shù)、作業(yè)資質(zhì)、技術(shù)力量、財務(wù)狀況等方面進行評估既考核。考核周期為每季度一次。4.4線路設(shè)計路線設(shè)計在大比例尺帶狀地形圖或在現(xiàn)場定線完成,路線中心線的位置需要標(biāo)定在實地。首先將線路的起點坐標(biāo)、方位角、加直線長度及曲線要素輸入計算機中,根據(jù)里程計算出待放樣點的坐標(biāo),將待放樣點坐標(biāo)輸入到TRK電子手簿中,采用準(zhǔn)確的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)從RTK定位原理可知GPS定位結(jié)果是點在WGS-84坐標(biāo)系的幾何位置。要想流動站得到精確的國家或地方坐標(biāo)和高程,在進行GPS-RTK道路中線施工放樣之前,一要在基準(zhǔn)站輸入WGS-84系坐標(biāo),二要在流動站輸入WGS-84坐標(biāo)系與國家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。一般,轉(zhuǎn)換參數(shù)的可靠性將直接影響觀測點的精度。在實際應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù)時,需考慮轉(zhuǎn)換參數(shù)的區(qū)域性、時間性、完整性,一般測區(qū)需采用七參數(shù)(DX、DY、DZ、wx、wy、wz、K)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,而對于小型測區(qū)或特定工程區(qū)域應(yīng)用而言,建議坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用三參數(shù)模型,即一般采用三個平移參數(shù)(DX、DY、DZ)。選擇最佳觀測時段,根據(jù)衛(wèi)星可見預(yù)報和天氣預(yù)報選擇最佳觀測時段(最佳衛(wèi)星圖形)。衛(wèi)星的幾何分布越好,定位精度就越高。衛(wèi)星的分布情況可用GPS平差軟件查看多項預(yù)測指標(biāo),根據(jù)預(yù)測結(jié)果合理安排工作計劃,以達到特殊工作的要求和目的。設(shè)置基準(zhǔn)站,基準(zhǔn)站設(shè)置在測區(qū)附近的控制點上,也可任意選點進行設(shè)置。在設(shè)置基準(zhǔn)站時,基準(zhǔn)站與流動站之間距離不能太大,基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在上空開闊、視場內(nèi)周圍障礙物的高度角小于15℃、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上。在進行基準(zhǔn)站設(shè)置時,首先要按照基準(zhǔn)站硬件的連接方法,正確地連接各硬件,并進行檢查。然后開機,進行必要的系統(tǒng)設(shè)置,輸入基準(zhǔn)站點號、天線高等;同時設(shè)置好基準(zhǔn)站接收機,在有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下,直接輸入當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)與WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù),建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下,直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式;基準(zhǔn)站設(shè)置好后,檢查電臺是否能正常工作。一般,基準(zhǔn)站的指標(biāo)要求為:衛(wèi)星數(shù)不少于4顆(但也不應(yīng)大于8顆,以免影響RTK初始化和GDOP值),高度角不小于15℃,GDOP≤5。5結(jié)束語科技的快速發(fā)展導(dǎo)致高速公路機電施工的設(shè)備研發(fā)速度加快,機電產(chǎn)品日新月異,變化很大,品類繁多。對設(shè)備進行檢測目前還停留在人工上,市場上還沒有智能化全機器人的系統(tǒng)對所有設(shè)備進行檢。同時人工進行相關(guān)數(shù)據(jù)抽取時也會因設(shè)備運行狀態(tài)變動而出現(xiàn)差錯,從而使采樣數(shù)據(jù)失去正確性,影響到管理層后期的決策、管理和預(yù)算設(shè)定。建立一套完整的可視化在線監(jiān)測維護系統(tǒng),結(jié)合GIS+BIM技術(shù),是高速公路施工的機電系統(tǒng)工程所必須具備的基礎(chǔ)性系統(tǒng)之一。三維GIS+BIM可視化在線監(jiān)測維護系統(tǒng)可以通過智能化自動監(jiān)測高速公路施工機電設(shè)備的運行狀態(tài),從而提高維護效率,減少人員管理、并進行全程監(jiān)督。新型的機電施工管理系統(tǒng)可以更好的對全線機電工程進行現(xiàn)代化管理,確保機電設(shè)備能正常運行?,F(xiàn)階段機電設(shè)備越來越多,技術(shù)參數(shù)是反映一個產(chǎn)品質(zhì)量好壞的參考標(biāo)準(zhǔn),對系統(tǒng)的性能要求十分重要,本文中相關(guān)機電設(shè)備參數(shù)的設(shè)定是否合理需要進一步統(tǒng)計分析。BIM系統(tǒng)可以在高速公路項目建設(shè)過程中對土建、交安、機電、房建所包含的所有信息,通過三維建筑模型進行錄入。為了實現(xiàn)高速公路現(xiàn)代化、信息化施工管理,BIM技術(shù)系統(tǒng)是一個不錯的系統(tǒng)信息管理平臺,它能夠把工程項目的前期設(shè)計、建設(shè)過程以及施工管理中所有的數(shù)據(jù)信息集合在一起。但如果在技術(shù)及后臺軟件上出現(xiàn)無法整合的問題

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