汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修

學(xué)習(xí)情境六汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第1頁(yè)任務(wù)一電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第2頁(yè)任務(wù)一電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第3頁(yè)一、任務(wù)分析?電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能確保提供最優(yōu)動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，從而提升高速行駛操縱穩(wěn)定性。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第4頁(yè)?此次任務(wù)就將向讀者介紹電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第5頁(yè)二、相關(guān)知識(shí)（一）傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)區(qū)分1．傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?為使汽車操縱輕便及行駛安全，當(dāng)前轎車上普遍采取轉(zhuǎn)向助力器，如圖6-1所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第6頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第7頁(yè)2．電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

?電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向是一個(gè)全新動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它能夠在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加控制單元（ECU）傳感器和對(duì)應(yīng)執(zhí)行器，也能夠采取新型電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力裝置，能夠克服傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不足，能夠使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)操縱起來(lái)輕便、靈活。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第8頁(yè)?在中高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)提供最優(yōu)動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，從而提升了汽車駕駛性能和高速行駛操縱穩(wěn)定性。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第9頁(yè)（二）電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類?依據(jù)動(dòng)力源不一樣，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第10頁(yè)（三）電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)?為滿足當(dāng)代汽車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求，電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)含有以下特點(diǎn)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第11頁(yè)①良好隨動(dòng)性。?即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間含有準(zhǔn)確一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能確保轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第12頁(yè)②高度轉(zhuǎn)向靈敏度。?即轉(zhuǎn)向輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)含有靈敏響應(yīng)性能。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第13頁(yè)③良好穩(wěn)定性。?即含有很好直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正能力。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第14頁(yè)④助力效果能隨車速改變和轉(zhuǎn)向阻力改變作對(duì)應(yīng)調(diào)整。?低速時(shí)，有較大助力效果，以克服路面轉(zhuǎn)向阻力；高速時(shí)，要有適當(dāng)路感，以防止因轉(zhuǎn)向過(guò)輕而發(fā)生事故。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第15頁(yè)⑤效率高。?與傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向相比，效率顯著提升，尤其是電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可達(dá)90%以上。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第16頁(yè)任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第17頁(yè)一、任務(wù)分析?液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而組成，只有掌握液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類、結(jié)構(gòu)及工作原理等相關(guān)知識(shí)，才能對(duì)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修，找出故障原因及部位并給予排除。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第18頁(yè)?此次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修相關(guān)知識(shí)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第19頁(yè)二、相關(guān)知識(shí)（一）基本組成?液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如圖6-2所表示，主要包含傳感器、電子控制單元（ECU）、液壓泵、控制液體流量電磁閥、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第20頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第21頁(yè)（二）控制方式及工作過(guò)程?液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依據(jù)控制方式不一樣，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式3種形式。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第22頁(yè)1．流量控制式EPS

?流量控制式EPS是依據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液輸入、輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向助力大小，其系統(tǒng)布置如圖6-3所表示。?可分為分流控制式和旁流控制式。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第23頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第24頁(yè)（1）分流控制式?分流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖6-4所表示，主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第25頁(yè)圖6-4分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第26頁(yè)?其控制原理如圖6-5所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第27頁(yè)圖6-5分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第28頁(yè)?分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖6-6所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第29頁(yè)圖6-6分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第30頁(yè)?車速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈平均電流越大，電磁閥開(kāi)啟程度越大，如圖6-7所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第31頁(yè)圖6-7分流電磁閥結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號(hào)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第32頁(yè)（2）旁流控制式?旁流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如圖6-8所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第33頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第34頁(yè)?駕駛員能夠選擇3種適應(yīng)不一樣行駛條件轉(zhuǎn)向力特征曲線，如圖6-9所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第35頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第36頁(yè)?另外，電子控制單元還可依據(jù)轉(zhuǎn)向角速度傳感器輸出信號(hào)大小，在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，按圖6-10所表示轉(zhuǎn)向力特征實(shí)施最優(yōu)控制。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第37頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第38頁(yè)?旁通流量控制閥結(jié)構(gòu)如圖6-11所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第39頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第40頁(yè)?旁流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖6-12所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第41頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第42頁(yè)2．反力控制式EPS?反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是按照車速改變，控制反力室油壓反力，調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，從而使汽車在各種條件下轉(zhuǎn)向盤上所需轉(zhuǎn)向操縱力都到達(dá)最正確狀態(tài)。?有時(shí)也把這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為漸進(jìn)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ProgressivePowerSteering，PPS）。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第43頁(yè)（1）基本組成，反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖6-13所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第44頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第45頁(yè)①轉(zhuǎn)向控制閥。?轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)如圖6-14所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第46頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第47頁(yè)②分流閥。?分流閥基本結(jié)構(gòu)如圖6-15所表示，主要由閥門、彈簧及進(jìn)出油口等組成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第48頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第49頁(yè)③車速傳感器。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第50頁(yè)④電磁閥。?電磁閥普通安裝在轉(zhuǎn)向齒輪箱體上，主要由電磁線圈、鐵芯及滑閥等組成，其結(jié)構(gòu)及工作特征如圖6-16所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第51頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第52頁(yè)（2）工作過(guò)程

①汽車靜止或低速行駛時(shí)。?其工作過(guò)程如圖6-17所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第53頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第54頁(yè)②汽車中、高速行駛時(shí)。?其工作過(guò)程如圖6-18所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第55頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第56頁(yè)3．閥靈敏度控制式EPS

?閥靈敏度控制式EPS是依據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥油壓增益（閥靈敏度）來(lái)控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向缸油壓大小。?這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格廉價(jià)，而且含有較大選擇轉(zhuǎn)向力自由度，能夠取得很好轉(zhuǎn)向手感和良好轉(zhuǎn)向特征。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第57頁(yè)?閥靈敏度控制式EPS主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成，如圖6-19所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第58頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第59頁(yè)（1）轉(zhuǎn)子閥?轉(zhuǎn)子閥結(jié)構(gòu)如圖6-20所表示，其等效液壓回路如圖6-21所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第60頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第61頁(yè)圖6-21轉(zhuǎn)子閥等效液壓回路汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第62頁(yè)（2）電磁閥?電磁閥控制原理如圖6-22所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第63頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第64頁(yè)（3）電子控制單元（ECU）?控制系統(tǒng)電路如圖6-23所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第65頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第66頁(yè)三、任務(wù)實(shí)施—液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修?下面以皇冠轎車液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例介紹其詳細(xì)檢修方法。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第67頁(yè)（一）檢修要求及注意事項(xiàng)①確定懸架沒(méi)有被改動(dòng)過(guò)，不然會(huì)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。②輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家要求相符合。③動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力需要到達(dá)生產(chǎn)廠家要求。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第68頁(yè)④動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵儲(chǔ)油罐中液面高度需要到達(dá)生產(chǎn)廠家要求。⑤發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要到達(dá)廠家要求標(biāo)準(zhǔn)，而且運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。⑥確定轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有更換過(guò)，需要是原車配件。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第69頁(yè)（二）檢修方法及步驟1．基本檢驗(yàn)（1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液面高度檢驗(yàn)（2）皮帶張緊力檢驗(yàn)（3）系統(tǒng)壓力檢驗(yàn)，如圖6-24所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第70頁(yè)圖6-24系統(tǒng)壓力檢驗(yàn)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第71頁(yè)2．電控系統(tǒng)線路檢驗(yàn)

?控制系統(tǒng)電路及插接器如圖6-25所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第72頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第73頁(yè)①電源線路檢驗(yàn)。②搭鐵線路檢驗(yàn)。③車速傳感器線路檢驗(yàn)。④電磁閥線路檢驗(yàn)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第74頁(yè)3．電控元件檢驗(yàn)（1）電磁閥檢驗(yàn)?如圖6-26所表示，此時(shí)應(yīng)聽(tīng)到電磁閥動(dòng)作“咔噠”聲，不然應(yīng)更換電磁閥。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第75頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第76頁(yè)（2）EPS電控單元ECU檢驗(yàn)?如圖6-27所表示。?所測(cè)電壓應(yīng)比原來(lái)增加0.07～0.22V。?假如無(wú)電壓，應(yīng)更換ECU。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第77頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第78頁(yè)任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第79頁(yè)一、任務(wù)分析?電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。?該系統(tǒng)只需利用微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)電流方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力大小，控制自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便，其在轎車上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第80頁(yè)?此次任務(wù)就將向讀者介紹電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修相關(guān)知識(shí)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第81頁(yè)二、相關(guān)知識(shí)

（一）電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向基本組成、原理及特點(diǎn)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第82頁(yè)1．其本組成?電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成如圖6-28所表示，主要由扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第83頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第84頁(yè)2．工作原理?電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本原理是電子控制單元（ECU）依據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器信號(hào)，判斷汽車運(yùn)行情況，以確定助力扭矩大小和方向，然后發(fā)出控制指令，控制電動(dòng)機(jī)電流大小和方向，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力扭矩，使汽車在低、中和高速下都能取得最正確轉(zhuǎn)向效果。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第85頁(yè)3．特點(diǎn)①質(zhì)量輕。②能耗少。③“路感”好。④污染少。⑤應(yīng)用范圍廣。⑥裝配性好、易于布置。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第86頁(yè)（二）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作原理

1．扭矩傳感器?扭矩傳感器作用是檢測(cè)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ECU，以作為控制電動(dòng)助力大小和方向主要依據(jù)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第87頁(yè)?慣用有電磁感應(yīng)式扭矩傳感器和滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第88頁(yè)（1）電磁感應(yīng)式扭矩傳感器?圖6-29所表示為電磁感應(yīng)式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第89頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第90頁(yè)（2）滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器?圖6-30所表示為滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)和原理示意圖。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第91頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第92頁(yè)2．電動(dòng)機(jī)

?轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是普通永磁電動(dòng)機(jī)，連同離合器和減速齒輪一起，如圖6-31所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第93頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第94頁(yè)?電動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制是經(jīng)過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。?圖6-32是一個(gè)比較簡(jiǎn)單實(shí)用正反轉(zhuǎn)控制電路。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第95頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第96頁(yè)3．電磁離合器?電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中間，用于控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，其工作原理如圖6-33所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第97頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第98頁(yè)4．減速機(jī)構(gòu)?減速機(jī)構(gòu)作用是把電動(dòng)機(jī)輸出扭矩放大后，再傳給轉(zhuǎn)向齒輪箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。?當(dāng)前使用減速機(jī)構(gòu)有各種組合方式，普通采取蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，如圖6-34所表示；也有采取兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖6-35所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第99頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第100頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第101頁(yè)5．電子控制單元（ECU）

?電子控制單元（ECU）是控制系統(tǒng)關(guān)鍵，其組成如圖6-36所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第102頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第103頁(yè)?主要包含4KBROM、256BRAM、8位微處理器（CPU）、A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器、D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器、I/F（電流/頻率）轉(zhuǎn)換器、放大電路、動(dòng)力監(jiān)測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路等。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第104頁(yè)（三）上海大眾TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1．組成與結(jié)構(gòu)?TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如圖6-37所表示，主要由方向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器G85組合開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向柱G527、轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)V187、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500等部件組成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第105頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第106頁(yè)?其元件布置如圖6-38所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第107頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第108頁(yè)（1）電動(dòng)機(jī)V187

?電動(dòng)機(jī)V187為無(wú)刷異步電動(dòng)機(jī)，如圖6-39所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第109頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第110頁(yè)（2）轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269?利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269能夠直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計(jì)算方向盤扭矩。?該傳感器以磁阻功效原理工作。?轉(zhuǎn)向力矩傳感器工作原理如圖6-40所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第111頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第112頁(yè)（3）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器

?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)V187轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元J500，方便其準(zhǔn)確控制電動(dòng)機(jī)V187動(dòng)作。?它安裝在電動(dòng)機(jī)V187內(nèi)部，也是依據(jù)磁阻功效原理工作，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269相同。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第113頁(yè)（4）轉(zhuǎn)向角度傳感器G85?光電式轉(zhuǎn)向角度傳感器G85位于組合開(kāi)關(guān)和方向盤之間轉(zhuǎn)向柱上，它經(jīng)過(guò)CANBUS數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元J527提供信號(hào)，方便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。?在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器G85輸送信號(hào)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第114頁(yè)（5）轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500?轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500直接固定在電動(dòng)機(jī)上，它依據(jù)輸入信號(hào)（如轉(zhuǎn)向角度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、車速信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙等信號(hào)）計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)向助力需要，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)V187轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第115頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第116頁(yè)2．控制原理及工作過(guò)程（1）控制原理汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第117頁(yè)（2）工作過(guò)程

?TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成如圖6-42所表示，其工作過(guò)程如圖6-43所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第118頁(yè)圖6-42控制系統(tǒng)組成汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第119頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第120頁(yè)三、任務(wù)實(shí)施—電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)檢修?下面以NISSAN轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例介紹電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)檢修方法。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第121頁(yè)（一）檢修要求及注意事項(xiàng)①維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在打開(kāi)狀態(tài)下時(shí)，不要隨意斷開(kāi)蓄電池接線，不然會(huì)丟失控制模塊中存放信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其插接器。②確定是懸架沒(méi)有被改動(dòng)過(guò)，不然會(huì)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第122頁(yè)③輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家要求相符合。④發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要到達(dá)廠家要求標(biāo)準(zhǔn)，而且動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。⑤在控制系統(tǒng)檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠家在維修手冊(cè)中要求檢測(cè)工具，不然可能損壞控制系統(tǒng)零部件。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第123頁(yè)（二）檢修方法及步驟1．故障警告燈檢驗(yàn)?當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，故障警告燈應(yīng)點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈熄滅為正常。?警告燈不亮?xí)r，應(yīng)檢驗(yàn)燈泡是否損壞，熔斷絲和導(dǎo)線是否斷路。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第124頁(yè)?若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，警告燈仍亮?xí)r，首先應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài)（只有常規(guī)轉(zhuǎn)向工作，無(wú)電動(dòng)助力），然后進(jìn)行自診療操作。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第125頁(yè)2．系統(tǒng)自診療?電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)含有自診療功效，利用專用診療儀可對(duì)其進(jìn)行故障自診療，調(diào)取故障代碼。?系統(tǒng)故障代碼如表6-1所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第126頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第127頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第128頁(yè)3．線路檢測(cè)

?圖6-44所表示為NISSAN轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線路。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第129頁(yè)圖6-44NISSAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線路圖汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第130頁(yè)?使用萬(wàn)用表對(duì)系統(tǒng)線路進(jìn)行檢測(cè)項(xiàng)目如表6-2所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第131頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第132頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第133頁(yè)4．元件檢測(cè)

（1）扭矩傳感器檢驗(yàn)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第134頁(yè)①檢測(cè)扭矩傳感器線圈電阻。?拔下扭矩傳感器插接器，測(cè)量扭矩傳感器4號(hào)與6號(hào)端子之間、5號(hào)與7號(hào)端子之間電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為0.6～0.7kΩ。?若不符合要求，則應(yīng)更換扭矩傳感器。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第135頁(yè)②檢測(cè)扭矩傳感器電壓。?用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量上述各端子之間電壓，將轉(zhuǎn)向盤置于中間位置，4號(hào)與7號(hào)、6號(hào)與7號(hào)端子測(cè)得電壓約2.5V為良好，4.7V以上為斷路，0.3V以下為短路。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第136頁(yè)（2）直流電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)①檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)電阻。?用萬(wàn)用表檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)兩端子之間電阻值，應(yīng)小于0.1Ω，假如阻值很大，則更換電動(dòng)機(jī)總成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第137頁(yè)②檢驗(yàn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。?給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓時(shí)，應(yīng)聽(tīng)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲音，假如沒(méi)有聲音，應(yīng)更換電動(dòng)機(jī)總成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第138頁(yè)（3）電磁離合器檢驗(yàn)?將蓄電池正、負(fù)極分別接到電磁離合器兩個(gè)端子上，在接通與斷開(kāi)瞬間，離合器應(yīng)有工作聲音。?若沒(méi)有聲音，表明電磁離合器有故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第139頁(yè)（4）電子控制單元（ECU）檢驗(yàn)?假如在自診療系統(tǒng)中出現(xiàn)故障代碼C1606、C1607、C1608，說(shuō)明電子控制單元可能損壞；假如沒(méi)有出現(xiàn)故障代碼，在控制單元電源和搭鐵線路都正常情況下，可采取換件方法替換懷疑有故障控制單元，假如更換后故障排除，則說(shuō)明控制單元損壞。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第140頁(yè)四、知識(shí)與技能拓展—電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（一）四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1．4WS系統(tǒng)低速時(shí)轉(zhuǎn)向特征?4WS系統(tǒng)低速時(shí)轉(zhuǎn)向特征如圖6-46所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第141頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第142頁(yè)2．四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中高速時(shí)轉(zhuǎn)向特征

?4WS系統(tǒng)中、高速時(shí)轉(zhuǎn)向特征如圖6-47所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第143頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第144頁(yè)（二）轉(zhuǎn)向角百分比控制式4WS系統(tǒng)?所謂轉(zhuǎn)向角百分比控制是指使后輪偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪偏轉(zhuǎn)方向相反，而在高速區(qū)與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí)依據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn)角度百分比。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第145頁(yè)1．系統(tǒng)組成

?轉(zhuǎn)向角百分比控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如圖6-48所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第146頁(yè)圖6-48轉(zhuǎn)向角百分比控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第147頁(yè)（1）轉(zhuǎn)向樞軸?后轉(zhuǎn)向齒輪箱中轉(zhuǎn)向樞軸結(jié)構(gòu)如圖6-49所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第148頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第149頁(yè)?偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸工作原理如圖6-50所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第150頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第151頁(yè)（2）4WS轉(zhuǎn)換器?4WS轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)如圖6-51所表示，主要由主電動(dòng)機(jī)、輔助電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第152頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第153頁(yè)2．系統(tǒng)控制過(guò)程?控制系統(tǒng)組成及工作原理如圖6-52所表示。汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第154頁(yè)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修第155頁(yè)（三