實(shí)驗(yàn)報(bào)告 5 Simulink仿真

實(shí)驗(yàn)五Simulink仿真（一）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉Simulink仿真環(huán)境2、了解Simulink基本操作3、了解Simulink系統(tǒng)建?；痉椒?、熟悉Simulink仿真系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和子系統(tǒng)封裝的基本方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、在matlab命令窗口中輸入simulink,觀察其模塊庫(kù)的構(gòu)成；2、了解模塊庫(kù)中常用模塊的使用方法；3、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為建立系統(tǒng)的模型，輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)，用示波器觀察輸出。4、建立一個(gè)包含Gain、TransferFcn、Sum、Step、SineWave、Zero-Pole、Integrator、Derivative等模塊構(gòu)成的自定義模塊庫(kù)Library1；5、建立如圖7-12所示的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的Simulink的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，再把電流負(fù)反饋內(nèi)環(huán)封裝為子系統(tǒng)，建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析：圖5-1圖5-2圖5-3圖5-4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的Simulink的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖5-5把電流負(fù)反饋內(nèi)環(huán)封裝為子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙擊Subsystem模塊，編輯反饋電流環(huán)Subsystem子系統(tǒng)，如圖5-6所示：圖5-6分析：Simulink是Mathworks開發(fā)的MATLAB中的工具之一，主要功能是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與分析?？梢栽趯?shí)際系統(tǒng)制作出來之前，預(yù)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真與分析，并可對(duì)系統(tǒng)做適當(dāng)?shù)倪m時(shí)修正或按照仿真的最佳效果來調(diào)試及整定控制系統(tǒng)的參數(shù)，達(dá)到提高系統(tǒng)性能。減少涉及系統(tǒng)過程中的反復(fù)修改的時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高效率地開發(fā)系統(tǒng)的目標(biāo)。Simulink提供了建模、分析和仿真各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的交互環(huán)境，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系