基于dsPIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)書(shū)

基于dsPIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)書(shū)一、課程名稱基于dsPIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)二、課程介紹本課程是針對(duì)電子信息工程專業(yè)學(xué)生開(kāi)設(shè)的一門(mén)課程，主要通過(guò)理論學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)操作的方式，掌握基于dsPIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技術(shù)。本課程重點(diǎn)講解電機(jī)控制原理、dsPIC單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試等內(nèi)容，通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作掌握控制器硬件設(shè)計(jì)和軟件編程的技能。三、課程內(nèi)容和目標(biāo)1.電機(jī)控制原理1.1直流電機(jī)工作原理和特性1.2無(wú)刷直流電機(jī)的構(gòu)造和工作原理1.3無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制和電流控制2.dsPIC單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)2.1dsPIC單片機(jī)的介紹及應(yīng)用2.2dsPIC單片機(jī)的硬件架構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境2.3dsPIC單片機(jī)的GPIO口和中斷控制3.無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試3.1無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)3.2無(wú)刷直流電機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)和編程3.3無(wú)刷直流電機(jī)控制器的調(diào)試與實(shí)驗(yàn)課程目標(biāo)：1.理解電機(jī)控制原理，掌握無(wú)刷直流電機(jī)的控制技術(shù)；2.掌握dsPIC單片機(jī)硬件架構(gòu)和GPIO口控制的基本原理；3.掌握dsPIC單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和編程技巧；4.能夠設(shè)計(jì)和調(diào)試無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的控制。四、教學(xué)方法1.課堂講授：通過(guò)理論知識(shí)和案例分析，講解電機(jī)控制原理和無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試。2.實(shí)驗(yàn)操作：通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作，讓學(xué)生掌握無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。五、考核方式1.實(shí)驗(yàn)操作考核：占總分的50%；2.期中考試：占總分的30%；3.期末考試：占總分的20%。六、教材1.《電機(jī)控制原理》（第2版）朱宏運(yùn)編著，清華大學(xué)出版社；2.《dsPIC單片機(jī)控制技術(shù)》徐海霞編著，電子工業(yè)出版社；3.《無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)》鄭昊編著，機(jī)械工業(yè)出版社。七、參考資料1.《無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)》胡建光、楊岳陸編著，清華大學(xué)出版社；2.《電機(jī)控制技術(shù)》余世維編著，清華大學(xué)出版社；3.《單片機(jī)原