GB/T 42983.2-2023工業(yè)機器人運行維護第2部分：故障診斷

ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429832—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第2部分故障診斷

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part2Faultdianosis

p:g

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T429832—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

工業(yè)機器人故障診斷流程

4………………2

在線故障報警

5……………3

基于控制總線

5.1………………………3

基于附加傳感器

5.2……………………3

離線測試診斷

6……………3

離線測試診斷流程

6.1…………………3

離線測試

6.2……………4

離線診斷

6.3……………4

附錄資料性控制異常報警機制信息

A()………………5

參考文獻

………………………7

GB/T429832—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)機器人運行維護的第部分已經發(fā)布了以下部分

GB/T42983《》2。GB/T42983:

第部分在線監(jiān)測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位天津大學北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究

:、、

所遨博江蘇機器人有限公司西安交通大學北京工業(yè)大學蕪湖瑞思機器人有限公司天津市泰森

、()、、、、

數控科技有限公司吉林大學埃夫特智能裝備股份有限公司北京化工大學佛山華數機器人有限公

、、、、

司廣州智能裝備研究院有限公司昆明理工大學廣州數控設備有限公司重慶固高科技長江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司清華大學哈工大機器人合肥國際創(chuàng)新

、、、、()

研究院杭州億恒科技有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司上海交通大學華中科技大學

、、、、、

庫卡機器人上海有限公司東莞市李群自動化技術有限公司常州檢驗檢測標準認證研究院

()、、。

本文件起草人王國鋒雷亞國王遠航楊書評唐敬梅江平王太勇伍星李乃鵬周健戶滿堂

:、、、、、、、、、、、

王鵬張旭東楊凱郭樹言肖永強宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國發(fā)唐剛易廷昊

、、、、、、、、、、、、、

劉蕾曹軍義王勇寧南北周文彪吳迪王天楊徐斌武通海呂娜丁小健王春輝吳軍潘廣澤

、、、、、、、、、、、、、、

王吉楊劍鋒李小兵黃創(chuàng)綿尚斌胡湘洪陸樹漢趙常均周星陶建峰楊云帆郭廣廓孟苓輝

、、、、、、、、、、、、、

莫文安陳勃琛彭湘濤張建華張鋒徐曉丹王紅管志鋼

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T429832—2023

.

引言

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產效率方面發(fā)揮著重

,

要作用工業(yè)機器人運維標準缺失滯后和系統(tǒng)性不足等問題會導致技術要求難以統(tǒng)一產品質量缺

。、,,

乏保證影響產業(yè)的快速發(fā)展

,。

工業(yè)機器人運行維護通過監(jiān)測工業(yè)機器人狀態(tài)開展運行維護以提高工業(yè)機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業(yè)維保服務的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監(jiān)測目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人在線監(jiān)測的術語監(jiān)測參數類型監(jiān)測項

———1:。、、

目和監(jiān)測方式等

。

第部分故障診斷目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429832—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第2部分故障診斷

:

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人故障診斷流程在線故障報警離線測試診斷等

、、。

本文件適用于工業(yè)機器人的故障診斷

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機械振動沖擊與狀態(tài)監(jiān)測詞匯

GB/T2298—2010、

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷振動狀態(tài)監(jiān)測第部分振動數據處理分析與

GB/T19873.2—20092:、

描述

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷數據判讀和診斷技術第部分總則

GB/T22394.1—20151:

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷聲發(fā)射

GB/T25889—2010

機械振動與沖擊信號處理第部分引論

GB/T29716.1—20131:

工業(yè)機