工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)習(xí)通章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年機器人的控制方式分為(

)

答案:

點位控制###連續(xù)軌跡控制

柱面坐標(biāo)型機器人的特點（

）

答案:

空間結(jié)構(gòu)小###運動靈活

由關(guān)節(jié)-連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機械臂大致可分為（

）

答案:

基座###腰部###手腕###手臂

工業(yè)機器人常用的減速器為（

）

答案:

諧波減速器###RV減速器

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）

答案:

動能

對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號(

).

答案:

無效

為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。

答案:

250mm/s

應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

答案:

極板距離

GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

答案:

4

機器人的示教方式,有（）種方式。

答案:

直接示教###間接示教###遠(yuǎn)程示教

對機器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為（）。

答案:

高速###微動###低速###中速

粘附劑與被粘附體間相溶性（

），粘附界面的強度（

）。

答案:

越好；越牢固

MOTOMAN機器人

NX100控制柜上的動作模式有（）。

答案:

示教模式###再現(xiàn)模式###遠(yuǎn)程模式

手動速度分為：

、

、

、

。

答案:

微動###低速###中速

機器人的三種動作模式分為：

、

、

。

答案:

示教模式###再現(xiàn)模式

機器人按機構(gòu)特性可以劃分為和兩大類。

答案:

關(guān)節(jié)機器人

干涉區(qū)信號設(shè)置有兩種，分別是

和

，基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是

，并盡可能的通過

的方法來實現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。

答案:

絕對優(yōu)先干涉區(qū)###相對優(yōu)先干涉區(qū)###絕對優(yōu)先干涉區(qū)

自由度的含義是（

）

答案:

物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨立運動的數(shù)目

機器人中驅(qū)動裝置的主要功能近似于人體的（

）

答案:

胃、心臟

操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？

答案:

Z軸

.ABB工業(yè)機器人I/O組輸入信號配置中的相關(guān)參數(shù)有（

）

答案:

設(shè)定組輸入信號的名字###設(shè)定信號的類型###設(shè)定信號所在的I/O模塊###設(shè)定信號所占用的地址

.通用變頻器的工作方式有（

）

答案:

V/F控制###轉(zhuǎn)差頻率控制###矢量控制

工業(yè)機器人的組成包括（

）

答案:

機械系統(tǒng)###控制系統(tǒng)###驅(qū)動系統(tǒng)###感知系統(tǒng)

他勵式直流電動機的調(diào)速方法有（

）

答案:

變電壓調(diào)速###串電阻調(diào)速###弱磁調(diào)速

什么是自由度，怎么數(shù)自由度？

答案:

人們把構(gòu)建相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為自由度。###×"###錯###錯

機器人由哪幾部分組成？

答案:

["直角坐標(biāo)型機器人","柱面坐標(biāo)型機器人","關(guān)節(jié)型機器人","并聯(lián)型機器人","球坐標(biāo)型機器人"]###正確###機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。###基座坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系

機器人軌跡支持四種插補方式，分別是

，

，

，

，

插

補

命

令

分

別

是

。

答案:

關(guān)節(jié)插補###直線插補###圓弧插補###自由曲線插補

三相異步電機的降壓起動有

和

起動兩種方式。

答案:

星三角

廣義上講，工業(yè)機器人具有哪些特征（

）。

答案:

特定的機械結(jié)構(gòu)###通用性###不同程度的智能###獨立性

步進(jìn)電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)一般包括（

）。

答案:

環(huán)形分配器###加減速電路###功放電路

工業(yè)機器人技術(shù)集成了機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。

答案:

對

下列那種機器人不是軍用機器人。（）

答案:

索尼公司的AIB