純電動汽車構造與檢修(高職新能源汽車專業(yè))PPT完整全套教學課件

純電動汽車構造與檢修項目1純電動汽車基礎認知項目2純電動汽車電機驅動系統(tǒng)構造與檢修項目3純電動汽車電源系統(tǒng)構造與檢修項目4純電動汽車整車控制系統(tǒng)構造與檢修項目5純電動汽車底盤構造與檢修項目6純電動汽車車身及輔助電器構造與檢修全套可編輯PPT課件項目一純電動汽車基礎認知PART011.了解純電動汽車總體結構及各組成部分的功能。2.了解純電動汽車電源系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)及整車控制系統(tǒng)的組成及作用。3.掌握純電動汽車工作原理。4.掌握純電動汽車特點。任務目標一、純電動汽車總體結構純電動汽車主要由決定純電動汽車工作性能的三大系統(tǒng)，即電源系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)組成。另外，還有起支撐、防護等作用的底盤、車身和輔助電器等。任務1純電動汽車結構與原理一、純電動汽車總體結構（一）電源系統(tǒng)1.動力蓄電池動力蓄電池是能量存儲裝置，它的作用是向電機提供驅動電能。任務1純電動汽車結構與原理任務1純電動汽車結構與原理2.動力蓄電池管理系統(tǒng)動力蓄電池管理系統(tǒng)即能量管理系統(tǒng)，是動力蓄電池保護和管理的核心部件，它一方面檢測收集并初步計算動力蓄電池實時狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)檢測值與允許值的比較關系控制動力蓄電池的充電和放電，并控制其電量的變化；另一方面，將采集的關鍵數(shù)據(jù)上報給整車控制器，并接收控制器的指令，與車輛上的其他系統(tǒng)協(xié)調工作。任務1純電動汽車結構與原理3.充電系統(tǒng)純電動汽車充電系統(tǒng)的作用是為車載儲能裝置即動力蓄電池適時地補充電能，從而保證動力蓄電池持續(xù)且平衡地提供電能。純電動汽車一般配有快充充電口和慢充充電口。任務1純電動汽車結構與原理4.動力蓄電池冷卻系統(tǒng)純電動汽車的動力蓄電池冷卻系統(tǒng)是指對供電系統(tǒng)的動力蓄電池進行降溫冷卻的冷卻裝置。動力蓄電池的冷卻性能的好壞直接影響動力蓄電池的效率，同時也會影響動力蓄電池的壽命和使用安全。純電動汽車動力蓄電池冷卻系統(tǒng)有空調循環(huán)冷卻式、水冷式和風冷式三種類型。任務1純電動汽車結構與原理5.低壓電源系統(tǒng)低壓電源系統(tǒng)主要由低壓輔助電池和DC-DC轉換器組成，其作用主要是給電動汽車各種輔助裝置，如電動助力轉向機構、制動力調節(jié)控制裝置、燈光、空調、電動門窗、中控臺、儀表等提供所需要的工作電源，一般為12V或24V的直流低壓電源。（二）電機驅動系統(tǒng)1.驅動電機驅動電機是動力系統(tǒng)的執(zhí)行機構，是電能與機械能之間的轉化部件。驅動電機在純電動汽車中被要求承擔著電動機和發(fā)電機的雙重功能，即在正常行駛時發(fā)揮其主要的驅動功能，將電能轉化為機械旋轉能，通過傳動裝置驅動或直接驅動車輪；而在降速和下坡滑行時又能進行轉換發(fā)電，將車輛的動能轉換為電能。任務1純電動汽車結構與原理任務1純電動汽車結構與原理2.電機控制器電機驅動系統(tǒng)的核心是電機控制器。電機控制器的功用是根據(jù)電子控制單元的指令、電機的速度和電流反饋信號，對電機的速度、驅動轉矩和旋轉方向進行控制。任務1純電動汽車結構與原理3.機械減速裝置純電動汽車機械減速裝置的作用是將驅動電機的驅動轉矩傳輸給汽車的驅動軸，從而帶動汽車車輪行駛，所以機械減速裝置一般與驅動電機的輸出端相連接，安裝在驅動橋上。任務1純電動汽車結構與原理電動汽車機械減速裝置可以通過三種不同的布置形式來實現(xiàn)車輛的減速運行，它們分別為通過差速器來驅動車輪的傳統(tǒng)布置形式、電機與車輪通過單級傳動齒輪箱或齒形帶直接連接的分體單級減速布置形式，以及電機直接與車輪相連接的電機集成式。任務1純電動汽車結構與原理4.電機冷卻系統(tǒng)電機冷卻系統(tǒng)主要用于保證驅動電機和電機控制器在規(guī)定的溫度范圍內工作，使其具有良好的工作性能。純電動汽車的電機驅動系統(tǒng)一般采用兩種方式散熱：空氣冷卻和水冷卻，純電動汽車通常多采用水冷卻。（三）整車控制系統(tǒng)1.低壓電氣系統(tǒng)純電動汽車的低壓電氣系統(tǒng)主要由低壓電源、DC-DC轉換器、車身電器、底盤電器等組成，一般可提供12V或24V的電源，其作用是一方面為燈光、刮水器等常規(guī)低壓電器供電，另一方面為整車控制器、電機控制器和電動輔助裝置的工作電路供電，監(jiān)控這些系統(tǒng)的運行狀態(tài)和故障處理。任務1純電動汽車結構與原理任務1純電動汽車結構與原理2.高壓管理系統(tǒng)純電動汽車的高壓管理系統(tǒng)主要部件是整車控制器、電機控制器、高壓配電裝置、動力蓄電池管理器等。相對于傳統(tǒng)汽車而言，純電動汽車采用了大容量、高電壓的動力蓄電池及高壓電機和電驅動控制系統(tǒng)，并采用了大量的高壓附件設備，如電動空調、PTC電加熱器及DC-DC轉換器等。任務1純電動汽車結構與原理3.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)純電動的汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)使用的是CAN總線，它是一種串行數(shù)據(jù)通信總線，是一種具有很高保密性，有效支持分布式控制或實時控制的現(xiàn)場串行通信網(wǎng)絡。其功用是實現(xiàn)通信和資源共享，并解決汽車電子化出現(xiàn)的線路復雜和線束增加問題，同時也為線控操作技術提供有力的支撐。使用車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)可以減少汽車制造成本、簡化汽車電器線路、提高汽車通信效率、提高汽車電控系統(tǒng)可靠性。（四）汽車底盤汽車底盤是整個汽車的基體，它的功用是用來支撐蓄電池、電機、驅動控制器、汽車車身及空調在內的各種輔助裝置，并將電機動力進行傳遞和分配，使汽車按照駕駛員意圖行駛。純電動汽車底盤的布置打破了傳統(tǒng)汽車底盤的布置模式，主要由行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。任務1純電動汽車結構與原理任務1純電動汽車結構與原理1.行駛系統(tǒng)電動汽車行駛系統(tǒng)主要由車架、車橋、車輪和懸架等組成。行駛系統(tǒng)的主要功用是承受汽車的總重量；接收傳動系統(tǒng)傳來的動力，通過驅動輪和地面之間的附著作用，產(chǎn)生驅動力，從而克服外界阻力，保證汽車正常行駛；傳遞并承受路面作用于車輪的各種反力及所形成的力矩；緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛。任務1純電動汽車結構與原理2.轉向系統(tǒng)由駕駛員操縱，轉向輪偏轉和回位的一整套機構，稱為汽車轉向系統(tǒng)。轉向系統(tǒng)有液動力助力和電動力助力兩種形式。電動汽車轉向系統(tǒng)多采用電動力助力形式，主要由轉矩傳感器、車速傳感器、助力電動機、減速機構和電子控制單元等組成。任務1純電動汽車結構與原理3.制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)可以讓行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動。電動汽車的行車制動系統(tǒng)主要由制動踏板、真空泵、真空罐、真空助力器、控制單元、制動主缸、制動輪缸、制動器和制動管路等組成。（五）汽車車身汽車車身主要由車身本體、開啟件、座椅、內外飾部件和安全保護裝置等組成，其中開啟件主要是指門、窗、行李艙和車頂蓋等，而安全保護裝置主要有保險杠、安全帶、安全氣囊等。汽車車身的作用是安全容納駕駛員、乘員及貨物，使其免受外界侵襲和惡劣氣候影響，即車身可以為駕駛員提供舒適的駕駛環(huán)境，為乘員提供安全、舒適和享受的乘坐條件，保護他們盡量少受汽車行駛的振動、噪聲、廢氣的影響，使其安全、正點到達目的地。任務1純電動汽車結構與原理（六）輔助電器電動汽車輔助電器主要包括空調、照明、各種聲光信號裝置、車載音響裝置、刮水器、電動門窗、電動座椅調節(jié)器、車身安全防護裝置等。這些輔助裝置主要為提高汽車操縱性、舒適性和安全性而設置，可根據(jù)需要進行選用。在純電動汽車上，空調系統(tǒng)壓縮機采用獨立電動機驅動，并由動力蓄電池提供電能?？照{壓縮系統(tǒng)可以按照制冷量的變換調整運轉速度，不受車速或汽車驅動力的變化影響。任務1純電動汽車結構與原理二、純電動汽車工作原理當汽車行駛時，電機驅動系統(tǒng)將存儲在動力蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，整車控制系統(tǒng)的整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板和變速桿擋位的輸入信號，向電機控制器發(fā)出指令，電機控制器控制驅動電機的起動、加速、減速、制動，以及汽車減速制動和下坡滑行過程中的能量回收。機械傳動裝置將驅動電機的轉矩傳遞給汽車的驅動軸，從而帶動汽車車輪的前進和后退。任務1純電動汽車結構與原理二、純電動汽車工作原理任務1純電動汽車結構與原理三、純電動汽車特點（一）純電動汽車優(yōu)點1.能源效率高2.節(jié)能環(huán)保3.結構簡單、易保養(yǎng)4.噪聲低5.超高的安全性能6.使用經(jīng)濟性任務1純電動汽車結構與原理（二）純電動汽車缺點1.續(xù)駛里程短2.充電時間長3.配套設施不完善4.易保養(yǎng)，但維修成本高任務1純電動汽車結構與原理謝謝觀看項目一純電動汽車基礎認知PART011.了解純電動汽車的分類方法。2.掌握每一類純電動汽車的特點。任務目標一、按照用途分類（一）純電動乘用車純電動乘用車是指以車載蓄電池（動力蓄電池）為電源，以驅動電機為動力源驅動，同時用于輸送人員及其隨身物品，且座位布置在汽車兩軸間的車輛，其座位數(shù)不超過九個。任務2純電動汽車類型（二）純電動貨運車純電動貨運車是指以車載動力蓄電池來提供電能驅動行駛的貨車，該類車全部以電能驅動。目前的純電動貨運車仍是面向中短途運輸和專用車市場。任務2純電動汽車類型（三）純電動公交車純電動公交車是指以車載動力蓄電池來提供電能驅動行駛的公交車，該類公交車全部以電能驅動。這種公交車具有良好的動力性能，持續(xù)行駛里程可達500km，電池使用壽命長，而且成本較低，與整車的配備良好。同時，這種公交車噪聲小，行駛穩(wěn)定性高，能實現(xiàn)零排放，且符合道路交通、安全法規(guī)各項要求，是一種典型的綠色環(huán)保公交車。任務2純電動汽車類型二、按照驅動電機類型分類（一）直流電機驅動的純電動汽車使用直流電機作為驅動電機的汽車為直流電機驅動的純電動汽車，由于直流電機轉速相對較低，轉矩較大，所以直流電機驅動的純電動汽車轉速低、轉矩大，適用于城市道路。直流電機驅動的純電動汽車常見的有小型、低速的搬運設備上采用的小功率直流電機驅動的電動車，如休閑用電動汽車、高爾夫球車等；低速、大轉矩的專用車上采用的大功率直流電機驅動的電動車，如礦石搬運電動車、玻璃搬運電動車等。任務2純電動汽車類型（二）交流電機驅動的純電動汽車1.交流異步電機（三相異步感應電機）驅動的純電動汽車2.永磁同步電機驅動的純電動汽車3.開關磁阻電機驅動的純電動汽車任務2純電動汽車類型（三）雙電機驅動的純電動汽車雙電機驅動純電動汽車具有兩臺電機和兩組電機動力系統(tǒng)，并通過運動合成器將兩者有機合成起來。雙電機驅動的純電動汽車具有很高的工作效率、較強爬坡能力、較大的續(xù)駛里程，而且有安全保險備用系統(tǒng)，是一種安全、節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟的汽車。特斯拉的ModelS60D及ModelS85D兩款車型就屬于雙電機驅動純電動汽車。任務2純電動汽車類型三、按照電源分類動力蓄電池是電動汽車的能量存儲裝置，為驅動電機提供電能，相當于傳統(tǒng)汽車的油箱。它屬于二次能源，可以通過物理反應、化學反應、風力、水力、熱能及太陽輻射產(chǎn)生。按照采用的電源數(shù)量不同，純電動汽車又可分為單電源純電動汽車和多電源純電動汽車兩類。任務2純電動汽車類型（一）單電源純電動汽車單電源純電動汽車是指以單一動力蓄電池作為動力源的純電動汽車，只裝置了動力蓄電池。其主電源就是動力蓄電池，如鋰離子電池、聚合物電池等。這種純電動汽車結構簡單，控制器簡便。任務2純電動汽車類型單電源純電動汽車同時存在如下缺點：①主電源的瞬時輸出功率容易受蓄電池性能的影響。②制動能量的回饋效率也會受制于蓄電池的最大可接受電流量及蓄電池的荷電狀態(tài)。任務2純電動汽車類型（二）多電源純電動汽車以單一動力蓄電池作為動力源的單電源純電動汽車，動力蓄電池的比能量和比功率較低，要求動力蓄電池組的質量和體積較大。因此，某些純電動汽車上增加了輔助電源，如飛輪電池、超級電容器、太陽能蓄電池等，就形成了動力蓄電池和超級電容器或動力蓄電池和飛輪電池的組合電源。任務2純電動汽車類型這種組合電源，可以改善純電動汽車的起動性能，增加其續(xù)駛里程，并且降低動力蓄電池容量、比能量、比功率等的參數(shù)要求。任務2純電動汽車類型謝謝觀看項目二純電動汽車電機驅動系統(tǒng)構造與檢修PART021.了解電機驅動系統(tǒng)及驅動電機的類型。2.了解機械傳動裝置、電機控制器、驅動電機及冷卻系統(tǒng)功用。3.掌握電機驅動系統(tǒng)的組成與工作原理。4.掌握電機控制器、機械傳動裝置、驅動電機及冷卻系統(tǒng)組成。5.理解驅動電機、電機控制器及冷卻系統(tǒng)的工作原理。任務目標一、電機驅動系統(tǒng)功用及位置純電動汽車的電機驅動系統(tǒng)是純電動汽車的核心系統(tǒng)，是車輛行駛的主要執(zhí)行機構。它可以根據(jù)駕駛員的操作意圖、動力蓄電池和驅動電機的狀態(tài)控制車輛的行駛和停止，同時在汽車減速制動或者下坡時，實現(xiàn)電能再生。純電動汽車的電機驅動系統(tǒng)一般位于前機艙內。電機驅動系統(tǒng)完成驅動車輛任務的機械部件主要有產(chǎn)生驅動力的驅動電機和進行動能傳遞的機械減速裝置。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理二、電機驅動系統(tǒng)類型（一）集中式驅動系統(tǒng)集中式驅動系統(tǒng)一般由電機、減速器和差速器等組成。它采用單電機驅動代替內燃機，但保持傳統(tǒng)內燃機汽車零部件及結構不變，故設計制造成本低，但動力傳遞路線相對較長，傳動效率低。按照有無變速器，集中式驅動系統(tǒng)又可分為傳統(tǒng)驅動模式和電機-驅動橋模式兩種類型。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理1.傳統(tǒng)驅動模式傳統(tǒng)驅動模式如圖所示，與傳統(tǒng)汽車驅動系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器，只是將內燃機換成電機，這種布置方式可以提高純電動汽車的起動轉矩，同時增加低速行駛時汽車的后備功率。該模式驅動系統(tǒng)所屬汽車一般為改造型純電動汽車，如力帆100E汽車。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.電機-驅動橋模式按照電機與驅動橋組合形式的不同，電機-驅動橋模式又分為電機-驅動橋組合驅動模式和電機-驅動橋整體驅動模式兩種。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（二）輪轂式驅動系統(tǒng)1.內定子外轉子結構其外轉子直接安裝在車輪的輪緣上，這種結構沒有機械減速機構提供減速，通常要求電機為低速大轉矩電機。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.內轉子外定子結構其轉子作為輸出軸與擁有固定減速比的行星齒輪變速器的太陽輪相連，而車輪輪轂與齒圈連接，這樣可以提供較大的減速比，放大其輸出轉矩。三、電機驅動系統(tǒng)結構與原理純電動汽車電機驅動系統(tǒng)的組成部件除了有產(chǎn)生驅動力的驅動電機和進行動能傳遞的機械減速裝置，還包含電機控制器、電機驅動冷卻系統(tǒng)，它們通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接運轉。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（一）驅動電機驅動電機是動力系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置驅動或直接驅動車輪。純電動汽車驅動電機一般位于前機艙內。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理1.驅動電機常用類型（1）無刷直流電機（2）交流感應電機（3）永磁同步電機（4）開關磁阻電機任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.驅動電機結構永磁同步電機主要由定子、轉子、殼體、機座等部件組成，其中定子主要由定子鐵心和定子繞組組成，轉子主要由轉軸和永磁體轉子組成；永磁同步電機冷卻方式有風冷和水冷式，純電動汽車上一般使用的為水冷式。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.驅動電機結構（1）定子永磁同步電機的定子是由導磁的定子鐵心、導電的定子繞組及其他附件構成。其他附件是指固定定子鐵心和定子繞組的一些部件，機座、繞組支架等。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（2）轉子永磁同步電機與其他電機最大的不同是轉子結構，轉子上安裝有永磁體磁極。因此，永磁同步電機的轉子主要由永磁體、轉子鐵心和轉軸等部件構成。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（3）轉子位置傳感器與其他電機相比，永磁同步電機還必須裝有轉子位置傳感器，用來檢測磁極位置，并以此對電樞電流進行控制，達到對永磁同步電機驅動控制的目的。轉子位置傳感器的種類較多，且各具特點。在永磁同步電機中常見的位置傳感器有光電式位置傳感器、霍爾位置傳感器和旋轉變壓器。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理3.驅動電機原理純電動汽車常用驅動電機是三相永磁同步電機，電機工作原理是電機控制器輸出三相交流電至電機定子繞組。交流電在相應的定子繞組或者相鄰繞組中產(chǎn)生旋轉磁場，定子上旋轉磁場與轉子磁場相互作用產(chǎn)生轉矩，拖動轉子同步旋轉。驅動電機通過位置傳感器實時讀取轉子位置，并變換成電信號輸出至電機控制器，以便于電機控制器調整輸入三相電頻率與電流值，實現(xiàn)電機的轉速變化與轉矩功率變化。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理永磁同步電機驅動的工作原理是永磁同步電機轉子運轉，旋轉的轉子的磁場，分別切割U相、V相、W相的定子繞組且產(chǎn)生U、V、W三相交流電。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理4.驅動電機要求（1）電壓高（2）轉速高（3）可靠性高（4）較大的起動轉矩和較大的調速范圍（5）瞬時功率大和負載能力強（6）高效率、低損耗（7）安全規(guī)范（8）成本低（9）重量輕，體積?。ǘ╇姍C控制器（MCU）電機控制器是電機驅動系統(tǒng)的核心，它是驅動電機的控制單元，即控制器輸出命令，控制驅動電機的工作。1.電機控制器組成電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置，主要由電子控制裝置和功率轉換裝置組成。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.電機控制器原理電機控制器的電子控制裝置根據(jù)電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器來進行驅動電機運行狀態(tài)的監(jiān)測，并根據(jù)相應參數(shù)對驅動電機進行電壓、電流的調整控制，以實現(xiàn)對驅動電機轉矩、轉速和方向的控制。電機控制器輸出頻率和幅值可變的三相交流電，供給驅動電機定子繞組，形成磁場轉動速度和磁場強度可變的旋轉磁場。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理3.電機控制器的應用（1）直流無刷驅動電機（2）交流感應驅動電機（3）交流永磁驅動電機（4）開關磁阻驅動電機任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（三）機械減速裝置1.機械減速裝置組成純電動汽車的機械減速裝置大多采用固定傳動比的二級減速器，即主要由主減速器和差速器總成組成。主減速器和差速器總成的主要部件有箱體（左右箱體）、輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件等。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理2.機械減速裝置功用一方面是將驅動電機的輸出轉速降低、轉矩升高，并傳遞給汽車驅動軸，以實現(xiàn)整車對驅動系統(tǒng)的轉矩、轉速需求，最終帶動車輛行駛。另一方面是通過齒輪改變轉矩的傳遞方向，通過差速器實現(xiàn)兩側車輪轉速差，保證內、外側車輪以不同轉速滾動而非滑動。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理3.機械減速裝置工作過程在純電動汽車工作過程中，主減速器和差速器總成的輸入軸組件接收驅動電機的驅動力，經(jīng)一級減速器將驅動力傳遞給中間軸組件，從中間軸組件經(jīng)二級減速器傳遞給差速器，差速器將轉矩分配后傳遞給兩側車輪帶動汽車行駛。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理（四）電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)1.電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)作用電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)的作用是帶走驅動系統(tǒng)中的驅動電機和驅動電機控制器工作過程中產(chǎn)生的熱量，將其工作溫度控制在適宜的范圍內。2.電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)類型電動汽車的電機驅動系統(tǒng)一般采用兩種方式散熱：空氣冷卻和水冷卻，通常的電動汽車多采用水冷卻。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理3.電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)組成電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)通常由電動水泵、散熱器、電動風扇、儲液罐和冷卻循環(huán)管路等組成，其還包括冷卻循環(huán)管路，其中有些冷卻循環(huán)管路要經(jīng)過電機控制器底部和驅動電機殼體，以便于冷卻電機控制器和驅動電機。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理4.電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)工作原理電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)是先冷卻電機控制器再冷卻驅動電機，經(jīng)散熱器和電動風扇相關的冷卻循環(huán)管路進行循環(huán)冷卻，其一般控制電機控制器的溫度不超過80℃，驅動電機的溫度不超過120℃。電機驅動系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)采用的是強制循環(huán)式水冷卻，其使用電動水泵提高冷卻液的壓力，強制冷卻液在電動水泵、驅動電機、電機控制器、散熱器之間循環(huán)流動，通過熱交換來降低電機驅動系統(tǒng)的主要部件的溫度。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理電動水泵將散熱器下部的低溫冷卻液泵入電機控制器，冷卻液從電機控制器的出水口流入驅動電機外殼水套，吸收驅動電機的熱量后冷卻液隨之升溫，隨后冷卻液從驅動電機的出水口流出經(jīng)過冷卻管路流入散熱器，在散熱器中冷卻液通過流經(jīng)散熱器周圍的空氣散熱而降溫，最后冷卻液經(jīng)散熱器出水軟管被返回電動水泵，如此往復循環(huán)。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理四、電機驅動系統(tǒng)工作原理純電動汽車電機驅動系統(tǒng)工作時，根據(jù)接收到的駕駛員操縱信號和動力蓄電池狀態(tài)信息等信號進行分析，確定駕駛員的操作意圖，得出相應的控制指令發(fā)送給電機控制器，電機控制器控制驅動電機工作，從而使電動汽車按照駕駛員的意圖行駛。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理當純電動汽車需要行駛時，動力蓄電池管理系統(tǒng)將動力蓄電池輸出的高壓直流電轉換為三相交流電送給驅動電機，驅動電機將電能轉換為機械能送給驅動車輪，從而實現(xiàn)汽車行駛。當汽車減速制動或者空擋滑行時，車輪帶著驅動電機反轉產(chǎn)生三相交流電，電機控制器將三相交流電轉換為高壓直流電充入動力蓄電池，補充電能。任務1電機驅動系統(tǒng)基本構造與原理謝謝觀看項目二純電動汽車電機驅動系統(tǒng)構造與檢修PART021.了解比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的組成特點。2.了解比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的常見故障。3.掌握比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的結構。4.掌握比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的原理。5.能按照操作規(guī)范完成比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的拆裝及檢修。任務目標一、比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)組成任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)采用的是集成式電機驅動系統(tǒng)，且驅動電機軸與驅動軸平行布置。其主要由驅動電機、電機控制器、機械減速裝置和電驅冷卻系統(tǒng)四部分組成，各部件通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接。（一）驅動電機比亞迪E5驅動電機是動力系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它可以驅動汽車前進后退，也可以在滑行、制動過程中將動能轉化為電能。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修1.驅動電機特點比亞迪E5采用的是交流無刷永磁同步電機，由比亞迪自主研發(fā)，結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，同時，比亞迪E5驅動電機的額定功率80kW，最大功率160kW，最大輸出轉矩310N·m，從0加速到100km/h時間小于14s，最高車速可達130km/h，可提供高轉速和大轉矩。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修2.驅動電機結構比亞迪E5交流無刷永磁同步電機的結構主要由轉子、定子、旋變傳感器及溫度傳感器組成。（二）電機控制器比亞迪E5的電機控制器是高壓控制總成的一部分，它與高壓配電箱、車載充電器、DC-DC轉換器集成組合成高壓總成，位于前機艙內。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修（三）機械減速裝置比亞迪E5的機械減速裝置與其他純電動車基本相同，它安裝在驅動電機輸出端處，與驅動電機輸出軸相連接。其作用是通過齒輪改變轉矩的傳遞方向，通過差速器實現(xiàn)兩側車輪以不同轉速滾動。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5的機械減速裝置采用的是一個具有固定傳動比的二級減速裝置，有兩組齒輪副實現(xiàn)降速增矩，其總傳動比為9.342，也稱為減速器總成。其結構與其他純電動汽車的機械減速裝置相同，主要由輸入軸組件、中間軸組件和差速器總成組成，其采用浸油潤滑方式，潤滑油為齒輪油SAE80W-90；環(huán)境溫度低于-15℃時換用SAE75W-90。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修（四）電機冷卻系統(tǒng)比亞迪E5的驅動電機是單獨的冷卻系統(tǒng)，采用的是水冷方式。比亞迪E5的電機冷卻系統(tǒng)與其他純電動汽車一樣，主要由儲液罐、散熱器、電動水泵、電動風扇和冷卻管路構成。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修電驅冷卻系統(tǒng)工作時，電動水泵壓縮冷卻循環(huán)系統(tǒng)中的冷卻液，先流過電機控制器對其進行冷卻，再流過驅動電機，吸收熱量后的冷卻液再通過冷卻管路和流經(jīng)的散熱器進行散熱，之后進行下一個循環(huán)。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修二、比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)工作原理比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)的工作原理與其他純電動汽車的原理基本相同，比亞迪E5電機驅動的系統(tǒng)的工作原理為：比亞迪E5行駛過程中，高壓電控總成內電機控制器根據(jù)接收到的駕駛員的操作信號和驅動電機工況信號，控制驅動電機的轉速、轉矩和轉向動作，從而使電動汽車以駕駛員預期的狀態(tài)行駛。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修三、比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)檢修（一）驅動電機的檢測比亞迪E5驅動電機的檢測主要包括基本檢查、診斷儀在線檢測、電氣元件檢測和機械部件檢測等。1.基本檢查①檢查驅動電機外觀，是否有破損，各插接器連接是否可靠，線束是否有破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是異常狀況應立即停止使用車輛，并將車輛移至廠家指定維修站點。②通過聞電機的氣味也能判斷是否故障。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修2.在線檢測在汽車起動以后，連接診斷儀讀取電機驅動系統(tǒng)的相關數(shù)據(jù)流，根據(jù)數(shù)據(jù)流分析電機驅動系統(tǒng)的工況，主要需要讀取的數(shù)據(jù)有：MCU使能命令、驅動電機工作模式命令、驅動電機轉矩、轉速指令方向命令、MCU初始化狀態(tài)、驅動電機當前狀態(tài)、驅動電機當前工作模式、驅動電機當前旋轉方向等數(shù)據(jù)。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修3.電氣檢測驅動電機常見的電氣故障有線路連接異常、電機繞組絕緣、短路、斷路、斷相運行等，可以借助萬用表、兆歐表和數(shù)字電橋等檢測工具進行檢測。（1）檢查電機驅動系統(tǒng)相關電氣連接是否正常（2）驅動電機繞組三相母線絕緣性檢測（3）驅動電機定子繞組斷路檢測（4）驅動電機三相繞組均衡性檢測（5）電機旋轉變壓器檢測任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修4.機械檢測驅動電機常見的機械故障主要有掃膛、振動、軸承過熱、損壞等故障。軸承精度不合格及端蓋內孔磨損或端蓋止口與機殼止口磨損變形，使電機殼、端蓋、轉子三者不同軸引起掃膛；轉子動平衡不好、轉子軸彎曲，端蓋、機殼與轉子不同軸心，緊固件松動等會引起振動；軸承的配合太緊或太松會引起軸承過熱而使軸承損壞。（1）軸承軸向和徑向圓跳動（2）測量轉子軸彎曲度任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修（二）減速器總成和電機冷卻系統(tǒng)的檢測1.減速器總成基本檢查檢查減速器表面是否有泄漏或者破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者漏油等異常狀況應立即停止使用車輛，并將車輛移至廠家指定維修站點。2.電機冷卻系統(tǒng)基本檢查①檢查電機冷卻系統(tǒng)各線束連接器的連接是否牢靠或者有線束破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是連接異常狀況應及時進行檢修。②檢查電機冷卻系統(tǒng)冷卻液循環(huán)管路是否有漏液狀況，若有應及時進行檢修。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修若電機驅動系統(tǒng)相關部件的檢測數(shù)值不在規(guī)定的范圍內，請進一步檢測確認故障，并根據(jù)故障點進行維修，具體檢測標準如下表所示。任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修任務2比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)構造與檢修謝謝觀看項目三純電動汽車電源系統(tǒng)構造與檢修PART031.了解電源系統(tǒng)結構組成及各組成部分的作用。2.掌握動力蓄電池管理系統(tǒng)的功能、作用及工作原理。3.掌握慢充充電系統(tǒng)工作原理。4.理解電源系統(tǒng)的工作原理。任務目標一、電源系統(tǒng)結構純電動汽車的電源系統(tǒng)主要由動力蓄電池、動力蓄電池管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、動力蓄電池冷卻系統(tǒng)及低壓輔助電源等組成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（一）動力蓄電池1.動力蓄電池組（1）純電動汽車對動力蓄電池的要求①動力蓄電池組要有足夠的能量和容量，以保證典型的連續(xù)放電不超過1C（1C電流指輸出與電流容量一樣大的電流。②電池要能夠實現(xiàn)深度放電而不影響其壽命。③能實時檢測動力蓄電池的工作狀態(tài)，所以需要安裝動力蓄電池管理系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)，顯示電池組的剩余電量和實現(xiàn)溫度控制。④動力蓄電池要在整車上合理布置。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（2）類型動力蓄電池按照不同的分類標準分為不同的類型，純電動汽車常用的動力蓄電池主要有鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池三種，電動汽車以鋰電池為主流。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（3）動力蓄電池組結構鋰電池的動力蓄電池組主要由電池模組組成，每個電池模組主要由多個電池模塊組成，每個電池模塊又由多個單體電池組成。動力蓄電池組中，把多個鋰電池模塊串聯(lián)可以提高電池的電壓；把多個鋰單體電池并聯(lián)可以提高動力電池的容量和供電電流。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理動力蓄電池組主要由多個電池模塊串聯(lián)而成，電池模塊是單體電池在物理結構和電路上連接起來的最小分組，每一個電池模塊由多個并聯(lián)的單體電池組合而成，它是單體電池的并聯(lián)集成體；單體電池是構成動力蓄電池模塊的最小單元，相鄰單體電池之間用絕緣板隔開；電池模組是由電池模塊串聯(lián)而成的單元；動力蓄電池包是對外輸出電能量的電源體，由若干電池模組串聯(lián)而成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理①單體電池組成。單體電池一般由正極、負極、電解質（電解液）、隔膜及外殼等構成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理②單體單池工作原理。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理2.動力蓄電池輔助加熱裝置動力蓄電池輔助加熱裝置是在溫度較低的情況下預熱動力蓄電池使其達到正常的工作溫度，從而保證動力蓄電池的使用性能。動力蓄電池輔助加熱裝置主要由電池PTC組成。當純電動汽車需要工作時，電池管理器根據(jù)車輛的上電信號和動力蓄電池的溫度信號，控制電池PTC工作，逐步加熱動力蓄電池，使動力蓄電池的工作溫度達到正常的溫度范圍。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理3.動力蓄電池箱動力蓄電池箱是支撐、固定、包圍動力蓄電池的組件，動力蓄電池箱有承載及保護動力蓄電池組及電氣元件的作用。動力蓄電池箱主要由動力蓄電池箱體的上蓋和下托盤、輔助元器件等組成。輔助元器件包括過渡件、護板、螺栓等。動力蓄電池箱材料多為鑄鋁和玻璃鋼。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理4.高壓維修開關純電動汽車上的高壓維修開關，也稱為高壓維修塞，它可以為純電動汽車的高壓電力系統(tǒng)在維修時提供安全的維修環(huán)境，也可以對電力系統(tǒng)起到安全保護的功能。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（二）動力蓄電池管理系統(tǒng)1.動力蓄電池管理系統(tǒng)功能（1）過充電保護（2）過放電保護（3）過電流保護（4）短路保護（5）溫度保護（6）電壓檢測任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（7）電流檢測（8）溫度檢測（9）SOC檢測（10）監(jiān)控顯示（11）通信功能（12）受控功能（13）均衡功能（14）散熱功能（15）自檢功能2.動力蓄電池管理系統(tǒng)組成動力蓄電池管理系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)檢測模塊、中央處理器、顯示單元模塊、控制部件等組成，一般通過采用內部CAN總線技術實現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)信息通信。控制部件主要是指主繼電器、加熱繼電器及熔斷裝置等；數(shù)據(jù)檢測模塊主要進行數(shù)據(jù)采集，包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等；中央處理器指電池管理模塊，主要與整車系統(tǒng)進行通信，控制充電機等；顯示單元模塊主要指顯示裝置，可以進行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，實現(xiàn)人機交互。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理3.動力蓄電池管理系統(tǒng)工作原理動力蓄電池管理系統(tǒng)與電動汽車的動力蓄電池緊密結合在一起，通過傳感器對動力蓄電池的電壓、電流、溫度進行實時檢測，同時還進行漏電檢測、熱管理、電池均衡管理、報警提醒，計算剩余容量和放電功率，報告電池劣化程度和剩余容量狀態(tài)，還根據(jù)電池的電壓、電流及溫度用算法控制最大輸出功率以獲得最大行駛里程，以及用算法控制充電機進行最佳電流的充電，通過CAN總線接口與車載總控制器、電機控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進行實時通信。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（三）充電系統(tǒng)1.充電系統(tǒng)類型（1）按照輸入電能的供給方式分類①交流充電系統(tǒng)。所謂交流充電系統(tǒng)就是使用交流電源與交流電網(wǎng)連接，對新能源電動汽車進行充電。②直流充電系統(tǒng)。所謂直流充電系統(tǒng)是指采用直流電給純電動汽車進行充電的系統(tǒng)。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（2）按充電時長分類①快充充電系統(tǒng)。快充充電系統(tǒng)可以不用車載充電機而完成電動汽車的充電，所以快充充電系統(tǒng)可以用于沒有車載充電機的充電系統(tǒng)。②慢充充電系統(tǒng)。慢充充電系統(tǒng)主要用于將220V交流電轉化為直流電，以實現(xiàn)動力蓄電池的電能補給。慢充充電系統(tǒng)一般采用交流充電樁進行交流充電。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理2.充電系統(tǒng)組成（1）車載充電機①車載充電機的功用。車載充電機是充電系統(tǒng)的主要裝置，它以受控的方式將220V交流電轉化成相應高壓直流電傳輸?shù)郊冸妱悠嚮虿咫娛交旌蟿恿ζ囓囕d儲能裝置從而實現(xiàn)補充電力，即給車載充電裝置充電。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理②電動汽車充電機的組成。電動汽車充電機主要由散熱風扇組、低壓通信端、直流輸出端、交流輸入端幾部分組成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（2）充電口充電口是指用于連接活動電纜和電動汽車的充電部件，純電動汽車的充電口有快充充電口和慢充充電口兩種。它相當于充電插座，用于與充電插頭結構和電氣進行耦合，是充電系統(tǒng)的主要充電部件。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（3）DC-DC轉換器DC-DC轉換器是為轉變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉換器，又稱為直流變換器。DC-DC轉換器分為三類：升壓型DC-DC轉換器、降壓型DC-DC轉換器以及升降壓型DC-DC轉換器。DC-DC轉換器主要有輸入低壓保護、輸入反接保護、輸出短路保護、溫度過高保護等四個功能。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（4）正負極母線接觸器（主繼電器）正負極母線接觸器也稱為主繼電器，主要包含正極母線接觸器和負極母線接觸器。在部分純電動汽車電池系統(tǒng)中，高壓正極母線接觸器由BMS控制，負極母線接觸器由整車控制器控制。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（5）預充接觸器（繼電器）預充繼電器與預充電阻在充電初期需要閉合預充繼電器進行預充電，以防止汽車電路中出現(xiàn)過大的初始充電電流，從而擊穿電容。如充電初期需要給各單體電池進行預充電，確定單體電池有無短路；充放電初期需要低壓、小電流給各控制器電容充電，當電容兩端電壓接近電池總電壓時，斷開預充繼電器，閉合高壓正極繼電器，從而防止電容初充電流過大而被擊穿。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理3.充電系統(tǒng)工作過程（1）慢充充電系統(tǒng)工作過程任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理充電過程大致分為以下幾個步驟：①CC充電連接確認。②CP控制確認。③車輛控制裝置通過檢測點3測量端子CC和端子PE之間的電阻RC。④系統(tǒng)確認充電裝置完全連接后，供電控制裝置通過測量檢測點1的電壓判斷車輛是否準備就緒，當電壓值達到規(guī)定值時，供電設備控制裝置接通開關K1、K2分別為供電插頭的L、N端子供電。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理⑤BMS檢測充電需求，同時給車載充電機發(fā)送工作指令并控制車輛低壓電路中的相關繼電器吸合，車載充電機執(zhí)行充電程序，同時點亮充電指示燈。⑥充電過程中，系統(tǒng)會周期性地檢測相關檢測點的電壓值，確認供電線路的連接情況。⑦充電完成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（2）快充充電系統(tǒng)工作過程任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（四）動力蓄電池冷卻系統(tǒng)1.動力蓄電池冷卻系統(tǒng)的類型（1）空調循環(huán)冷卻式（2）水冷式（3）風冷式任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理2.水冷式動力蓄電池冷卻系統(tǒng)組成水冷式動力蓄電池冷卻系統(tǒng)主要由電動水泵、散熱器、冷卻水管、儲液罐等部件組成。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理3.水冷式動力蓄電池冷卻系統(tǒng)工作原理當電動水泵接收到高壓電池包內的溫度傳感器信號后，電動水泵將高壓電池包中溫度較高的冷卻液輸送到散熱器進行冷卻；在電動水泵的作用力下，經(jīng)散熱之后的冷卻液進入到高壓電池包對其進行冷卻。冷卻過程中，若冷卻液不足則由儲液罐進行補償，并且部分高溫冷卻液以水蒸氣形式返回儲液罐以平衡整個管路系統(tǒng)的壓力。在電動水泵的作用下如此循環(huán)往復達到冷卻目的。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理（五）低壓輔助電源純電動汽車的低壓輔助電源的作用是給純電動汽車控制單元、控制電路以及其他各種輔助裝置，如動力轉向單元、制動壓力調節(jié)器、燈光、空調、電動門窗、電動座椅等提供所需要的低壓穩(wěn)定電源，一般為12V或24V的穩(wěn)定直流電。一般，純電動汽車用鉛酸蓄電池、低壓鐵鋰蓄電池作為低壓輔助電源。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理二、電源系統(tǒng)工作原理1.電源系統(tǒng)的充電控制與監(jiān)測當動力蓄電池處于充電狀態(tài)時，首先對動力蓄電池進行預充電，以避免較大瞬時電流直接通過動力蓄電池造成的不可逆損傷。充電過程中，若監(jiān)測到動力蓄電池溫度低于5℃，動力蓄電池管理系統(tǒng)會先控制動力蓄電池溫度調節(jié)裝置對動力蓄電池進行加熱，如果溫度高于55℃，則停止充電。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理動力蓄電池內的BMS實時采集各單體電池的電壓、電流、溫度、動力蓄電池的總電壓和總電流值、動力蓄電池系統(tǒng)的絕緣電阻值等數(shù)據(jù)，時時監(jiān)控動力蓄電池的工作狀態(tài)，并根據(jù)動力蓄電池管理系統(tǒng)中設定的閾值判定動力蓄電池系統(tǒng)工作是否正常，對故障進行實時監(jiān)控。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理2.電源系統(tǒng)放電控制與監(jiān)測當動力蓄電池處于放電狀態(tài)時，動力蓄電池管理系統(tǒng)通過CAN線與整車控制器和電機控制器之間進行通信，對動力蓄電池組件放電等進行綜合管理，避免出現(xiàn)過放電及不均衡現(xiàn)象。動力蓄電池組件使用可靠的高壓插接件與高壓控制盒相連，其輸出的直流電由電機控制器轉變?yōu)槿嘟涣鞲邏弘姡寗与姍C工作。任務1電源系統(tǒng)基本構造與原理謝謝觀看項目三純電動汽車電源系統(tǒng)構造與檢修PART031.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)的組成。2.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)的工作原理。3.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)主要部件的檢修方法。4.能按照操作規(guī)范進行比亞迪E5電源系統(tǒng)的拆裝及檢修。任務目標一、比亞迪E5電源系統(tǒng)組成比亞迪E5的電源系統(tǒng)與其他純電動汽車電源系統(tǒng)結構一樣，主要由動力蓄電池、動力蓄電池管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、動力蓄電池冷卻系統(tǒng)以及輔助電源低壓蓄電池等組成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（一）動力蓄電池1.比亞迪E5動力蓄電池組成任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（1）動力蓄電池組比亞迪E5的動力蓄電池組由13個電池模組串聯(lián)組成，動力蓄電池的高壓接口在1號電池模組負極、13號電池模組正極；1號、2號、11號、12號、13號電池模組在動力蓄電池前端；3號電池模組在動力蓄電池終端，4號、5號、6號、7號、8號、9號、10號電池模組在動力蓄電池后端。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（2）動力蓄電池箱體比亞迪E5動力蓄電池的動力蓄電池箱同樣是由動力蓄電池箱密封蓋（上蓋）和下托盤組成，它可以切斷動力蓄電池內部的高壓電路，具有承載和保護動力蓄電池組及內部電氣元件的作用。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（3）動力蓄電池輔助裝置比亞迪E5動力蓄電池的輔助裝置主要有動力連接片、連接電纜、密封條和動力蓄電池管理系統(tǒng)的電池采樣線。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（4）高壓維修開關比亞迪E5的高壓維修開關位于中控臺儲物箱下部動力蓄電池的上面，其用于切斷動力蓄電池內部的高壓電路，防止發(fā)生觸電事故，駕駛者一般接觸不到，僅供專業(yè)人員檢修時使用。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修2.比亞迪E5動力蓄電池特征比亞迪E5動力蓄電池通過幾十個螺栓加密封膠以機械方式與托盤連接在一起，其最重要的外部特征是動力蓄電池組上帶有一個2芯高電壓接口，動力蓄電池組通過該接口與高電壓車載網(wǎng)絡連接。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（二）動力蓄電池管理系統(tǒng)比亞迪E5的動力蓄電池管理系統(tǒng)采用的是分布式電池管理系統(tǒng)，主要由1個電池管理控制器、13個電池信息采集器和1套電池采樣線構成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（三）充電系統(tǒng)比亞迪E5純電動汽車的充電系統(tǒng)主要由車載充電機、高壓配電盒、DC-DC變換器、充電口、動力蓄電池和動力蓄電池管理器組成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修1.交流充電系統(tǒng)交流充電主要是通過交流充電樁、壁掛式充電盒以及家用供電插座接入交流充電口，通過高壓電控總成中的車載充電機將220V交流電轉換為220V直流電,之后利用高壓電控總成中的DC-DC轉換器將220V直流電轉換成650V高壓直流電給動力蓄電池充電。交流充電系統(tǒng)主要是由車載充電機、交流充電口、交流充電樁等部件構成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修2.直流充電系統(tǒng)直流充電主要是通過充電站的充電柜將直流高壓電直接通過直流充電口給動力蓄電池充電。這種充電系統(tǒng)實現(xiàn)了對動力蓄電池快速高效的充電，所以也稱為直流（快充）充電系統(tǒng)。比亞迪E5的直流充電系統(tǒng)主要由快充充電口、快充充電樁、快充充電槍等部件構成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（四）動力蓄電池冷卻系統(tǒng)動力蓄電池冷卻系統(tǒng)主要用于調節(jié)動力蓄電池的工作溫度，使動力蓄電池的工作溫度位于正常溫度范圍以內。動力蓄電池冷卻控制系統(tǒng)主要由溫度傳感器、電池管理器、高壓電控總成組成；而動力蓄電池冷卻循環(huán)系統(tǒng)由儲液罐、電池PTC、電動水泵、電池冷卻系統(tǒng)熱交換器、動力蓄電池組成。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（五）輔助電源低壓蓄電池比亞迪E5的低壓輔助電源低壓蓄電池，其位于前機艙內左側。比亞迪E5低壓蓄電池是起動型蓄電池。這種電池電壓在7.5V以下時，不可以直接使用外搭接蓄電池起動，需更換低壓蓄電池。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修低壓蓄電池作用：1.供電2.保護3.監(jiān)測4.智能充電任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修二、比亞迪E5電源系統(tǒng)工作特點1.比亞迪E5電源系統(tǒng)工作特點比亞迪E5純電動汽車工作過程中，動力蓄電池管理器根據(jù)接收到的動力蓄電池工作狀態(tài)和冷卻液溫度等信號，得出動力蓄電池的工作模式、冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)等判斷，并發(fā)出指令控制高壓控制盒的配電，動力蓄電池、充電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的工作，使電動汽車在有持續(xù)電能的情況下處于恰當?shù)墓ぷ髂Ｊ胶瓦m當?shù)墓ぷ鳒囟?。任?比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修2.比亞迪E5電池模組工作特點比亞迪E5純電動汽車動力蓄電池管理系統(tǒng)根據(jù)檢測到的動力蓄電池13個模組的電池信息采集器的溫度、電壓、電池均衡信號以及采樣線的狀態(tài)信號，對各電池模組的電壓、電流和溫度等信息進行分析，若得出電池模組電壓、溫度或SOC異常，動力蓄電池管理系統(tǒng)會發(fā)出控制指令，使13個電池模組的電壓和溫度平衡。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修三、比亞迪E5電源系統(tǒng)檢修（一）動力蓄電池檢測1.動力蓄電池基本檢查檢查動力蓄電池外觀，是否有破損，各插接器連接是否可靠，線束是否有破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是異常狀況應立即停止車輛使用，并將車輛移至廠家指定維修站點。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修2.動力蓄電池在線檢測（初步診斷）在汽車起動以后，連接診斷儀讀取電源系統(tǒng)的相關數(shù)據(jù)流，根據(jù)數(shù)據(jù)流分析電源系統(tǒng)的工況，主要需要讀取的數(shù)據(jù)有：動力蓄電池組當前總電壓、電池組當前總電流、主控制器狀態(tài)、最低單體電池電壓、最高單體電池電壓、高壓系統(tǒng)、高壓互鎖和主控制器狀態(tài)等數(shù)據(jù)。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修3.動力蓄電池外部電氣測量（1）動力蓄電池絕緣檢測（2）動力蓄電池連接線束絕緣檢測（3）動力蓄電池高壓互鎖檢測（4）動力蓄電池CAN網(wǎng)絡終端電阻的測量任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修4.動力蓄電池解體電壓檢測（1）整體電壓檢測（2）模組電壓檢測（3）模塊電壓檢測任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（二）充電口檢測1.充電口基本檢查①檢查慢充充電蓋和慢充充電口是否正常，充電蓋是否存在卡滯，并檢查充電口充電端子是否存在異常，若充電蓋或者充電端子存在異常現(xiàn)象，請及時修復。②檢查快充充電蓋和快充充電口是否正常，充電蓋是否存在卡滯，并檢查充電口充電端子是否存在異常，若充電蓋或者充電端子存在異常現(xiàn)象，請及時修復。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修2.快充充電口及連接線束的絕緣檢測①斷開快充充電口高壓線束與高壓電控總成的連接線束，使用兆歐表的1000V擋位，分別測量高壓輸入正極線束端子和高壓輸入負極線束端子與車身搭鐵的電阻值，標準絕緣電阻值應大于20MΩ。②使用兆歐表的1000V擋位，直接測量線束的高壓輸入正極線束端子和高壓輸入負極線束端子與車身搭鐵的電阻值，標準絕緣電阻值應大于20MΩ。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（三）動力蓄電池冷卻系統(tǒng)基本檢測①檢查動力蓄電池冷卻系統(tǒng)各線束連接器的連接是否牢靠或者線束破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是連接異常狀況應及時進行檢修。②檢查動力蓄電池冷卻系統(tǒng)冷卻液循環(huán)管理是否有漏液狀況，若有應及時進行檢修。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修（四）高壓電控總成基本檢查檢查高壓電控總成殼體是否有破損，并檢查高壓電控總成各連接線束插接器是否可靠，若發(fā)現(xiàn)有破損或者線束連接異常狀況應立即停止車輛使用，并將車輛移至廠家指定維修站點進行進一步檢修。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修若電源系統(tǒng)相關部件的檢測數(shù)值不在規(guī)定的范圍內，請進一步檢測確認故障，并根據(jù)故障點進行維修，具體檢測標準見下表。任務2比亞迪E5電源系統(tǒng)構造與檢修謝謝觀看項目四純電動汽車整車控制系統(tǒng)構造與檢修PART041.了解整車控制系統(tǒng)基礎。2.掌握整車控制系統(tǒng)的組成及各組成器件的作用。3.理解整車控制系統(tǒng)的控制策略。4.掌握整車控制系統(tǒng)的工作過程。5.掌握低壓電氣系統(tǒng)、高壓控制系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的工作過程。任務目標一、整車控制系統(tǒng)組成整車控制系統(tǒng)，是電動汽車的神經(jīng)中樞，它可以實現(xiàn)對各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換、信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛員意圖解析、動力蓄電池能量管理等功能。純電動汽車的整車控制系統(tǒng)按實現(xiàn)的功能可分為低壓電氣系統(tǒng)、高壓管理系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，而實現(xiàn)這些控制功能的整車控制系統(tǒng)的組成部件基本相同，主要由整車控制器、高壓配電裝置、DC-DC轉換器、子系統(tǒng)控制器、數(shù)據(jù)總線、駕駛員操縱傳感器、高壓互鎖、絕緣檢測裝置（漏電傳感器）、低壓電源及各種低壓輔助電器等組成。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理整車控制系統(tǒng)采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結構，每個子系統(tǒng)都有獨立的控制器，整車控制器在完成自身的控制功能外，還對整個系統(tǒng)進行能量管理及各部件的協(xié)調控制。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（一）整車控制器1.整車控制器的功能（1）汽車驅動控制（2）整車能量優(yōu)化管理（3）網(wǎng)絡管理（4）回饋制動控制（5）故障診斷和處理（6）車輛狀態(tài)監(jiān)測和顯示任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.整車控制器組成（1）電源模塊（2）數(shù)據(jù)采集模塊（3）存儲模塊（4）CAN通信模塊（5）微控制器模塊（6）功率驅動及保護模塊（7）輸出模塊任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.整車控制器工作模式整車控制器共有9個工作模式，分別為停車狀態(tài)、充電狀態(tài)、起動狀態(tài)、運行狀態(tài)、車輛前進/后退狀態(tài)、回饋制動狀態(tài)、機械制動狀態(tài)、一般故障狀態(tài)、重大故障狀態(tài)。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）子系統(tǒng)控制器子系統(tǒng)控制器是整車控制系統(tǒng)中實現(xiàn)分布式處理的各控制系統(tǒng)的控制器，整車控制器主要用于整車系統(tǒng)的管理協(xié)調，而子系統(tǒng)控制器用于相應系統(tǒng)中部件的工作控制。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）高壓配電裝置高壓配電裝置是整車高壓電的一個電源分配的裝置，類似于低壓電路系統(tǒng)中的電器熔絲盒，其作用是將動力蓄電池輸送的高壓直流電分配給電機控制器、空調壓縮機和PTC加熱器等整車高壓電器使用，實現(xiàn)對支路用電器的保護及切斷控制，此外，交流慢充時，充電電流也會經(jīng)過高壓配電裝置流入動力蓄電池為其充電。高壓配電裝置的上游是動力蓄電池，下游是電機控制器、DC-DC轉換器、PTC加熱器、電動壓縮機，還有充電相關的車載充電機和直流充電口。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（四）DC-DC轉換器在新能源汽車上，DC-DC是一個將高壓直流電轉為低壓直流電的裝置。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（五）數(shù)據(jù)總線1.數(shù)據(jù)總線的類型（1）A類總線（2）B類總線（3）C類總線（4）C+類總線（5）D類總線任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.數(shù)據(jù)總線原理數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)了整車控制系統(tǒng)的各控制模塊、傳感器和執(zhí)行元件之間的連接和控制信息的傳輸，具體原理如下：當數(shù)據(jù)總線空閑時，數(shù)據(jù)總線上連接的其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上。當某一器件要與目的器件通信時，發(fā)起通信的器件驅動總線，發(fā)出數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件都能接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出，輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.數(shù)據(jù)總線特點

（1）結構特點控制總線從結構上簡化了硬件設計和系統(tǒng)結構，具有良好的功能和規(guī)模擴充性、系統(tǒng)更新性。（2）信息傳輸特點控制總線具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點。（3）使用特點控制總線采用雙線通信方式，檢錯能力強，便于故障診斷和維修，并可在高干擾環(huán)境中工作。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（六）高壓互鎖1.高壓互鎖的組成純電動汽車的高壓互鎖也叫危險電壓互鎖回路，是指通過使用低壓信號來監(jiān)測高壓系統(tǒng)電器、導線、導線連接器以及電器保護蓋等電氣完整性的低壓電路。常見的純電動汽車高壓互鎖回路主要由PTC加熱器、空調壓縮機、車載充電機、高壓維修開關、動力電池、高壓控制盒、電機控制器等組成。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.高壓互鎖工作原理動力蓄電池管理器中的高壓互鎖監(jiān)測器向高壓互鎖回路提供1個監(jiān)測電壓，然后檢測返回的信號電壓，若整個動力系統(tǒng)高圧回路任一部分高壓部件的導線連接器連接異?；蛭催B接，則檢測到的信號電壓不在正常范圍內（如0V左右），說明高壓互鎖回路故障，動力蓄電池管理器會切斷高壓供電。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（七）絕緣檢測裝置（漏電傳感器）電動汽車的絕緣監(jiān)測裝置也稱為漏電傳感器，它可以準確、實時地檢測高壓系統(tǒng)對車輛底盤的絕緣性能，以保證乘客安全、電氣設備正常工作和車輛安全運行，是純電動汽車必備的漏電保護裝置。絕緣檢測裝置（漏電傳感器）是通過監(jiān)測動力蓄電池輸出的高壓負極母線與車身底盤之間的絕緣電阻，來判斷高壓蓄電池包的漏電程度。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（八）駕駛員操縱傳感器1.擋位傳感器擋位傳感器的作用是檢測汽車變速桿的位置，并將信號送給整車控制器，為控制汽車的行駛狀態(tài)提供必要的信息。擋位傳感器分為接觸式和非接觸式。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.制動踏板位置傳感器（1）制動踏板位置傳感器類型制動踏板位置傳感器有霍爾式、滑動電阻式和開關型三種，為了提高信息檢測的精確度，現(xiàn)出現(xiàn)了新型制動踏板位置傳感器，包括雙滑動電阻式和線性雙霍爾式兩種。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）榮威E50制動踏板位置傳感器榮威E50采用的制動踏板傳感器屬于電阻式傳感器，也是安裝在制動踏板軸的一端。通過腳踩制動踏板使得傳感器內部指針滑動改變滑動電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測制動踏板的信號。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.加速踏板位置傳感器（1）加速踏板位置傳感器類型加速踏板位置傳感器有霍爾式和滑動電阻式兩種，新型加速踏板位置傳感器有雙滑動電阻式和線性雙霍爾式，純電動汽車中常用的為滑動電阻型加速踏板位置傳感器。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）榮威E50加速踏板位置傳感器榮威E50采用的加速踏板位置傳感器屬于電阻式傳感器，也是安裝在加速踏板軸的一端。通過腳踩加速踏板使得傳感器內部指針滑動改變滑動電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測加速踏板的加、減速信號。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理二、整車控制系統(tǒng)控制策略1.汽車驅動控制2.制動能量回饋控制3.整車能量優(yōu)化管理4.車輛狀態(tài)顯示5.故障檢測處理及診斷任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（一）汽車驅動控制純電動汽車驅動控制需要實時考慮行駛工況、動力蓄電池SOC值等影響因素，根據(jù)規(guī)則將轉矩合理地分配給驅動電機。同時限定驅動電機的工作區(qū)域和SOC值的范圍，確保電機和動力蓄電池能夠長時間保持高效的狀態(tài)。整車驅動控制策略的核心是根據(jù)駕駛員動作分析其駕駛意圖，并綜合考慮動力系統(tǒng)狀態(tài)，計算駕駛員對電機的期望轉矩，然后向電機驅動系統(tǒng)發(fā)出指令，使純電動轎車的行駛狀態(tài)盡可能快速、準確地達到工況要求和滿足駕駛員的駕駛目的。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）制動能量回饋控制制動能量回饋是電動汽車的標志性功能。制動能量回饋控制的原則是在最大程度提高能量回饋的同時，確保電制動與機械制動的協(xié)調控制，以保證汽車制動力的要求。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）整車能量優(yōu)化管理純電動汽車整車能量的唯一來源為動力蓄電池，通過BMS有序管理，VCU通過總線與BMS通信。BMS能夠向VCU上報剩余電量信息、動力蓄電池總電壓和總電流、動力蓄電池溫度信息、動力蓄電池輸出繼電器狀態(tài)等。VCU根據(jù)汽車控制策略以及來自總線上的動力蓄電池狀態(tài)和驅動電機狀態(tài)信息以閉合或者斷開BMS的總正、總負繼電器，完成高壓回路的閉合和斷開功能。當整車處于減速滑行或制動狀態(tài)時，VCU控制汽車產(chǎn)生再生制動力矩，使驅動電機發(fā)電，并將驅動電機發(fā)出的電能回充到動力蓄電池中，以實現(xiàn)有效的制動能量回收。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（四）車輛狀態(tài)顯示純電動汽車的整車控制系統(tǒng)的整車控制器對汽車的狀態(tài)信息進行采集和處理，將重要的狀態(tài)和故障信息發(fā)送給儀表進行顯示，其顯示的主要內容有：車速信息、電機轉速、動力蓄電池剩余電量、電機故障信息以及動力蓄電池故障信息等。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（五）故障檢測處理及自診斷功能故障處理及自診斷功能也是整車控制系統(tǒng)控制策略的重要組成部分，在整車控制系統(tǒng)整車控制器的代碼中估計有60%以上的故障可以進行自診斷。整車控制系統(tǒng)的故障主要分為傳感器故障、繼電器故障以及CAN總線故障。依據(jù)故障的嚴重程度，將故障分為等級進行處理，當發(fā)生任何一種故障，純電動汽車就進入相應故障模式。為了維修人員能夠快速、準確地確定故障的位置，電動汽車上整車控制系統(tǒng)一般采用基于通用的診斷協(xié)議的診斷服務功能進行故障自診斷，并存儲相應的故障信息。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理三、整車控制系統(tǒng)工作過程（一）低壓電氣系統(tǒng)1.低壓配電控制2.車輛實時檢測和顯示3.低壓電氣系統(tǒng)工作控制任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）高壓管理系統(tǒng)1.控制模式的判定2.上下電流程控制3.高壓互鎖控制4.漏電保護控制5.整車能量管理6.充電過程控制7.故障診斷與處理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）車載網(wǎng)絡系統(tǒng)1.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的作用車載網(wǎng)絡系統(tǒng)將可以在實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享的同時，按照不同的協(xié)議和拓撲結構將不同系統(tǒng)的信息進行通信與控制，既減少了線束，又可更好地控制和協(xié)調汽車的各個系統(tǒng)，在汽車滿足動力性、經(jīng)濟性達到最佳的情況下，提高了汽車的舒適度、操作方便性。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的類型（1）按實現(xiàn)的控制功能分類純電動汽車根據(jù)其工作特性和實現(xiàn)的控制功能分為起動網(wǎng)、動力網(wǎng)、電池子網(wǎng)和空調子網(wǎng)等。這些車載的網(wǎng)絡系統(tǒng)大多采用高速CAN或者中速CAN。（2）按數(shù)據(jù)傳輸方式分類車載網(wǎng)絡系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)總線按照數(shù)據(jù)傳輸方式不同，常用的數(shù)據(jù)總線分為CAN總線、LIN總線、MOST總線、車載藍牙系統(tǒng)、FlexRay、VAN系統(tǒng)、LAN系統(tǒng)7種類型。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.典型車載網(wǎng)絡系統(tǒng)（CAN總線）（1）CAN數(shù)據(jù)總線組成①CAN控制器。②收發(fā)器。③數(shù)據(jù)傳輸終端。④數(shù)據(jù)總線。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）CAN控制總線工作原理CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似電話會議的方式。用戶1控制單元1向網(wǎng)絡中“說出”數(shù)據(jù)，而其他用戶“收聽”到這些數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線是車載網(wǎng)絡系統(tǒng)關鍵技術之一，數(shù)據(jù)總線CAN意味著將各個控制單元之間網(wǎng)絡化并可進行數(shù)據(jù)交流，利用CAN數(shù)據(jù)總線將各個控制單元連接起來，形成了車載網(wǎng)絡系統(tǒng)。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理4.純電動汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)架構純電動汽車根據(jù)不同的電氣特性，整個車輛的網(wǎng)絡系統(tǒng)有驅動及傳動系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、安全系統(tǒng)及多媒體信息通信系統(tǒng)，驅動及傳動系統(tǒng)和安全系統(tǒng)為通信效率要求較高的實時性應用，車身系統(tǒng)為多路通信應用，多媒體信息通信系統(tǒng)則為多媒體及信息娛樂應用，所以純電動汽車信息通信多采用CAN總線進行。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理與傳統(tǒng)汽車相比，純電動汽車的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)在傳統(tǒng)汽車的車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的基礎上增加了新能源和快充通信系統(tǒng)，所以純電動汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)主要由用于車身、安全系統(tǒng)及多媒體系統(tǒng)的信息傳輸?shù)脑囃ㄐ啪W(wǎng)、用于動力蓄電池、驅動電機的信息通信的新能源網(wǎng)和用于快充通信的快充網(wǎng)組成。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理5.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)特點車載網(wǎng)絡系統(tǒng)特點如下：①布線簡單，設計簡化，節(jié)約銅材，降低成本。②可靠性提高，可維護性大為提高。③實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能。④滿足現(xiàn)代汽車電子設備種類功能越來越多的要求。任務1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理謝謝觀看項目四純電動汽車整車控制系統(tǒng)構造與檢修PART041.了解比亞迪E5整車控制系統(tǒng)的組成及各部分作用。2.理解比亞迪E5整車控制系統(tǒng)工作原理。3.掌握低壓電氣系統(tǒng)、高壓管理系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的工作過程。4.掌握比亞迪E5電機驅動系統(tǒng)常見故障及檢修方法。5.能按照操作規(guī)范完成比亞迪E5整車控制系統(tǒng)檢修。任務目標一、比亞迪E5整車控制系統(tǒng)組成比亞迪E5純電動汽車整車控制系統(tǒng)由高壓電控總成、主控制器總成、電池管理控制器、數(shù)據(jù)總線、駕駛員操縱傳感器、高壓互鎖、高壓母線、低壓蓄電池和低壓輔助電器等組成。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修（一）高壓電控總成比亞迪E5的高壓電控總成是一個多功能集成部件，它集成了電機控制器、車載充電器、DC-DC轉換器、高壓配電模塊和漏電傳感器的功能。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5的高壓電控總成位于汽車的前機艙內。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修（二）主控制器總成主控制器總成位于副儀表臺。它可以根據(jù)真空壓力傳感器、制動傳感器和冷卻液溫度傳感器的信號，實現(xiàn)對于制動真空泵、冷卻風扇、冷凝風扇的控制，以確保車輛制動系統(tǒng)提供足夠制動力，驅動電機和空調等系統(tǒng)能在正常溫度下工作。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修（三）電池管理控制器電池管理控制器位于前機艙內高壓電控后部。電池管理控制器的主要功能有充放電管理、接觸器控制、功率控制、電池異常狀態(tài)報警和保護、荷電狀態(tài)SOC/健康狀態(tài)SOH計算、自檢以及通信功能等；電池管理控制器的作用是保證每節(jié)串聯(lián)電池的電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)等各項性能指標的一致性。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修（四）高壓互鎖比亞迪E5的高壓互鎖也是通過使用低壓信號來監(jiān)測高壓系統(tǒng)電器、導線、導線連接器以及電器保護蓋等電氣連接的完整性，在電池管理控制器、動力蓄電池包、高壓電控總成、空調PTC的導線連接器中均安裝有互鎖開關。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修（五）駕駛員操縱傳感器1.電子撥桿式換檔器的擋位傳感器比亞迪E5汽車采用的是電子撥桿式換檔器，通過操作變速桿實現(xiàn)換擋操作，當前的擋位會在儀表顯示屏以及變速桿上顯示。比亞迪E5的擋位設置有P（駐車檔）、R（倒車檔）、N（空檔）、D（前進檔）。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5擋位傳感器G39有8個針腳。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修2.制動踏板位置傳感器比亞迪E5的制動踏板位置傳感器安裝在制動踏板軸的一端，是雙滑動電阻式傳感器，它在制動踏板位置改變時產(chǎn)生表示制動深度的、同比例上升的兩個電壓信號。通過腳踩制動踏板使得傳感器內部指針滑動改變滑動電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測制動踏板的位置信號。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5的制動踏板位置傳感器有6個針腳。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修3.加速踏板位置傳感器比亞迪E5加速踏板位置傳感器是雙滑動電阻型傳感器，其安裝在駕駛室加速踏板軸的一端，用于檢測汽車加速或減速信號。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構造與檢修比亞迪E5的加速踏板位置傳感器有兩個電位器、6個針腳。每3個針腳形成一個完整的線路，兩個電位器分別布置在兩個線路中。任務2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構