第十章 齒輪傳動(dòng)(修改)

第十章齒輪傳動(dòng)§10-2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

§10-3齒輪材料及選擇原則

§10-6齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力與

精度選擇§10-4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷

§10-5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

§10-8標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

§10-9齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

§10-10齒輪傳動(dòng)的效率與潤滑§10-1概述§10-7標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

1.掌握齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、適用場合、類型及精度選擇；2.掌握選用齒輪材料的基本要求、常用熱處理方法，合理地選用齒輪的配對(duì)材料；3.熟練掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析方法，要能正確判斷各力的方向；4.掌握齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度及齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的基本理論及各參數(shù)的意義；5.掌握齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟和方法，合理地選用齒輪參數(shù)。6.理解計(jì)算載荷的意義，了解計(jì)算載荷中各參數(shù)的物理意義和影響因素；7.了解齒輪失效形式的特點(diǎn)、部位、機(jī)理及預(yù)防或減輕失效的措施，針對(duì)不同失效形式的設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則；8.了解齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法、齒輪的效率與潤滑?；疽笠?、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)3）效率高；

4）結(jié)構(gòu)緊湊；

1）工作可靠，壽命長；2）傳動(dòng)比恒定；

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，其應(yīng)用范圍十分廣泛。5）適用性廣?？蛇_(dá)99％，在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，其效率最高。在相同條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間一般較小。這也是齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用的原因之一。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1）制造及安裝精度要求高；2）成本高?！?0-1概述二、齒輪傳動(dòng)的類型開式傳動(dòng)

半開式傳動(dòng)閉式傳動(dòng)按裝置形式分按使用情況分硬齒面齒輪（齒面硬度>350HBS）

高速齒輪

低速齒輪

按齒面硬度分軟齒面齒輪（齒面硬度

350HBS）

輕載齒輪

重載齒輪

§10-2齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、失效形式：1、輪齒折斷——閉式硬齒面齒輪的主要失效形式

齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效，常見的失效形式有：原因：1）齒根彎曲應(yīng)力大；2）齒根應(yīng)力集中。折斷部位：

直齒齒輪折斷發(fā)生在齒根部位斜齒輪折斷為局部折斷過載折斷彎曲疲勞折斷類型:2、齒面磨損——開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式原因：齒面進(jìn)入磨料類型：齒面磨粒磨損采取措施：增大齒根過渡圓角半徑，消除加工刀痕，減小齒根應(yīng)力集中；增大軸及支承剛度，使輪齒接觸線上受力較為均勻；采用噴丸、滾壓等工藝，對(duì)齒根表面層進(jìn)行強(qiáng)化處理；采用合適的熱處理，使輪齒芯部具有足夠韌性。采取措施：1）提高齒面硬度；2）減小齒面粗糙度；3）降低滑動(dòng)系數(shù)；4）潤滑油清潔更換；5）變開式為閉式。3、齒面點(diǎn)蝕——閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式

原因：1）輪齒在節(jié)圓附近一對(duì)齒受力，接觸應(yīng)力大；2）滑動(dòng)速度低形成油膜條件差；3）潤滑油起到媒介作用。位置：靠近節(jié)線的齒根處。采取措施：1)提高齒面硬度，降低表面粗糙度。2)采用變位齒輪以增加綜合曲率半徑。3)選用較高粘度潤滑油。4)提高加工安裝精度，改善散熱。4、齒面膠合——高速重載齒輪傳動(dòng)的主要失效形式

原因：

高速重載，因滑動(dòng)速度高，產(chǎn)生的瞬時(shí)高溫使油膜破裂，造成齒面間的粘焊現(xiàn)象——熱膠合低速重載，不易形成油膜，摩擦熱雖不大，但也可能因重載而出現(xiàn)冷焊粘著現(xiàn)象——冷膠合采取措施：1)采用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油；2)降低滑動(dòng)速度(減小模數(shù)和齒高)；3)提高齒面硬度；4)降低粗糙度；5)配對(duì)齒輪有適當(dāng)?shù)挠捕炔睿?)改善潤滑與散熱條件。原因：重載時(shí)，齒面在過大的應(yīng)力作用下處于屈服狀態(tài)，齒面材料將沿著摩擦力的方向產(chǎn)生塑性流動(dòng)，從而使齒面正確輪廓曲線被破壞。主表面凹陷從表面凸出5、齒面塑性變形——重載軟齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式采取措施：

1)提高齒面硬度；

2)采用高粘度的潤滑油。二、齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：為防止輪齒的疲勞折斷，需計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。為防止齒面點(diǎn)蝕，需計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。具體工作條件下的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：閉式傳動(dòng)軟齒面

按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核硬齒面按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核開式（半開）傳動(dòng)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件性設(shè)計(jì)，加大模數(shù)10~15%以考慮磨損余量工作條件設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要失效齒面點(diǎn)蝕輪齒彎曲疲勞折斷保證齒面有足夠的接觸疲勞強(qiáng)度保證輪齒有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度磨損-斷齒保證齒面有足夠的抗磨損能力和輪齒有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度高速、重載齒面膠合保證齒面有足夠的抗膠合能力進(jìn)行抗膠合能力計(jì)算或進(jìn)行熱平衡計(jì)算一、對(duì)齒輪材料性能的要求

齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。二、常用的齒輪材料

鋼：許多鋼材經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚恚梢猿蔀槌Ｓ玫凝X輪材料；

鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要的場合的齒輪材料；

非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場合。

三、齒輪材料選用的基本原則

常用材料齒輪材料必須滿足工作條件的要求，如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等；

應(yīng)考慮齒輪的尺寸大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝；

鋼制軟齒面齒輪，小輪的齒面硬度應(yīng)比大齒輪高30～50HBS。

硬齒面齒輪傳動(dòng)，兩輪的齒面硬度可大致相同，或小輪硬度略高?！?0-3齒輪的材料及其選擇原則§10-4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷

齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算中所用的載荷，通常取沿齒面接觸線單位長度上所受的平均載荷，即：

Fn為輪齒所受的公稱法向載荷。實(shí)際傳動(dòng)中由于原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)性能的影響以及制造誤差的影響，載荷會(huì)有所增大，且沿接觸線分布不均勻。接觸線單位長度上的最大載荷為：K為載荷系數(shù)，其值為：1、KA：使用系數(shù)2、KV：動(dòng)載系數(shù)——考慮齒輪嚙合時(shí)外部因素引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)。外部因素：與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、聯(lián)軸器等有關(guān)。

主要影響因素：

(1)齒輪的制造精度Pb1≠Pb2

(2)圓周速度V

——考慮齒輪嚙合剛度變化、制造裝配誤差等引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)。a）當(dāng)Pb2>Pb1時(shí)

b）當(dāng)Pb2<Pb1時(shí)

(1)齒輪制造精度的影響：——提前進(jìn)入嚙合，對(duì)從動(dòng)輪2修緣——滯后退出嚙合，對(duì)主動(dòng)齒1修緣采取措施：1）提高齒輪制造安裝精度2）減小V（減小齒輪直徑d）3）齒頂適當(dāng)修緣(高速和硬齒面齒輪)KV的值見P194圖10-8注意：1）此圖適用于直齒和斜齒圓柱齒輪；

2）對(duì)于直齒圓錐齒輪，精度降一級(jí)，按vm查圖。(2)圓周速度V的影響：3、K

：齒間載荷分配系數(shù)考慮同時(shí)有多對(duì)齒嚙合時(shí)各對(duì)輪齒間載荷分配不均勻的影響。

嚙合剛度基圓齒距誤差（Pb）修緣量重合度等

影響因素:K

的值見P195表10-3采取措施：提高制造精度KH

——用于齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算KF

——用于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算4、Kβ：齒向載荷分布系數(shù)產(chǎn)生原因：1）齒輪相對(duì)兩軸承不對(duì)稱配置；2）軸、軸承、支座的變形；3）制造、安裝誤差。采取措施：1）提高制造安裝精度；2）提高支承剛度，盡量避免懸臂布置；3）采用鼓形齒；4）齒輪布置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端。KH的值見P196表10-4KF的值見P198圖10-13—考慮載荷沿齒寬方向分布不均的影響。例：圖示減速器哪端輸入更好？討論：××××1234差好綜合考慮a、b兩因素。好b）輪齒扭轉(zhuǎn)變形對(duì)Kβ的影響。a）軸承作非對(duì)稱布置時(shí)，彎曲變形對(duì)Kβ的影響?！?0-5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算一、輪齒的受力分析用集中作用于分度圓齒寬中點(diǎn)處的法向力Fn代替輪齒所受的分布力，將Fn分解，得：嚙合傳動(dòng)中，輪齒的受力分析徑向力Fr——指向各自輪心。法向力Fn——沿嚙合線作用于節(jié)點(diǎn)處。圓周力Ft——與徑向力垂直，“主反從同”。主、從動(dòng)輪受力大小相等、方向相反。直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中等精度齒輪傳動(dòng)的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型如下圖所示。根據(jù)該力學(xué)模型可得齒根理論彎曲應(yīng)力：考慮齒根圓角的應(yīng)力集中及其它應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響，計(jì)入應(yīng)力校正系數(shù)Ysa，可得：引入齒寬系數(shù)后

，經(jīng)變化可得：

YFa為齒形系數(shù)，是僅與齒形有關(guān)而與模數(shù)m無關(guān)的系數(shù)，其值可根據(jù)齒數(shù)查表獲得。YFa與Ysa表校核式：設(shè)計(jì)式：—m應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算3三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

基本公式──赫茲應(yīng)力計(jì)算公式，即:在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)，接觸應(yīng)力較大，故以節(jié)點(diǎn)為接觸應(yīng)力計(jì)算點(diǎn)。12理論計(jì)算點(diǎn)——B、D點(diǎn)。實(shí)際計(jì)算點(diǎn)——單對(duì)齒嚙合的節(jié)點(diǎn)，圖C點(diǎn)。經(jīng)分析，節(jié)點(diǎn)處的綜合曲率半徑為：

齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核式：

齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)式：上述式中：u─齒數(shù)比，u=z2/z1；ZE─彈性影響系數(shù)；ZH─區(qū)域系數(shù)；節(jié)點(diǎn)處齒廓的嚙合可以看成是以節(jié)點(diǎn)P處的齒廓曲率半徑為半徑的兩個(gè)圓柱體相接觸。齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)3四、齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算說明

接觸強(qiáng)度計(jì)算中，因兩對(duì)齒輪的

H1=

H2

，故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，公式中應(yīng)代[

H]1和[

H]2中較小者。

用設(shè)計(jì)公式初步計(jì)算齒輪分度圓直徑d1(或模數(shù)mn)時(shí)，因載荷系數(shù)中的

KV、K

、Kβ不能預(yù)先確定，故可先試選一載荷系數(shù)Kt(=1.2~1.4)

。算出d1t(或mnt)后，用d1t再查取KV、K

、Kβ從而計(jì)算K

。若K與Kt接近，則不必修改原設(shè)計(jì)。否則，按下式修正原設(shè)計(jì)。

彎曲強(qiáng)度計(jì)算中，因大、小齒輪的[

F]、YFa、YSa

值不同，故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，公式中應(yīng)代和中較大者。

兩齒輪齒寬，一般B1

B2

，取接觸齒寬bminB1;B2

代入公式計(jì)算。一般：b=B2，B1=B2+（5~10）mm選擇齒輪的材料和熱處理選擇齒數(shù)z1，選齒寬系數(shù)fd初選載荷系數(shù)(如Kt=1.2)按齒面接觸強(qiáng)度確定直徑d1t按齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核修正計(jì)算直徑

計(jì)算主要尺寸：d1=mz1d2=mz2…z2=uz1(圓整)中心距：a確定齒寬：B2=int(b)B1=B2+(5~10)mm開始計(jì)算模數(shù)m=d1/z1，并標(biāo)準(zhǔn)化（m可大可?。┯?jì)算齒寬：b=fdd1五、直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)的大致過程

（閉式軟齒面）

選擇齒輪的材料和熱處理選擇齒數(shù)z1，選齒寬系數(shù)fd初選載荷系數(shù)(如Kt=1.2)按齒根彎曲強(qiáng)度確定模數(shù)mnt按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核修正計(jì)算模數(shù)

計(jì)算主要尺寸：d1=mz1d2=mz2…z2=uz1(圓整)中心距：a確定齒寬：B2=int(b)B1=B2+(5~10)mm開始m模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算齒寬：b=fdd1五、直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)的大致過程

（閉式硬齒面）

齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)1一、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇§10-6齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力與精度選擇1．壓力角a的選擇2．齒數(shù)的選擇一般情況下，閉式齒輪傳動(dòng):z1=20~40

開式齒輪傳動(dòng):z1=17~20z2=uz1當(dāng)d1已按接觸疲勞強(qiáng)度確定時(shí)，z1↑m↓重合度e↑→傳動(dòng)平穩(wěn)齒厚↓→抗彎曲疲勞強(qiáng)度降低齒高h(yuǎn)↓→減小切削量、降低VS因此，在保證彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，齒數(shù)選得多一些好！一般情況下取a=20°壓力角齒厚齒廓曲率半徑

彎曲強(qiáng)度接觸強(qiáng)度為使磨損均勻，一般要求大、小齒輪的齒數(shù)互質(zhì)。3．齒寬系數(shù)fd的選擇fd

↑→齒寬b↑→

有利于提高強(qiáng)度，但fd過大將導(dǎo)致Kβ↑fd的選取可參考齒寬系數(shù)表二、齒輪傳動(dòng)的許用應(yīng)力式中：KN為壽命系數(shù)，是應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N對(duì)疲勞極限的影響系數(shù)；n為齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為r/min；j為齒輪每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合的次數(shù)；Lh為齒輪的工作壽命，單位為小時(shí)。j=1j=1j=1(主動(dòng))j=1

j=2j=1(主動(dòng))齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)2彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：S=SF=1.25~1.50；

lim＝

FE接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：S=SH=1.0;

lim＝

Hlim

lim為齒輪的疲勞極限，S為安全系數(shù)。

FE線圖

Hlim線圖查取

lim注意：

1）一般取中偏下值，即MQ與ML中間值；

2）硬度超過范圍可按外插法取值；

3）對(duì)稱循環(huán)(雙側(cè))彎曲極限應(yīng)力取為脈動(dòng)循環(huán)(單側(cè))應(yīng)力的70%。雙側(cè)受載(惰輪或行星輪)單側(cè)受載三、齒輪精度的選擇齒輪精度共分12級(jí)，1級(jí)精度最高，第12級(jí)精度最低。精度選擇是以傳動(dòng)的用途，使用條件，傳遞功率，圓周速度等為依據(jù)來確定。詳細(xì)說明齒輪精度分為：第一公差組：－－控制運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。第二公差組：－－控制傳動(dòng)的平穩(wěn)性。第三公差組：－－控制載荷分布的均勻性。應(yīng)遵循“需要＋可能”的原則。例如：8－7－7HK(主動(dòng))單側(cè)雙側(cè)單側(cè)單側(cè)單側(cè)單側(cè)(主動(dòng))標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算1一、輪齒的受力分析由于Fa∝tanb，為了不使軸承承受的軸向力過大，螺旋角b不宜選得過大，常在b=8o～20o之間選擇。

§10-7標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算徑向力Fr——指向各自輪心。軸向力Fa——主動(dòng)輪左(右)手法則。

圓周力Ft——主反從同。主動(dòng)輪左右手法則：左旋伸左手、右旋伸右手，四指沿主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向握住軸線，大拇指所指即為主動(dòng)輪所受的軸向力Fa的方向。法向力Fn——作用于垂直于齒輪齒向的法平面內(nèi)。

嚙合傳動(dòng)中，輪齒的受力分析主、從動(dòng)輪受力大小相等、方向相反。n1n1例：圓柱齒輪的受力分析12n334n2n1Fr1Fr2Ft1Ft2Fa2Fa1Fr1Fr2Fa1Fa2Ft2Ft1齒輪1、2：齒輪3：Ft4Fr3Fa3齒輪4：Ft3Fr4Fa4二級(jí)受力分析標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2二、計(jì)算載荷計(jì)算載荷嚙合過程中，由于嚙合線總長一般是變動(dòng)的值，具體計(jì)算時(shí)可按下式近似計(jì)算：式中：L為所有嚙合輪齒上接觸線長度之和，即右圖中接觸區(qū)內(nèi)幾條實(shí)線長度之和。因此，載荷系數(shù)的計(jì)算與直齒輪相同，即：K＝KA

Kv

Kα

Kβ

①斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)其法向力作用在法平面內(nèi)。②斜齒圓柱齒輪的重合度

=端面重合度+軸向重合度（比直齒輪大得多）。③斜齒圓柱齒輪因螺旋角的存在而導(dǎo)致傳動(dòng)的接觸線傾斜，有利于提高強(qiáng)度。三、斜齒輪強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型與計(jì)算依據(jù)和直齒圓柱齒輪相同，但考慮到：1、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算

強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，通常以斜齒輪的當(dāng)量齒輪為對(duì)象，借助直齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式，并引入斜齒輪螺旋角影響系數(shù)Yβ，得：斜齒輪齒面上的接觸線為一斜線。受載時(shí)，輪齒的失效形式為局部折斷（如右圖）。斜齒圓柱齒輪輪齒受載及折斷校核計(jì)算公式：

設(shè)計(jì)計(jì)算公式：式中：YFa、YSa應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)zv=z/cos3b查表確定斜齒輪螺旋角影響系數(shù)Yβ的數(shù)值可查圖確定

標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算4校核計(jì)算公式：

設(shè)計(jì)計(jì)算公式：

2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

斜齒輪齒面接觸強(qiáng)度仍以節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力為代表，將節(jié)點(diǎn)處的法面曲率半徑rn代入計(jì)算。法面曲率半徑以及綜合曲率半徑有以下關(guān)系為：斜齒圓柱齒輪法面曲率半徑借助直齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式，并代入上述關(guān)系后可得：斜齒輪的[sH]ZE─彈性影響系數(shù)ZH─區(qū)域系數(shù)1）分度圓螺旋角

一般取:人字齒輪:平穩(wěn)性承載能力軸向力傳動(dòng)效率2）對(duì)于斜齒圓柱齒輪，一般應(yīng)將中心距圓整，圓整步驟如下：注意：按強(qiáng)度公式計(jì)算mn取標(biāo)準(zhǔn)mn對(duì)軸交角為90o的直齒錐齒輪傳動(dòng)：

一、設(shè)計(jì)參數(shù)

直齒錐齒輪傳動(dòng)是以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，是以錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量齒輪作為計(jì)算時(shí)的依據(jù)。直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)令fR=b/R為錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù)，設(shè)計(jì)中常取fR=0.25~0.35。

§10-8標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算二、輪齒的受力分析直齒錐齒輪的輪齒受力分析模型如下圖，將總法向載荷集中作用于齒寬中點(diǎn)處的法向截面(Pabc)內(nèi)。Fn可分解為圓周力Ft，徑向力Fr和軸向力Fa三個(gè)分力。各分力計(jì)算公式：

嚙合傳動(dòng)中，輪齒的受力分析Ft——主反從同

Fr——指向各自的軸線

Fa——指向各自的大端

例：判斷力的方向21n1Fr1Fa1Ft1Ft2Fa2Fr2n2

三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算

直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度可近似地按齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。采用直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式，并代入當(dāng)量齒輪的相應(yīng)參數(shù)，得直齒錐齒輪彎曲強(qiáng)度校核式和設(shè)計(jì)式如下：上式中載荷系數(shù)K=K