數(shù)控機(jī)床PLC設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)闡明書(shū)課題名稱：數(shù)控機(jī)床PLC設(shè)計(jì)學(xué)生姓名付增文學(xué)號(hào)090612二級(jí)學(xué)院（系）電氣電子工程工程系專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電0911指導(dǎo)教師沈軍達(dá)黃建軍起訖時(shí)間：年2月13日～年4月6日數(shù)控機(jī)床PLC設(shè)計(jì)摘要對(duì)FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行整體分析，并理解用FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)怎樣進(jìn)行PLC（PMC）的邏輯語(yǔ)言編輯，并設(shè)計(jì)冷卻、潤(rùn)滑、刀架、主軸這四部分的PLC程序，實(shí)現(xiàn)冷卻潤(rùn)滑的手、自動(dòng)和四位刀架的手、自動(dòng)，模擬效果能在實(shí)際操作中體現(xiàn)。并對(duì)重要的程序、電氣圖、實(shí)物構(gòu)造加以闡明解釋。關(guān)鍵詞：FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)；工作原理圖；PLC；電氣控制設(shè)計(jì)目錄摘要 I第1章緒論 11.1引言 11.2重要機(jī)械構(gòu)造分析 2第2章數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3HYPERLINK2.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3HYPERLINK2.2FANUC系統(tǒng)的傳播途徑 4HYPERLINK2.3FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令 6HYPERLINK第3章數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì) 9HYPERLINK3.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)硬件連接 9HYPERLINK3.2冷卻、潤(rùn)滑、主軸、刀架的電氣圖 10HYPERLINK3.3數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設(shè)計(jì)方向 11HYPERLINK第4章數(shù)控機(jī)床PLC程序設(shè)計(jì) 11HYPERLINK4.1PLC簡(jiǎn)介 11HYPERLINK4.2數(shù)控編程一階程序編寫(xiě)及闡明 12HYPERLINK4.3數(shù)控編程冷卻程序及工作原理 12HYPERLINK4.4數(shù)控編程刀架程序及工作原理 14HYPERLINK4.5數(shù)控編程潤(rùn)滑、主軸程序及工作原理 15HYPERLINK第5章結(jié)論 17HYPERLINK參照文獻(xiàn) 18HYPERLINK道謝 19第1章緒論1.1引言伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)造越來(lái)越合理，其性能、精度和效率日趨提高更新?lián)Q代頻繁，生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的加工對(duì)應(yīng)的提出了高精度、高柔性與高度自動(dòng)化的規(guī)定。數(shù)字控制機(jī)床就是為了處理單件、小批量、尤其是復(fù)雜型面零件加工的自動(dòng)化并保證質(zhì)量規(guī)定而產(chǎn)生。我國(guó)數(shù)控機(jī)床起步較晚，通過(guò)了30年的跌宕起伏式發(fā)展，已經(jīng)由成長(zhǎng)期邁入成熟期。數(shù)控機(jī)床作為制造業(yè)的加工母機(jī)重要應(yīng)用于航天工業(yè)、造船工業(yè)、汽車制造業(yè)、兵器制造業(yè)等。數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（NumericalControlMachineTools）的簡(jiǎn)稱，這是一種將數(shù)字計(jì)算機(jī)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù)。它把機(jī)械加工過(guò)程中的多種控制信息用代碼化的數(shù)字表達(dá)，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出多種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙規(guī)定的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床很好地處理了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在機(jī)械制造方面也代表了現(xiàn)代先進(jìn)的科學(xué)發(fā)展力。PLC是可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，次序控制，定期，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分。PLC在數(shù)控機(jī)床中的詳細(xì)應(yīng)用于機(jī)床的輔助功能控制(主軸控制,轉(zhuǎn)塔控制,刀庫(kù)控制,尾臺(tái)控制,冷卻控制,卡盤控制,自動(dòng)門控制,潤(rùn)滑控制,限位控制,報(bào)警控制,中心架控制,液壓控制……）數(shù)控系統(tǒng)操作過(guò)程中運(yùn)用到的PLC技術(shù)，也會(huì)給系統(tǒng)帶去一定故障，如：輸入/輸出（I/O）故障是數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中最常見(jiàn)的故障。輸入/輸出由PLC（PMC）控制完畢，重要包括諸如對(duì)主軸正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)和停止，刀庫(kù)及換刀裝置控制，工件夾緊松開(kāi)，工作臺(tái)互換，氣壓液壓，冷卻與潤(rùn)滑等機(jī)床動(dòng)作進(jìn)行次序控制。次序控制的信息重要是I/O控制，如行程開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)和溫度開(kāi)關(guān)等輸入元件，繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件；同步還包括主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)的使能控制和機(jī)床報(bào)警處理等。因此熟悉數(shù)控機(jī)床操作、PLC編程指令，將有助于PLC及I/O故障的診斷。1.2重要機(jī)械構(gòu)造分析在數(shù)控機(jī)床發(fā)展的最初階段，其機(jī)械構(gòu)造與通用機(jī)床相比沒(méi)有多大的變化，只是在自動(dòng)變速、刀架和工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面作些變化。伴隨數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，考慮到它的控制方式和使用特點(diǎn)，才對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的規(guī)定。數(shù)控機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)：由于采用了高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的極限傳動(dòng)構(gòu)造大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈也大大縮2）為適應(yīng)持續(xù)的自動(dòng)化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床機(jī)械構(gòu)造具有較高的靜、動(dòng)態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，并且熱變形小3）為減小摩擦、消除傳動(dòng)間隙和獲得更高的加工精度，更多地采用了高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌、消隙齒輪傳動(dòng)副等4）為了改善勞動(dòng)條件、減少輔助時(shí)間、改善操作性、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，采用了刀具自動(dòng)夾緊裝置、刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置及自動(dòng)排屑裝置等輔助裝置。

第2章數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的認(rèn)知，讓我們可以更清晰明白的理解到FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中所運(yùn)用到的工序，如系統(tǒng)傳播過(guò)程中的重要途徑、設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用較為廣泛的程序指令。這樣對(duì)設(shè)計(jì)冷卻、潤(rùn)滑、刀架、主軸四個(gè)程序有所協(xié)助。2.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)由CNC、伺服及主軸驅(qū)動(dòng)、PMC、I/O單元、外圍開(kāi)關(guān)、繼電器電路、電磁閥、靠近開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。其特點(diǎn)為(1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化構(gòu)造。這種構(gòu)造易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，并且便于維修、更換。（2）有較完善的保護(hù)措施。（3）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。（4）提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。（5）具有很強(qiáng)的DNC功能。（6）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。系統(tǒng)構(gòu)造如下圖2-1所示圖2-1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)造圖FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置如下圖2-2所示內(nèi)置I/O模塊內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊系統(tǒng)I/O單元機(jī)床操作面板I/O卡圖2-2FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置2.2FANUC系統(tǒng)的傳播途徑2.2.1CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號(hào)關(guān)系:圖2-3傳播信號(hào)關(guān)系我們?cè)趯?shí)際程序的編寫(xiě)中，在PMC編程界面輸入I/O口，PMC用G代碼告知數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)接受到G代碼指令后用F碼再輸回PMC，PMC在通過(guò)輸出I/O口告知機(jī)床，在這個(gè)循環(huán)中有這樣的邏輯關(guān)系，缺一不可。2.2.2FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M:用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)（B功能包）/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)2.2.3FANUC–Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格圖2-40i系統(tǒng)PMC性能和規(guī)格2.2.4系統(tǒng)M代碼控制時(shí)序圖圖2-1XX構(gòu)造示意圖（宋體，五號(hào)，居中）圖2-5控制時(shí)序圖2.3FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令定期器指令SUB3/SUB24（TMR、TMRB）可變定期器TMR:TMR指令的定期時(shí)間可通過(guò)PMC參數(shù)進(jìn)行更改。固定定期器TMR:TMRB的設(shè)定期間編在梯形圖中，在指令和定期器號(hào)的背面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定期間，與次序程序一起被寫(xiě)入FROM中，因此定期器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫(xiě)。譯碼指令SUB4/SUB25（DEC、DECB）DEC指令的功能：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”；不一致時(shí)，輸出為“0”，重要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一種M代碼。DECB的指令功能：可對(duì)1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位持續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相似時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。重要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個(gè)持續(xù)M代碼或8個(gè)持續(xù)T代碼。比較指令SUB15/SUB32（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼。COMPB指令功能是：比較1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的成果寄存在運(yùn)算成果寄存器（R9000）中。二進(jìn)制碼變化（查表指令）SUB27CODB指令是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0—256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。詳細(xì)功能是把2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。上升沿觸發(fā)SUB57DIFU指令是取輸入信號(hào)的上升沿，并在1個(gè)掃描周期內(nèi)輸出信號(hào)W1為1圖2-2受力分析當(dāng)按下ACT這個(gè)I/O的輸入時(shí)，SUB57的指令會(huì)觸發(fā)一次掃描，讓W(xué)1得電，要再次讓W(xué)1得電，就要再次觸發(fā)ACT。數(shù)控系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)3.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)硬件連接圖3-1系統(tǒng)連接框圖3.2冷卻、潤(rùn)滑、主軸、刀架的電氣圖后來(lái)我們?cè)谡嬲膶?shí)際生活中，不也許在一張或者一本圖冊(cè)中立即找到任何一種功能的所有圖像，因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)電氣圖的時(shí)候，要注意我們標(biāo)注圖形的措施，讓不理解我們這個(gè)行業(yè)的技術(shù)工人也能精確無(wú)誤的找到每個(gè)電氣借口的連接對(duì)象，并且少有差錯(cuò)。根據(jù)實(shí)際圖冊(cè)RS-SX1型數(shù)控機(jī)床電路圖冊(cè)繪制：（1）冷卻、潤(rùn)滑（2）主軸、刀架控制單元所有電路刀架的PLC控制圖刀架的PLC控制圖冷卻、潤(rùn)滑的主電路控制冷卻、潤(rùn)滑的主電路控制用中間繼電器控制冷卻、潤(rùn)滑的輸入、輸出主軸的主電路控制回路用中間繼電器控制冷卻、潤(rùn)滑的輸入、輸出主軸的主電路控制回路3.3數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設(shè)計(jì)方向冷卻設(shè)計(jì)——規(guī)定它可以實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)兩種轉(zhuǎn)換（注：在手動(dòng)操作時(shí)，用一種按鈕來(lái)控制冷卻的開(kāi)和關(guān))刀架設(shè)計(jì)——規(guī)定四工位刀架可以實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)換刀（注：在模擬四工位換刀時(shí)，要謹(jǐn)記開(kāi)始換刀時(shí)，四個(gè)傳感器上肯定會(huì)有一種感應(yīng)到刀具，怎樣讓它能啟動(dòng)，是一種要點(diǎn)）主軸、潤(rùn)滑設(shè)計(jì)——規(guī)定按下指定的按鈕，模擬界面上能顯現(xiàn)出效果，相對(duì)于前兩個(gè)，主軸和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì)相對(duì)于簡(jiǎn)樸。這四個(gè)程序都必須放在二級(jí)程序里，由于一級(jí)程序要要放急停和限位，在這里設(shè)計(jì)最重要注意急停，在任何狀態(tài)下，按下急停鍵，所有動(dòng)作必須停止，這樣這個(gè)鍵在程序中起到一定的保護(hù)作用。數(shù)控系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)4.1PLC簡(jiǎn)介PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，次序控制，定期，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，次序控制，定期，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分?？删幊炭刂破髋cCNC機(jī)床的聯(lián)接方式本質(zhì)上是外電路聯(lián)接措施，通過(guò)CNC數(shù)控系統(tǒng)I／O口發(fā)出控制指令，使可編程控制器輸入端無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)通斷，完畢可編程控制器對(duì)機(jī)床強(qiáng)電的邏輯控制。CNC機(jī)床的被控對(duì)象有帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)、大量開(kāi)關(guān)量、伺服電機(jī)等，可編程控制器與CNC機(jī)床的強(qiáng)電、CNC數(shù)控裝置I／O口的聯(lián)接可歸納為下列三部分：（1）PLC輸入輸出端與機(jī)床面板信號(hào)聯(lián)接（2）PLC輸出端與機(jī)床強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)接（3）PLC輸入端與CNC機(jī)床數(shù)控裝置I／O口的聯(lián)接。4.2數(shù)控編程一階程序編寫(xiě)及闡明圖4-1急停F1.7——控制裝置準(zhǔn)備完畢MA（MachineReady）電源接通后，CNC控制軟件正常運(yùn)行準(zhǔn)備完畢后，該信號(hào)變?yōu)?注：該信號(hào)可以作為常開(kāi)信號(hào)使用程序啟動(dòng)時(shí)，按下綠色的按鈕，X8.4閉合，CNC系統(tǒng)接受到G8.4急停信號(hào)，在我編寫(xiě)的程序中多了一步，用Y1.1將急停信號(hào)輸出4.3數(shù)控編程冷卻程序及工作原理模式開(kāi)關(guān)““8”闡明有狀態(tài):03編輯11自動(dòng)20手動(dòng)333DNC44手輪55JOG65步進(jìn)7-123回零圖4-2模式開(kāi)關(guān)模式開(kāi)關(guān)在冷卻液手、自動(dòng)中起到了重要作用，當(dāng)冷卻液自動(dòng)時(shí)，必須保證冷卻不能手動(dòng)打開(kāi)，這就是為何要設(shè)計(jì)模式開(kāi)關(guān)。在模式開(kāi)關(guān)程序的變成下用到了SUB27,查表指令，這樣我們就可以通過(guò)這個(gè)指令的自身功能找到我們所需要的狀態(tài)。冷卻自動(dòng)這段程序保證了PMC這段程序保證了PMC—CNC一種保持作用，CNC—PMC用F碼的一種循環(huán)圖4-2冷卻自動(dòng)工作原理：在“手動(dòng)輸入”的模式下，MDI程序中輸入“M08；”按下綠色循環(huán)啟動(dòng)按鈕X1.6，這樣面板上Y5.3的燈就亮了，代表冷卻自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)作了，輸入“M09”同上，Y5.3燈熄滅，代表冷卻自動(dòng)結(jié)束注：在這個(gè)程序中，有一種很關(guān)鍵的問(wèn)題，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕X1.6，G7.2得電，不過(guò)SUB25前的F7.0不會(huì)閉合，這時(shí)程序少了一步，G8.5*ESP緊急停止信號(hào)有硬件信號(hào)和軟件信號(hào)CNC直接讀取機(jī)床信號(hào)X008.4和PMC的輸入信號(hào)G008.5，兩個(gè)信號(hào)中任意一種信號(hào)為0時(shí)，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。必須“串聯(lián)上一步R9091.1和G碼輸出G0008.5。這樣就保證程序開(kāi)始G008.5一直制‘1’”冷卻手動(dòng)把模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到“MJ”，F(xiàn)3.2閉合，SUB57是上升沿觸發(fā)的指令（就是目前面的按鈕動(dòng)作一下，背面會(huì)出一種脈沖）工作原理：按下X3.6，Y5.6燈閉合，冷卻開(kāi)再按下X3.6，Y5.6燈斷開(kāi)，冷卻關(guān)這樣就實(shí)現(xiàn)了一種按鈕來(lái)控制冷卻開(kāi)/關(guān)圖4-2冷卻手動(dòng)4.4數(shù)控編程刀架程序及工作原理在這里用到了一種"SUB57"上升沿觸發(fā)，由于四個(gè)模擬限位開(kāi)關(guān)中總會(huì)有把刀停在某個(gè)限位上，假如按下按鈕Y7,.7立即得電，而Y7.4也立即得電，也許這個(gè)刀架就不會(huì)轉(zhuǎn)，因此我用了一種上升沿觸發(fā)。處理這個(gè)問(wèn)題在這里用到了一種"SUB57"上升沿觸發(fā)，由于四個(gè)模擬限位開(kāi)關(guān)中總會(huì)有把刀停在某個(gè)限位上，假如按下按鈕Y7,.7立即得電，而Y7.4也立即得電，也許這個(gè)刀架就不會(huì)轉(zhuǎn)，因此我用了一種上升沿觸發(fā)。處理這個(gè)問(wèn)題圖4-3四位刀架程序運(yùn)動(dòng)流程：當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，并經(jīng)聯(lián)軸器，由滑鏈帶動(dòng)蝸桿、渦輪軸、軸、軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套的外圓上有兩處凸起，可在套筒內(nèi)孔中的螺旋槽內(nèi)滑動(dòng)，從而舉起與套管相連的刀架及上端齒盤，使齒盤與下端齒盤分開(kāi)，完畢刀架抬起動(dòng)作，當(dāng)撞擊到限位，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)，1秒鐘后停止。工作原理：X10.6為刀庫(kù)換刀按鈕Y7.7為刀庫(kù)正轉(zhuǎn)X10.6按下 Y7.7得電（自鎖）X7.7、X7.5、X3.3、X7.4為F1、F2、F3、F4模擬限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)按下其中一種時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)Y7.4啟動(dòng)，這時(shí)反轉(zhuǎn)常開(kāi)動(dòng)作，SUB3（TMR）過(guò)了1秒設(shè)定期間，R222.2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，刀架移動(dòng)到指定位置，保證夾緊，換刀完畢。刀架PLCI/O口地址分派輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)一號(hào)刀T1X7.7中間繼電器KA1R222.2二號(hào)刀T2X7.5電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y7.7三號(hào)刀T3X3.3電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y7.4三號(hào)刀T4X7.4手動(dòng)換刀按鈕SB1X10.6表4—4I/O地址分派表4.5數(shù)控編程潤(rùn)滑、主軸程序及工作原理數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制規(guī)定（1）初次開(kāi)機(jī)時(shí)，自動(dòng)潤(rùn)滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機(jī)床運(yùn)行時(shí)，到達(dá)潤(rùn)滑間隔固定期間（如30分鐘）自動(dòng)潤(rùn)滑一次，并且潤(rùn)滑間隔時(shí)間顧客可以進(jìn)行調(diào)整（通過(guò)PMC參數(shù)）。（3）加工過(guò)程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑（通過(guò)機(jī)床操作面板的潤(rùn)滑手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制）。（4）潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)要有對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息。（5）潤(rùn)滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提醒（此時(shí)機(jī)床可以運(yùn)行）。潤(rùn)滑PLCI/O口地址分派輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)潤(rùn)滑啟動(dòng)按鈕SB1X16.7潤(rùn)滑KM1Y0.5熱繼電器FRX0.7警報(bào)燈KM2Y0.6故障按鈕SB2X0.6圖4-5I/O分派表圖4-6潤(rùn)滑程序潤(rùn)滑程序在設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的就是怎樣設(shè)計(jì)時(shí)間，不會(huì)明白一種時(shí)限，這樣才可以在真正的實(shí)際生產(chǎn)上得到運(yùn)用，而對(duì)于主軸的設(shè)計(jì)，相對(duì)于前面的設(shè)計(jì)而言，就較為簡(jiǎn)樸，在控制面板上，找到主軸正轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)的按鈕，并記錄下它們的I/0口，這樣在PMC編程中只要一種常開(kāi)串聯(lián)一種輸出，就可以實(shí)現(xiàn)。不過(guò)主軸的設(shè)計(jì)和別的程序一起聯(lián)絡(luò)在一起的，這個(gè)在后來(lái)的編程中要學(xué)會(huì)使用。圖4-7主軸程序注：主軸啟動(dòng)在操作面板上有對(duì)應(yīng)的按鍵，因此我們要找到主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)輸入和輸出，以便操作更以便。第5章結(jié)論對(duì)于FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)我并不陌生，由于上學(xué)期我們有沈軍達(dá)老師給我們上的《數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修》我們?cè)谏险n之余已經(jīng)純熟的掌握的數(shù)控編程的原理及措施，并且也敢自己大膽嘗試新的指令，并且開(kāi)學(xué)前兩周的數(shù)控實(shí)訓(xùn)中，我的數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)的器材就是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車床，雖然有些差異，不過(guò)大體上都差不多，讓我明白了真正的工作原理。通過(guò)兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，成功地通過(guò)了數(shù)控車床的調(diào)試，基本實(shí)現(xiàn)了四個(gè)程序的功能，在自動(dòng)換刀的程序編寫(xiě)中，在指導(dǎo)老師的提點(diǎn)下，也有了大膽創(chuàng)新地突破。在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，不光得到老師指導(dǎo)，并與同學(xué)之間交流，每一次成功和失敗都會(huì)讓我自己不停成長(zhǎng)。通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)的電氣構(gòu)造，外圍裝置的部分也有了更深的理解。通過(guò)度析他人的程序，對(duì)自己在編程中的局限性也有了較大的改善，在AutoCAD的繪圖過(guò)程中，諸多此前懂得的知識(shí)都漸漸遺忘，在和同學(xué)交流，網(wǎng)上查找資料的過(guò)程中，自己也在繪圖方面有了提高。學(xué)習(xí)是生活的一部分，做到老學(xué)到老，諸多知識(shí)我們看似都懂了，其實(shí)都只是學(xué)到了一點(diǎn)皮毛，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我想出一種問(wèn)題，用措施去處理它，也許錯(cuò)了，也許對(duì)了，不過(guò)對(duì)自己都是一種積累，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，屢敗屢戰(zhàn)，才會(huì)體驗(yàn)到成功的樂(lè)趣。千里之行，始于足下。也許自己在這個(gè)過(guò)程中，把目的設(shè)得太高，而讓自己都不行動(dòng)，當(dāng)我開(kāi)始做時(shí)，覺(jué)得諸多自己此前懂得的知識(shí)都在慢慢變得模糊。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自己上學(xué)期這門課的檢查，大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的一次匯總，雖然我立即要畢業(yè)了，不過(guò)我人生的挑戰(zhàn)還在繼續(xù)，大學(xué)只是一塊敲門磚，在后來(lái)的社會(huì)舞臺(tái)我還要去吸取更多、更廣的知識(shí)。在學(xué)校只是給自己養(yǎng)成一種良好的習(xí)慣，我