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文檔簡介

1.電動起貨機的運行特點及電路控制要求1起貨機采用三檔調(diào)速控制,實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行。2設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護環(huán)節(jié)等。3采用主令控制器實現(xiàn)運行操作。4要求有通風(fēng)機進行強制冷卻,并與電動機之間有聯(lián)鎖控制。5設(shè)置從零檔至上升(或下降)高速檔的自動延時起動控制,防止快速操作引起電動機過大的沖擊電流以及起貨機過大的機械沖擊。6從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制:電氣制動、電氣與機械聯(lián)合制動機械制動。7對于恒功率調(diào)速的電動機,中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)8設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)9設(shè)置有電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護。10設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護。2.并車條件分析:待并機組與運行機組(或電網(wǎng))電壓相等;初相位相同;頻率大小相等。設(shè)Δf=0、Δδ=0,而ΔU≠0,且ΔU>0對2號發(fā)電機起到均壓作用,產(chǎn)生無功性的沖擊環(huán)流。設(shè)U1=U2,f1=f2,δ10超前δ20,初相位不同,δ=δ10-δ20≠0。產(chǎn)生有功性的沖擊環(huán)流形成整步功率。3、設(shè)ΔU=0、Δδ=0,而f1>f2,即Δf≠0。就會產(chǎn)生有功性的沖擊環(huán)流,整步使得f1=f2。3.并車步驟:啟動原動機;轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速;n=nNf=f圖7-13異步電動機在位能性負載作用下產(chǎn)生的回饋制動4.圖7-13異步電動機在位能性負載作用下產(chǎn)生的回饋制動以及反接制動圖7-13異步電動機在位能性負載作用下產(chǎn)生的回饋制動一.位能性負載(轉(zhuǎn)矩方向為順時針)負載特性曲線位于1,4象限,將電動機反向啟動,機械特性曲線為②電磁轉(zhuǎn)矩T﹤0(順時針)。在T與Tl共同作用下反向啟動并加速,運行與反向電動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達到反向的同步轉(zhuǎn)速時T=0但T-Tl一負載Tl在a點正向穩(wěn)定運行,現(xiàn)任意對調(diào)三相電源的兩相電動機機械特性將由曲線①變?yōu)榍€②。因轉(zhuǎn)子的慣性,電動機將由a點切換到b點運行,此時電磁轉(zhuǎn)矩反向變?yōu)樨撝担⑶襎-Tl=△T<0。電動機沿曲線②迅速減速直到c點(n=05.不可控相復(fù)勵恒壓裝置。(a)負載電流變化時相量圖(b)負載功率因數(shù)變化時相量圖(a)負載電流變化時相量圖(b)負載功率因數(shù)變化時相量圖圖14-4相復(fù)勵調(diào)壓裝置恒壓原理相量圖UfUfIfIfILi1ILi2IL1IL2ILUILi1IL1IL2ILi2ILU(a)當(dāng)ψ不變,If增大,從而ILi增大,?L=?Lu+?由平行四邊形原則得出?L增大,從而增大端電壓Uf(復(fù)勵)。(b)當(dāng)If不變,ψ增大時,?L=?Lu+?由平行四邊形原則得出?L6.自動舵操舵方式:單動操舵,隨動操舵,自動操舵圖10-2單動操舵方框圖單動操作圖10-2單動操舵方框圖圖10-4隨動操舵方框圖2.隨動操作圖10-4隨動操舵方框圖3.自動操作1)比例舵:偏舵角與偏航角成比例關(guān)系變化,即b=-K1式中,K1為比例系數(shù),根據(jù)船舶載重量,天氣狀況進行調(diào)整;負號“-”表示偏舵的方向是消除偏航。2)比例—微分舵式中,K2為微分系數(shù);為偏航角速度,亦即偏航變化率。3)比例一微分一積分舵K3為積分系數(shù);為偏航角積分具有必要的調(diào)節(jié)裝置:針對不同的排水重,裝載量,航速以及天氣、海況進行調(diào)節(jié)(l)靈敏度調(diào)節(jié)(俗稱天氣調(diào)節(jié))(2)舵角比例調(diào)節(jié)(K1值)(3)反舵角調(diào)節(jié)(K2)(4)壓舵調(diào)節(jié)(K3)(5)航向調(diào)節(jié)7.發(fā)電機并聯(lián)運行的有功功率分配并聯(lián)運行發(fā)電機組間有功功率的分配,與兩臺發(fā)電機所具有的頻率功率特性有關(guān)。(a)(b)(c)(a)(b)(c)圖15-7不同調(diào)速特性并聯(lián)運行ffef1△P1△P2fff0A0A1A212(a):兩機均為差調(diào)節(jié)特性。兩特性曲線的斜率不—致:能穩(wěn)定運行,但隨電網(wǎng)負荷的變化,功率不能按容量成比例分配,且f不能恒定。兩特性曲線的斜率—致:能穩(wěn)定運行,且隨電網(wǎng)負荷的變化,功率始終均勻分配,但f不能恒定。通過手動或自動調(diào)節(jié)兩臺機組的油門,將特性曲線1和2分別適度地向上平移,可使負荷均勻分配,頻率f=fe。為了使電網(wǎng)頻率不致隨負載變化過大,又要使功率穩(wěn)定的分配,特性曲線的下降率應(yīng)在3%左右,不超過5%,以保證有功分配偏差在10%以內(nèi)。(b):兩極均為有無差調(diào)節(jié)特性,f能恒定,但不能穩(wěn)定地并聯(lián)運行。(c):一臺具有有差特性,一臺具有無差特性,f能恒定,具有有差特性的發(fā)電機所承擔(dān)的有功功率不變,而負荷的變化量將全部由具有無差特性的發(fā)電機來承擔(dān)。8.有功功率的轉(zhuǎn)移操作并入電網(wǎng)時的負荷轉(zhuǎn)移:(油門開關(guān)一增一減)圖15-8負荷轉(zhuǎn)移圖1#機運行,特性曲線1’的A點,對應(yīng)于fe和P1,2#機并入電網(wǎng),處于空載狀態(tài),運行于特性曲線2’的B點,圖15-8負荷轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)移過程:增大二號發(fā)電機組的油門,使特性曲線2,向上平移到特性曲線2;同時減少一號發(fā)電機組的油門,使特性曲線1°向下平移到特性曲線1,并與曲線2交于C點。兩特性曲線1和2的交點C說明兩臺機組的頻率均為fe,而兩臺機組各自分擔(dān)的功率均為P1/2。解列時的負荷轉(zhuǎn)移:(油門開關(guān)一減一增)兩臺發(fā)電機組并聯(lián)運行需解列一臺時,也應(yīng)同時反向調(diào)節(jié)原動機的調(diào)速控制開關(guān)。在電網(wǎng)的頻率保持不變的情況下,將負荷全部轉(zhuǎn)移至運行的機組。當(dāng)需解列的機組的有功功率接近為零時,將該發(fā)電機的主開關(guān)斷開。并聯(lián)運行中負荷調(diào)整:若f>fe,減小負荷高的發(fā)電機的油門;若f<fe,加大負荷低的發(fā)電機的油門;若f=fe,一增一減,減小負荷高的發(fā)電機的油門,加大負荷低的發(fā)電機的油門9.電樞反應(yīng)1)Ψ=0時的電樞反應(yīng)與同相位,滯后90o,為交軸電樞反應(yīng)。2)Ψ=90o時電樞反應(yīng)落后于90o,與Ff軸線重合,且反向,為直軸去磁電樞反應(yīng)。3)Ψ=-900時電樞反應(yīng)超前于90o,與Ff軸線重合,且同向,起到增磁作用,為直軸增磁電樞反應(yīng)。4)0<Ψ<90o時電樞反應(yīng)滯后于一個銳角,發(fā)電機即發(fā)出有功功率,也發(fā)出感性無功功率。綜上所述,一旦同步發(fā)電機接入負載,就會產(chǎn)生電樞反應(yīng)。也正是由于發(fā)電機內(nèi)部存在這種反應(yīng),才能實現(xiàn)能量的傳遞。10.三相異步電動機起動1.鼠籠式三相異步電動機全電壓直接起動。2.改善起動性能的特殊三相異步電動機。3.鼠籠式三相異步電動機的降壓起動①星三角換接降壓起動②自耦變壓器降壓起動。4.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻起動。11.同步發(fā)電機的保護。短路.過載.欠壓保護由主開關(guān)實現(xiàn);逆功率保護通過逆功率繼電器,常閉觸點串在主開關(guān)上,失壓脫扣器線圈回路使主開關(guān)跳閘。12.電壓調(diào)整.靜態(tài)電壓調(diào)整率△U%=

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