《理論力學(xué)》教學(xué)大綱

PAGE1PAGE5《理論力學(xué)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：092015課程名稱：理論力學(xué)英文名稱：TheoryMechanics課程學(xué)時(shí)（周數(shù)）：56學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)（周數(shù)）：0學(xué)時(shí)開設(shè)時(shí)間：三課程學(xué)分：3.5適用專業(yè)：（2020）車輛工程二、課程簡(jiǎn)介1、課程性質(zhì)理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。物體在空間的位置隨時(shí)間的改變稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)是人們生活和生產(chǎn)實(shí)踐中最常見的一種運(yùn)動(dòng)，平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況。課程的研究?jī)?nèi)容是速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，它以伽利略、牛頓總結(jié)的基本定律為基礎(chǔ)，屬于古典力學(xué)的范疇。課程的內(nèi)容包括以下三個(gè)部分：1、靜力學(xué)——主要研究受力物體平衡時(shí)作用力所應(yīng)滿足的條件；同時(shí)也研究物體受力的分析方法、力系簡(jiǎn)化的方法等；2、運(yùn)動(dòng)學(xué)——只從幾何的角度來研究物體的運(yùn)動(dòng)（如軌跡、速度和加速度等），而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的原因；3、動(dòng)力學(xué)——研究受力物體的運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。在研究和學(xué)習(xí)理論力學(xué)的過程中，要堅(jiān)持辯證唯物主義的認(rèn)識(shí)論，實(shí)事求是，從實(shí)踐中來，到實(shí)踐中去。2．課程目標(biāo)（一個(gè)課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)一個(gè)畢業(yè)要求，一個(gè)畢業(yè)要求可由多個(gè)課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)）本課程結(jié)合我國機(jī)床電氣控制的實(shí)際，吸收現(xiàn)代電氣控制新技術(shù)，具有實(shí)用性和先進(jìn)性。各章節(jié)學(xué)時(shí)數(shù)僅供參考。前、后各章節(jié)聯(lián)系緊密，前面內(nèi)容未基本掌握，后面學(xué)習(xí)就增加困難。要求學(xué)生有一定的電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)，了解交直流電機(jī)的性能。通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生要達(dá)到如下要求：1、熟悉受力物體平衡時(shí)作用力所應(yīng)滿足的條件，掌握研究物體受力的分析方法、力系簡(jiǎn)化的方法等。2、從幾何的角度來研究物體的運(yùn)動(dòng)（如軌跡、速度和加速度等），而不研究引起物體運(yùn)動(dòng)的原因。3、掌握受力物體的運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系。4、培養(yǎng)學(xué)生建立國家富強(qiáng)的民族自豪感和振興民族工業(yè)的責(zé)任感，引導(dǎo)學(xué)生建立愛崗敬業(yè)的社會(huì)主義核心價(jià)值觀和求真創(chuàng)新的社會(huì)責(zé)任感。引導(dǎo)學(xué)生熱愛勞動(dòng)尊重勞動(dòng)成果，腳踏實(shí)地掌握專業(yè)基本技能，才能勝任將來的工作并有利于個(gè)人的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)與課程目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)11課程目標(biāo)23課程目標(biāo)33課程目標(biāo)45課程目標(biāo)51課程目標(biāo)67課程目標(biāo)7123．教學(xué)要求本大綱是教師教學(xué)、學(xué)生學(xué)習(xí)的和考核的依據(jù)。以課堂教學(xué)為主，學(xué)生自學(xué)和討論為輔，教學(xué)必須完成大綱所規(guī)定的內(nèi)容。對(duì)教學(xué)內(nèi)容的安排順序、重點(diǎn)難點(diǎn)，教師可根據(jù)自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、科研成果和學(xué)生的實(shí)際情況作適當(dāng)?shù)陌才耪{(diào)整。三、教學(xué)目的與基本要求理論力學(xué)是土木工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門重要的、理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課，也是各門力學(xué)課程(例如材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流體力學(xué)、振動(dòng)理論及許多專業(yè)課程)的基礎(chǔ)，并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的運(yùn)用。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括靜力和動(dòng)力平衡）的基本規(guī)律及其研究方法。初步學(xué)會(huì)使用這些理論和方法去分析、解決工程實(shí)際問題（包括把一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際問題抽象為理論力學(xué)模型），為學(xué)習(xí)一系列的后繼課程打好必要的基礎(chǔ)，并為將來學(xué)習(xí)和掌握新科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。同時(shí)，結(jié)合本課程的特點(diǎn)，注意培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、抽象化能力、表達(dá)能力、計(jì)算能力和自學(xué)能力。總要求：對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律有較系統(tǒng)、全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法及其運(yùn)用。各部分基本要求：（一）靜力學(xué)1、熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體并畫出受力圖。2、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩。3、掌握各種類型力系的簡(jiǎn)化方法，熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果，能熟練地計(jì)算主矢量和主矩。4、能應(yīng)用各種類型力系的平衡條件和平衡方程求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系統(tǒng)的平衡問題。對(duì)平面一般力系的平衡問題，能熟練地取分離體和運(yùn)用各種形式的平衡方程求解。5、掌握計(jì)算物體重心的各種方法。6、理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考慮摩擦?xí)r的平衡問題，了解滾阻的概念。（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)1、掌握描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的軌跡，并能熟練地求解與點(diǎn)的速度和加速度的有關(guān)問題。2、熟悉剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征。能熟練地求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的有關(guān)問題。熟悉掌握角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法。3、掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)的速度合成定和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理及其運(yùn)用，掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理及其運(yùn)用。4、熟悉剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征。能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度的問題。對(duì)常見平面機(jī)構(gòu)能熟練地進(jìn)行加速度分析。（三）動(dòng)力學(xué)1、能建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，能求解簡(jiǎn)單情況下運(yùn)動(dòng)微分方程的積分。2、能理解并計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量（動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等）。3、熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理（包括動(dòng)量定理、對(duì)固定點(diǎn)和質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理）及相應(yīng)的守恒定理，能熟練地選擇和運(yùn)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。4、掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，了解慣性積和慣性主軸的概念，會(huì)判定簡(jiǎn)單情況下剛體的慣性主軸。5、能運(yùn)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的微分方程求解有關(guān)問題。6、了解慣性力的概念，掌握剛體平動(dòng)、對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系簡(jiǎn)化結(jié)果的計(jì)算。熟練掌握達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）的運(yùn)用，了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和消除動(dòng)反力的條件。7、熟悉廣義坐標(biāo)、自由度、虛位移和理想約束等概念。掌握虛位移原理的運(yùn)用。8、能建立單自由度系統(tǒng)線性自由振動(dòng)、衰減振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)的微分方程，熟悉振動(dòng)的特征，會(huì)計(jì)算振動(dòng)的周期、頻率和振幅。了解臨界轉(zhuǎn)速和隔振的概念。四、教學(xué)進(jìn)度章次題目教學(xué)時(shí)數(shù)緒論1學(xué)時(shí)第一部分靜力學(xué)16學(xué)時(shí)第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析 3.0學(xué)時(shí)第二章平面匯交力系與平面力偶系 3.0學(xué)時(shí)第三章平面任意力系 3.0學(xué)時(shí)第四章空間力系4.0學(xué)時(shí)第五章摩擦3.0學(xué)時(shí)第二部分運(yùn)動(dòng)學(xué)16學(xué)時(shí)第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)2.0學(xué)時(shí)第七章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)2.0學(xué)時(shí)第八章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)6.0學(xué)時(shí)第九章剛體的平面運(yùn)動(dòng)6.0學(xué)時(shí)第三部分動(dòng)力學(xué)24學(xué)時(shí)第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程2.0學(xué)時(shí)第十一章動(dòng)量定理3.0學(xué)時(shí)第十二章動(dòng)量矩定理4.0學(xué)時(shí)第十三章動(dòng)能定理4.0學(xué)時(shí)第十四章達(dá)朗貝爾原理4.0學(xué)時(shí)第十五章虛位移原理4.0學(xué)時(shí)第十六章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)3.0學(xué)時(shí)總計(jì)56學(xué)時(shí)五、考核方式和成績(jī)?cè)u(píng)定辦法1、考核方式：筆試（閉卷考）2、成績(jī)?cè)u(píng)定辦法：平時(shí)、期末成績(jī)分別為30%、70%（平時(shí)成績(jī)由作業(yè)成績(jī)、課堂討論成績(jī)、中期小測(cè)驗(yàn)成績(jī)等構(gòu)成）六、內(nèi)容摘要緒論（1學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：了解理論力學(xué)的研究對(duì)象、主要任務(wù)、內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法。介紹一下力學(xué)的發(fā)展史及重要科學(xué)家的貢獻(xiàn)。比如，天才畫家達(dá)·芬奇，他在力學(xué)領(lǐng)域也做出了巨大貢獻(xiàn)，可以強(qiáng)調(diào)一下他的名言：一日充實(shí)，可以安枕；一生充實(shí)，可以無憾！讓學(xué)生課后進(jìn)行一下人生規(guī)劃，讓大學(xué)生活過得充實(shí)和豐富多彩。教學(xué)重點(diǎn)：理論力學(xué)的研究方法和學(xué)習(xí)目的。教學(xué)難點(diǎn)：理論力學(xué)的實(shí)踐運(yùn)用范圍主要教學(xué)方法：講授、舉例第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解靜力學(xué)的基本概念，掌握二力平衡公理，力的平行四邊形法則，三力平衡匯交定理，作用力與反作用定律及對(duì)物體進(jìn)行受力分析的方法圖。掌握各種約束類型的約束反力的畫法；能熟練準(zhǔn)確地畫出各種構(gòu)件的受力圖。結(jié)合課程內(nèi)容引入一些實(shí)際問題或人文故事。比如，在講“約束”一節(jié)時(shí)，首先要介紹自由體和非自由體，發(fā)現(xiàn)受到一定約束的非自由體才是最安全的。以此引申，可對(duì)學(xué)生說，做人也是一樣的，絕對(duì)的自由不是自由，具有一定約束的自由才是真正的自由。在講“滾動(dòng)支座”時(shí)，發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)支座雖然可以左右滾動(dòng)，但很多時(shí)候其效果卻比固定支座更好，比如隨處可見的鐵路、公路高架橋，橋面與橋墩中間都有一個(gè)滾動(dòng)支座。人與人的關(guān)系也是如此，給予他人一定的空間，人際關(guān)系才會(huì)更好。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)靜力學(xué)公理第二節(jié)約束和約束力物體受力分析和受力圖力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖教學(xué)難點(diǎn)：受力圖本章基本概念：靜力學(xué)主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第二章平面匯交力系與平面力偶系（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握各種約束類型的約束反力的畫法；能熟練準(zhǔn)確地畫出各種構(gòu)件的受力圖。了解平面匯交力系合成的幾何法（力多邊形法則）；理解力在坐標(biāo)軸上的投影及平面匯交力系的平衡條件與平衡方程；掌握力矩的概念及性質(zhì)；掌握力偶系的合成與平衡條件。結(jié)合當(dāng)今我國工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，闡述理論力學(xué)學(xué)習(xí)的重要性。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)平面匯交力系第二節(jié)平面力系對(duì)點(diǎn)之矩第三節(jié)平面力偶第三章平面任意力系（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握主矢、主矩的概念。能夠應(yīng)用力的平移定理把平面任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化；理解平面力偶系和平面匯交力系的合成結(jié)果，得到平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果；理解平面任意力系的平衡方程及應(yīng)用平衡方程解決物體平衡問題的方法。熟練掌握應(yīng)用平面任意力系平衡方程求解實(shí)際問題的方法步驟。對(duì)比中外力學(xué)的發(fā)展，重點(diǎn)介紹我國力學(xué)學(xué)科領(lǐng)先的高校。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)平面任意力系的簡(jiǎn)化第二節(jié)平面任意力系的平衡條件和平衡方程第三節(jié)物體系的平衡、靜定和超靜定問題教學(xué)難點(diǎn)：力系的平衡、靜定和超靜定、內(nèi)力計(jì)算本章基本概念：平面主矢、主矩主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第四章空間力系（4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握力在空間坐標(biāo)軸上的投影和力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法，了解空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果和空間任意力系平衡方程。介紹機(jī)械專業(yè)較好的高校，引導(dǎo)學(xué)生積極提高學(xué)校和學(xué)歷檔次。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)空間匯交力系力對(duì)點(diǎn)與軸的矩空間力偶第四節(jié)空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化、主矢和主矩第五節(jié)空間任意力系平衡方程第六節(jié)重心教學(xué)難點(diǎn)：力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法本章基本概念：空間主矢、主矩主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第五章摩擦（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解滑動(dòng)摩擦力，滑動(dòng)摩擦定律，摩擦系數(shù)和摩擦角，自鎖現(xiàn)象。掌握考慮摩擦?xí)r的平衡問題;了解滾動(dòng)摩阻的概念。由機(jī)械的摩擦引申到人文的摩擦，教授學(xué)生如何處理與人相處時(shí)摩擦的方法，比如張廷玉“六尺巷”的故事。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)滑動(dòng)摩擦第二節(jié)摩擦角和自鎖現(xiàn)象考慮摩擦是物體的平衡問題教學(xué)難點(diǎn)：摩擦角、摩擦?xí)r的平衡問題本章基本概念：滑動(dòng)摩擦、摩擦角、自鎖、滾動(dòng)摩擦主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（2學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的矢量表示；掌握點(diǎn)的速度、加速度、在直角坐標(biāo)軸上的投影；了解自然軸系；點(diǎn)的速度、加速度在自然軸上的投影。教授學(xué)生分析問題如何由簡(jiǎn)入繁。教學(xué)難點(diǎn)：點(diǎn)的速度、加速度、在直角坐標(biāo)軸上的投影第一節(jié)矢量法第二節(jié)直角坐標(biāo)法自然法本章基本概念：自然軸系、矢量、運(yùn)動(dòng)學(xué)主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第七章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（2學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握剛體平動(dòng)的特點(diǎn)和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程；轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的分析及計(jì)算。告訴學(xué)生，上大學(xué)是來吃苦的，理論力學(xué)課程就需要吃苦，理工科后續(xù)還有很多需要吃苦的課程，從心理上就要先強(qiáng)化吃苦精神。教學(xué)重點(diǎn)：剛體的平行移動(dòng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度教學(xué)難點(diǎn)：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程本章基本概念：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第八章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（5學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解合成運(yùn)動(dòng)的基本概念；掌握動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇方法；熟練應(yīng)用速度合成定理求解合成運(yùn)動(dòng)的速度問題。掌握三種加速度的概念；掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的應(yīng)用。了解科氏加速度的概念和計(jì)算方法。講“科氏加速度”可以舉例臺(tái)風(fēng)氣旋。教學(xué)重點(diǎn)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理教學(xué)難點(diǎn)：速度合成定理本章基本概念：合成運(yùn)動(dòng)、動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系、科氏加速度主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第九章剛體的平面運(yùn)動(dòng)（5學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解；掌握求平面圖形任一點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和瞬心法，熟練掌握平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)速度的分析方法（基點(diǎn)法）。掌握確定某瞬時(shí)剛體的速度瞬心的方法；熟練應(yīng)用速度瞬心法求解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度。掌握平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度分析的基本方法。舉例說明我國制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)和不足，使學(xué)生具有正確的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)使命感。目前我國在一些特鋼制造和高鐵車軸等方面與一些發(fā)達(dá)國家都還有不小的差距，技術(shù)受制于人，作為學(xué)機(jī)械的學(xué)生是不是任重而道遠(yuǎn)?。拷虒W(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解第二節(jié)求平面圖形各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)速度的速度瞬心法教學(xué)難點(diǎn)：平面圖形任一點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和瞬心法本章基本概念：基點(diǎn)法、瞬心法主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程（2學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律。熟練應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程解題。熟練掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類問題以及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類問題的解法。講述我國力學(xué)學(xué)科的發(fā)展史以及部分著名科學(xué)家的生平事跡，如錢學(xué)森。教學(xué)重點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)的基本定律質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分運(yùn)動(dòng)方程教學(xué)難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程本章基本概念：質(zhì)點(diǎn)、動(dòng)力學(xué)主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十一章動(dòng)量定理（4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解動(dòng)量、沖量的概念，掌握動(dòng)量定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的內(nèi)容及應(yīng)用條件。分析“走鋼絲”的學(xué)問、直升機(jī)尾翼及無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式。教學(xué)重點(diǎn)：動(dòng)量與沖量動(dòng)量定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)量定理及其運(yùn)用本章基本概念：動(dòng)量、沖量主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十二章動(dòng)量矩定理（4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解動(dòng)量矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，熟練掌握動(dòng)量矩定理的內(nèi)容及應(yīng)用條件。熟練掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律。通過舉當(dāng)年人造衛(wèi)星天線的例子，號(hào)召學(xué)生學(xué)習(xí)航天人不怕吃苦，勇于擔(dān)當(dāng)?shù)木?。教學(xué)重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩第二節(jié)動(dòng)量矩定理剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程第四節(jié)剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程教學(xué)難點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)量矩定理本章基本概念：動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十三章動(dòng)能定理(4學(xué)時(shí))教學(xué)目的：理解力的功、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能；掌握動(dòng)能定理；了解勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能。掌握機(jī)械能守恒定理；掌握普遍基本定理的綜合應(yīng)用。通過舉例講述能量之間的轉(zhuǎn)化方式。教學(xué)重點(diǎn)：力的功質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能第三節(jié)動(dòng)能定理第五節(jié)勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律普遍定理綜合應(yīng)用舉例教學(xué)難點(diǎn)：動(dòng)能定理、能量守恒、普遍定理本章基本概念：主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十四章達(dá)朗貝爾原理（4學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解慣性力的概念。掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理；掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果及應(yīng)用；了解繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力。發(fā)現(xiàn)材料不均勻或制造誤差導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生動(dòng)反力，當(dāng)轉(zhuǎn)速較大時(shí)將對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生致命的影響。目前我國在一些特鋼制造和高鐵車軸等方面與一些發(fā)達(dá)國家都還有不小的差距，技術(shù)受制于人，作為學(xué)機(jī)械的學(xué)生是不是任重而道遠(yuǎn)?。恐挥心_踏實(shí)地地把課程學(xué)好了，才能在以后的工作中為國家貢獻(xiàn)力量，當(dāng)然也是實(shí)現(xiàn)自己的理想！教學(xué)重點(diǎn)：慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理第二節(jié)質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理第三節(jié)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力教學(xué)難點(diǎn)：慣性力、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理本章基本概念：慣性力主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十五章虛位移原理（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解虛功和虛位移的概念。掌握虛位移原理的基本方法；了解虛位移原理的工程運(yùn)用。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)約束.虛位移.虛功 虛位移原理教學(xué)難點(diǎn)：虛位移、虛功、虛位移原理本章基本概念：虛功、虛位移主要教學(xué)方法：講授、實(shí)踐例證、課后習(xí)題第十六章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)（3學(xué)時(shí)）教學(xué)目的：理解機(jī)械振動(dòng)、隔振的概念。了解振動(dòng)的工程運(yùn)用；了解振動(dòng)問題的基本分析原理；了解土木工程隔震及減震的原理及相關(guān)運(yùn)用。教學(xué)重點(diǎn)：第一節(jié)單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 第二節(jié)計(jì)算固有頻率的能量法